一种全自动打双重结机的制作方法

本实用新型涉及全自动打双重结机技术领域，特别涉及一种全自动打双重结机。

背景技术：

随着经济技术快速发展，机械自动化也获得看高速发展。现在打双重结主要是依靠人工打，效率低，劳动强度大，成本高。每个人工打的产品不统一，质量也不稳定，造成很大的浪费。

因此，发明一种全自动打双重结机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动打双重结机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动打双重结机，包括底座，所述底座顶部设置有支撑块，所述支撑块一侧交错设置有第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间均转动连接有第一丝杆，所述第一支撑架一侧设置有第一电机，所述第一电机转轴一端与位于第一支撑架之间的第一丝杆固定连接，所述第一丝杆表面啮合套接有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有第一拉线爪，所述位于第二支撑架一侧设置有第二电机，所述第二支撑架表面的第一丝杆啮合的第一滑块顶部设置有第二拉线爪，所述支撑块顶部固定连接有固定板，所述固定板一侧从上到下依次设置有第三电机与第四电机，所述第三电机转轴一端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆表面啮合收紧爪，所述第四电机转轴一端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆表面啮合套接有第二滑块，所述第二滑块前侧面固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆一侧固定连接有夹紧板。

优选的，所述底座靠近一端的顶部设置有第五电机，所述第五电机转轴一端转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆表面啮合套接有送料筒，所述送料筒内壁之间转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆表面啮合套接有第三滑块，所述第三滑块一侧固定连接有送料夹。

优选的，所述送料筒顶部一侧设置有气缸，所述气缸一端固定设置有线夹，所述气缸一侧设置有进线板，所述气缸与送料筒之间设置有裁线刀。

优选的，所述底座远离送料筒一端顶部从左到右一侧设置有裁脚架与收线架。

优选的，所述第二滑块位于第三丝杆两侧均设置有第一滑杆，所述第一滑杆与第三丝杆平行设置，所述送料筒一侧贯穿连接有第二滑杆，所述第二滑杆与第四丝杆平行设置。

优选的，所述第二丝杆与第三丝杆表面螺纹均相反设置。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）通过设有第一拉线爪与第二拉线爪，有利于通过第一拉线爪与第二拉线爪间歇性运动，将线圈两端的线头进行来回缠绕拉取，从而将线圈进行打结，有效的是线圈在打结过程中通过全自动控制，使打出的结统一，提高质量的稳定性；

（2）通过设有夹紧板，有利于通过第四电机转动，使第三丝杆带动两个第二滑块向第三丝杆中部靠拢，有效的使夹紧板将线圈进行夹紧，有效的防止线圈左右摆动，影响打结效果；

（3）通过设有收紧爪，有利于用过第三电机转动，使第二丝杆带动两个收紧爪箱两端移动，从而将打结后的结脚进行收紧，有效的防止结松动，造成打结质量不稳定，提高打结效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构俯视图；

图3为本实用新型图1中A部结构示意图；

图中：1底座、2支撑块、3第一支撑架、4第一丝杆、5第一电机、6第一滑块、7第一拉线爪、8第二支撑架、9第二电机、10第二拉线爪、11固定板、12第三电机、13第四电机、14第二丝杆、15收紧爪、16第三丝杆、17第二滑块、18夹紧杆、19夹紧板、20第五电机、21第四丝杆、22送料筒、23第五丝杆、24第三滑块、25送料夹、26进线板、27气缸、28裁线刀、29裁脚架、30收线架、31第一滑杆、32第二滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种全自动打双重结机，包括底座1，所述底座1顶部设置有支撑块2，所述支撑块2一侧交错设置有第一支撑架3与第二支撑架8，所述第一支撑架3与第二支撑架8之间均转动连接有第一丝杆4，所述第一支撑架3一侧设置有第一电机5，所述第一电机5转轴一端与位于第一支撑架3之间的第一丝杆4固定连接，所述第一丝杆4表面啮合套接有第一滑块6，所述第一滑块6顶部设置有第一拉线爪7，所述位于第二支撑架8一侧设置有第二电机9，所述第二支撑架8表面的第一丝杆4啮合的第一滑块6顶部设置有第二拉线爪10，通过第一电机5与第二电机9间歇运动，使第一拉线爪7与第二拉线爪10间歇性的对线进行来回打结，所述支撑块2顶部固定连接有固定板11，所述固定板11一侧从上到下依次设置有第三电机12与第四电机13，所述第三电机12转轴一端固定连接有第二丝杆14，所述第二丝杆14表面啮合收紧爪15，通过第三电机12转动，使收紧爪15拉住结脚向两端移动，所述第四电机13转轴一端固定连接有第三丝杆16，所述第三丝杆16表面啮合套接有第二滑块17，所述第二滑块17前侧面固定连接有夹紧杆18，所述夹紧杆18一侧固定连接有夹紧板19，通过第四电机13转动，使夹紧板19将线夹紧，有效的防止线圈左右摆动，影响打结效果。

所述底座1靠近一端的顶部设置有第五电机20，所述第五电机20转轴一端转动连接有第四丝杆21，所述第四丝杆21表面啮合套接有送料筒22，通过第五电机20转动，从第四丝杆21转动，从而使送料筒22在第四丝杆21表面进行移动，通过送料筒22运动至夹紧杆18处，所述送料筒22内壁之间转动连接有第五丝杆23，所述第五丝杆23表面啮合套接有第三滑块24，所述第三滑块24一侧固定连接有送料夹25，送料筒22顶部一侧设置有气缸27，所述气缸27一端固定设置有线夹，所述气缸27一侧设置有进线板26，所述气缸27与送料筒22之间设置有裁线刀28，通过第五丝杆23转动，使第三滑块24带动送料夹25上下移动，从而进行调节线的长度，通过裁线刀28将线进行裁剪，底座1远离送料筒22一端顶部从左到右一侧设置有裁脚架29与收线架30，通过送料筒22移动，将打结后的线圈移动到裁脚架29处，通过裁脚架29将结脚进行裁剪，有效的进行控制结脚的长度，通过收线架30将裁剪后的线圈就行收集，第二滑块17位于第三丝杆16两侧均设置有第一滑杆31，所述第一滑杆31与第三丝杆16平行设置，所述送料筒22一侧贯穿连接有第二滑杆32，防止第二滑块17与送料筒22进行转动，所述第二滑杆32与第四丝杆21平行设置，第二丝杆14与第三丝杆16表面螺纹均相反设置，使夹紧板19也收紧爪15反方向运动，有效的将线圈夹紧与将结脚收紧。

本实用工作原理：该全自动打双重结机，通过进线板26人工将线头放入气缸27一端的线夹内，通过气缸27带动线夹向下移动，使送料夹25将线夹住，通过第五丝杆23转动，使第三滑块24带动送料夹25上下移动，从而进行调节线的长度，通过裁线刀28将线进行裁剪，通过第五电机20转动，从第四丝杆21转动，从而使送料筒22在第四丝杆21表面进行移动，通过送料筒22运动至夹紧杆18处，通过第四电机13转动，使夹紧板19将线夹紧，有效的防止线圈左右摆动，影响打结效果，通过第一电机5与第二电机9间歇运动，使第一拉线爪7与第二拉线爪10间歇性的对线进行来回打结，通过第三电机12转动，使收紧爪15拉住结脚向两端移动，从而有效的将打好的结进行收紧，通过送料筒22移动，将打结后的线圈移动到裁脚架29处，通过裁脚架29将结脚进行裁剪，有效的进行控制结脚的长度，通过收线架30将裁剪后的线圈就行收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。