本实用新型涉及缝纫机领域，是一种上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构。
背景技术：
如附图7-9所示为现有上差动送料电脑车的上差动组件膝控提升机构，结构主要包括膝盖控制升降的膝控顶杆3，与膝控顶杆顶部活动铰接同时旋转定位于电脑车壳体的第一杠杆4，一端与第一杠杆的摆动端活动铰接的抬压脚拉杆5，抬压脚拉杆另一端活动铰接第二杠杆6一摆动端，第二杠杆旋转定位于电脑车壳体，且第二杠杆边侧设有弧形凹槽，通过弧形凹槽配合扳手凸轮7实现第二杠杆的手动摆转角度调节，第二杠杆的另一摆动端活动铰接压脚升降板8，压脚升降板随第二杠杆摆动实现升降操作；还包括带动压脚组件17升降的压杆12，位于压杆内呈滑动配合的拉杆15，拉杆用于差动送料牙的升降操作，压杆顶部连接用于压杆升降复位的第一复位弹簧11，压杆内顶部设置用于拉杆复位的第二复位弹簧14，压杆杆部固定连接压杆导架10，压杆导架一侧固定连接抬牙摆杆16，上述压脚升降板一侧设有凹口801，压杆导架一端设有与该凹口配合的凸部1001，即压脚升降板通过凹口带动凸部从而提升压杆导架，压脚导架带动压杆实现压脚组件17提升。拉杆顶部连接拉杆销9，压杆两侧设有适配拉杆销随拉杆升降的滑孔，拉杆销一端穿出一侧滑孔并连接限位头限位，拉杆销另一端伸出滑孔并位于压杆导架一侧抬牙摆杆16的上方，即抬牙摆杆随压脚升降板8上升时联动拉杆销带动拉杆15上升，从而实现拉杆带动差动送料牙的上升。上述结构的工作过程中，压脚升降板是先带动压脚导架，即先带动压脚组件提升，再通过压脚导架一侧的抬牙摆杆联动拉杆销带动拉杆，即带动差动送料牙提升，也可以理解为是压脚组件与差动送料牙同步提升，这种联动结构的缺点在于上差动送料牙抬起的高度往往不够，从而易导致缝料塞入不顺，且压脚组件抬升时因同时抬升差动送料牙，故所需膝控力道较大，频繁的抬起过程，给操作者的膝盖带来疼痛等不适，从而也影响整机使用的效果。为此，有待对上述上差动组件膝控提升机构进行改进。
技术实现要素：
为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构，使其解决现有同类提升机构差动送料牙提升高度欠佳，且提升力道要求较高，容易导致使用者膝盖疲劳，影响整机使用感受的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
一种上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构，该膝控上差动组件安装于壳体，提升机构包括膝控顶杆、第一杠杆、抬压脚拉杆、第二杠杆、扳手凸轮、压脚升降板、拉杆销、压杆导架、压杆、拉杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、压脚组件、上差动送料牙，膝控顶杆的上端活动铰接第一杠杆的一摆动端，第一杠杆旋转定位于壳体形成摆转，第一杠杆的另一摆动端活动铰接抬压脚拉杆一端，抬压脚拉杆另一端活动铰接第二杠杆的一摆动端，第二杠杆旋转定位于壳体形成摆转，第二杠杆的另一摆动端活动铰接压脚升降板的顶部，且第二杠杆摆动作用下联动压脚升降板升降运动；上述压杆底部固定连接压脚组件，顶部连接用于压杆抬升后复位的第一复位弹簧，第一复位弹簧相对于壳体定位，压杆内设有伸缩滑动配合的拉杆，拉杆底部伸出压杆并联动连接上差动送料牙，拉杆顶部与压杆内顶部之间设有对拉杆复位的第二复位弹簧，拉杆顶部固定连接垂直于拉杆的拉杆销，压杆两侧设有适配拉杆销随拉杆升降滑动的滑孔，且拉杆销两端均伸出滑孔，压杆的杆部固定连接压杆导架，压杆导架一侧固定连接抬牙摆杆，上述拉杆销伸出一侧滑孔的一段位于抬牙摆杆的摆动部位上方；其结构要点在于所述压脚升降板设有开口朝上的凹口和滑口，压杆导架一端设有位于凹口内的凸部，所述拉杆销伸出另一侧滑孔的一段滑动置于所述滑口内，所述拉杆销随滑口联动上升先于所述凸部随凹口联动上升，即拉杆销随压脚升降板联动上升先于所述凸部随压脚升降板联动上升。
上述结构，实质上是将原有技术中由压脚升降板先带动压杆上升，再带动拉杆上升的结构变为压脚升降板先带动拉杆上升，再带动压杆上升的结构，从而使拉杆由原先的被动抬升变为主动抬升，抬升高度更易把控，不易出现缝料塞入不顺的问题。同时，拉杆先抬升，即第二复位弹簧先压缩，再抬升压杆，即第一复位弹簧再压缩，从而使两个复位弹簧由原先的同时压缩变为先后压缩，减轻膝控时所需的力道，减轻操作者膝盖控制的不适感，提高整机操作的舒适性。
上述上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构中，所述第二杠杆的边侧形成弧形凹槽，弧形凹槽内配合设有控制第二杠杆手动摆转的扳手凸轮，扳手凸轮旋转定位于所述壳体。通过该结构，方便手动控制压脚组件、上差动送料牙的抬升操作。
上述上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构中，所述压脚组件包括压脚柄、活动压脚板、固定压脚板，压脚柄底部与活动压脚板、固定压脚板之间均为销轴定位连接，其中活动压脚板设有与销轴滑动配合的竖向行程滑孔，即活动压脚板相对于压脚柄呈竖向限位滑动，固定压脚板与压脚柄底部通过销轴固定；所述固定压脚板设有一对压脚，其中一个压脚与活动压脚板之间形成针孔和差动送料牙孔，且针孔与该差动送料牙孔相隔设置，两个压脚之间形成另一个差动送料牙孔；所述上差动送料牙设有与该两个差动送料牙孔配合的送料牙。通过上述压脚组件，上差动送料牙抓料位置位于机针前侧，这样便有效保证多层缝料中的最上层缝料的送料顺畅，从而避免上层缝料与下方缝料的错层现象，实现理想的平整效果。以往由于最上层缝料受到固定压脚板阻力的影响，会产生错层现象。固定压脚板的中间压脚能有效地减少缝料的卡滞现象。
上述上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构中，所述活动压脚板中两个压脚之间的差动送料牙孔的孔长大于另一个差动送料牙孔的孔长。通过该结构，尽可能减少固定压脚板对缝料的阻力。
上述上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构中，所述活动压脚板、固定压脚板上端面均设有连接所述销轴的连接座，其中活动压脚板的连接座设有与所述销轴配合的竖向行程滑孔，固定压脚板的连接座设有连接所述销轴的销孔，所述压脚柄底部设有与所述活动压脚板的连接座、固定压脚板的连接座分别配合的连接槽，所述活动压脚板、固定压脚板的连接座均嵌入对应的连接槽内，且活动压脚板、固定压脚板的连接座均设有弹簧槽，弹簧槽内设置弹簧并嵌入所述连接槽内，在弹簧作用下，活动压脚板、固定压脚板与所述压脚柄底部之间保持涨紧。通过该结构，提高活动压脚板、固定压脚板相对于压脚柄连接和工作的稳定性。
本实用新型能够有效减少膝控的不适感，使上差动送料牙抬升高度更易把控，且提高了压脚组件工作的稳定性和可靠性，改善上差动送料电脑车整体操作舒适性，适合作为各类差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构使用，或同类机构的结构改进。
附图说明
图1是本实用新型安装于机壳的结构示意图。
图2是本实用新型的结构状态示意图一。
图3是本实用新型的结构状态示意图二。
图4是本实用新型的局部结构状态示意图。
图5是本实用新型的压脚组件与上差动送料装配的结构示意图。
图6是图5的爆炸结构示意图。
图7是现有技术的结构状态示意图一。
图8是现有技术的结构状态示意图二。
图9是现有技术的结构状态示意图三。
图中序号及名称为：1、壳体，2、压脚组件，201、压脚柄，202、活动压脚板，203、固定压脚板，204、针孔，205、压脚，206、差动送料牙孔，3、膝控顶杆，4、第一杠杆，5、抬压脚拉杆，6、第二杠杆，7、扳手凸轮，8、压脚升降板，801、凹口，802、滑口，9、拉杆销，10、压杆导架，1001、凸部，11、第一复位弹簧，12、压杆，13、上差动送料牙，14、第二复位弹簧，15、拉杆，16、抬牙摆杆。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1-6所示，该上差动送料电脑车的膝控上差动组件提升机构安装于壳体1，提升机构包括膝控顶杆3、第一杠杆4、抬压脚拉杆5、第二杠杆6、压脚升降板8、拉杆销9、压杆导架10、压杆12、拉杆15、第一复位弹簧11、第二复位弹簧14、压脚组件2、上差动送料牙13，膝控顶杆3的上端活动铰接第一杠杆4的一摆动端，第一杠杆4旋转定位于壳体1形成摆转，第一杠杆4的另一摆动端活动铰接抬压脚拉杆5一端，抬压脚拉杆5另一端活动铰接第二杠杆6的一摆动端，第二杠杆6旋转定位于壳体1形成摆转，第二杠杆6的边侧形成弧形凹槽，弧形凹槽内配合设有控制第二杠杆6手动摆转的扳手凸轮7，扳手凸轮7旋转定位于壳体1。第二杠杆6的另一摆动端活动铰接压脚升降板8的顶部，且第二杠杆6摆动作用下联动压脚升降板8升降运动。上述压杆12底部固定连接压脚组件2，顶部连接用于压杆12抬升后复位的第一复位弹簧11，第一复位弹簧11相对于壳体1定位，压杆12内设有伸缩滑动配合的拉杆15，拉杆15底部伸出压杆12并联动连接上差动送料牙13，拉杆15顶部与压杆12内顶部之间设有对拉杆15复位的第二复位弹簧14，拉杆15顶部固定连接垂直于拉杆15的拉杆销9，压杆12两侧设有适配拉杆销9随拉杆15升降滑动的滑孔，且拉杆销9两端均伸出滑孔，压杆12的杆部固定连接压杆导架10，压杆导架10一侧固定连接抬牙摆杆16，上述拉杆销9伸出一侧滑孔的一段位于抬牙摆杆16的摆动部位上方。压脚升降板8设有开口朝上的凹口801和滑口802，压杆导架10一端设有位于凹口801内的凸部1001，拉杆销9伸出另一侧滑孔的一段滑动置于滑口802内，拉杆销9随滑口802联动上升先于凸部1001随凹口801联动上升，即拉杆销9随压脚升降板8联动上升先于凸部1001随压脚升降板8联动上升。
上述压脚组件2包括压脚柄201、活动压脚板202、固定压脚板203，压脚柄201底部与活动压脚板202、固定压脚板203之间通过一根销轴定位连接，活动压脚板202、固定压脚板203上端面均设有连接销轴的连接座，其中活动压脚板202的连接座设有与销轴配合的竖向行程滑孔，即活动压脚板202相对于压脚柄201呈竖向限位滑动。固定压脚板203的连接座设有连接销轴的销孔，即固定压脚板203与压脚柄201底部通过销轴连接形成固定。压脚柄201底部设有与活动压脚板202的连接座、固定压脚板203的连接座分别配合的连接槽，活动压脚板202、固定压脚板203的连接座均嵌入对应的连接槽内，且活动压脚板202、固定压脚板203的连接座均设有弹簧槽，弹簧槽内设置弹簧并嵌入连接槽内，在弹簧作用下，活动压脚板202、固定压脚板203与压脚柄201底部之间保持涨紧。
上述固定压脚板203设有一对压脚205，其中一个压脚205与活动压脚板202之间形成针孔204和差动送料牙孔206，且针孔204与该差动送料牙孔206相隔设置，两个压脚205之间形成另一个差动送料牙孔206。活动压脚板202中两个压脚205之间的差动送料牙孔206的孔长大于另一个差动送料牙孔206的孔长。上差动送料牙13设有与该两个差动送料牙孔206配合的送料牙，实现上差动送料。
本实用新型的上差动组件膝控提升原理为：由膝盖将膝控顶杆3顶起，膝控顶杆3带动第一杠杆4拉动抬压脚拉杆5，抬压脚拉杆5拉动第二杠杆6，从而带动压脚升降板8上升，压脚升降板8上升先带动拉杆销9和拉杆15上升，拉杆15带动上差动送料牙13抬升，随后，压脚升降板8继续上升带动压杆导架10和压杆12上升，压杆12上升带动压脚组件2抬升，即实现上差动送料牙13和压脚组件2的抬升。当膝盖复位膝控顶杆3时，第一杠杆4、抬压脚拉杆5、第二杠杆6、压脚升降板8均自行复位，压杆12、拉杆15分别在第一复位弹簧11、第二复位弹簧14作用下复位，即压脚组件2、上差动送料牙13复位。
以上内容旨在说明本实用新型技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型的保护范围之内。