一种自动升降门的制作方法

本实用新型涉及洗衣机门结构技术领域，特别是一种自动升降门。

背景技术：

端面开门的滚筒式工业洗衣机，尤其带自动卸料功能的洗衣机，包括位于外筒前端部的门，现有的出料方式为：门围绕安装在一侧的铰链旋转开门，开门后倾斜卸料，门的位置会妨碍物料输送机的运行，会挡住正在门下运输的物料，使得物料停止运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种不影响物料运输、增长使用寿命的自动升降门。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动升降门，包括洗衣机前端盖和门，所述的洗衣机前端盖上设置有沿垂直方向延伸的门升降滑轨，门升降滑轨上滑动安装有门滑块，洗衣机前端盖上安装有驱动门滑块沿门升降滑轨升降的升降门气缸，门的前表面固定安装有至少一个垂直于门的导向套，门滑块上固定设置有与所述导向套一一对应配合的导柱，导柱滑动安装于对应的导向套内，门的前表面与门滑块之间还设置有至少一个沿垂直于门方向设置的开关门气缸，每个开关门气缸的两端分别连接门和门滑块，且每个开关门气缸与门的连接结构和与门滑块的连接结构中至少有一个连接结构为铰接结构。

即开关门气缸与门之间为铰接结构，开关门气缸与门滑块之间为固定连接结构或铰接结构；

或，开关门气缸与门滑块之间为铰接结构，开关门气缸与门之间为固定连接结构；

并且优选的，上述的各铰接结构为万向铰接结构。

在使用时，开关门气缸驱动门在导柱和导向套的配合下压紧于洗衣机前端盖开口或驱动门外移离开洗衣机前端盖，从而实现门的盖紧和松开。升降门气缸通过门滑块在门升降导轨上的提升，将门上移，打开门；关闭时，升降门气缸通过门滑块在门升降导轨上的下降将门下移。所述的铰接结构使得门具有一定的自由度，可以使门在关的过程当中是自由的贴合到端盖的密封面上。整个面上没有横向的阻力，并且可以最大限度克服门自重而造成的下方位结合部寿命短的缺陷，延长装置的使用寿命。

优选的，所述的门的前表面的中部固定安装有第一梁，导向套和开关门气缸的一端均安装于第一梁上；所述的门滑块上固定安装有第二梁，导柱和开关门气缸的另一端均安装于第二梁上。

优选的，所述的洗衣机前端盖上固定安装有气缸安装支架，升降门气缸安装于气缸安装支架上。

优选的，所述的门上设置有密封门与洗衣机前端盖之间间隙的密封条。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型实现门的升降式打开闭合结构，开门后不会挡住正在门下运输的物料。所述的铰接结构使得门具有一定的自由度，可以使门在关的过程当中是自由的贴合到端盖的密封面上。整个面上没有横向的阻力，并且可以最大限度克服门自重而造成的下方位结合部寿命短的缺陷，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的门打开后的结构示意图。

图中，1-洗衣机前端盖，2-门升降滑轨，3-门滑块，4-门，5-升降门气缸，6-气缸安装支架，7-开关门气缸，8-密封条，9-第一梁，10-第二梁，11-万向铰接结构，12-导向套，13-导柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、图2、图3所示，一种自动升降门，包括洗衣机前端盖1和门4，所述的洗衣机前端盖1上设置有沿垂直方向延伸的门升降滑轨2，门升降滑轨2上滑动安装有门滑块3，洗衣机前端盖1上安装有驱动门滑块3沿门升降滑轨2升降的升降门气缸5，门4的前表面固定安装有至少一个垂直于门4的导向套12，门滑块3上固定设置有与所述导向套12一一对应配合的导柱13，导柱13滑动安装于对应的导向套12内，门4的前表面与门滑块3之间还设置有至少一个沿垂直于门4方向设置的开关门气缸7，每个开关门气缸7的两端分别连接门4和门滑块3，且每个开关门气缸7与门4的连接结构和与门滑块3的连接结构中至少有一个连接结构为铰接结构。

即开关门气缸7与门4之间为铰接结构，开关门气缸7与门滑块3之间为固定连接结构或铰接结构；

或，开关门气缸7与门滑块3之间为铰接结构，开关门气缸7与门4之间为固定连接结构；

并且优选的，上述的各铰接结构为万向铰接结构11。

在使用时，开关门气缸7驱动门4在导柱13和导向套12的配合下压紧于洗衣机前端盖1开口或驱动门4外移离开洗衣机前端盖1，从而实现门4的盖紧和松开。升降门气缸5通过门滑块3在门升降导轨上的提升，将门4上移，打开门；关闭时，升降门气缸5通过门滑块3在门升降导轨上的下降将门4下移。所述的铰接结构使得门4具有一定的自由度，可以使门4在关的过程当中是自由的贴合到端盖的密封面上。整个面上没有横向的阻力，并且可以最大限度克服门4自重而造成的下方位结合部寿命短的缺陷，延长装置的使用寿命。

导向套12和开关门气缸7的数量均可为一个、两个或多个，如：设置一个导向套12，在导向套12的两侧各设置一个开关门气缸7；或设置两个导向套12，在导向套12之间设置一个开关门气缸7；也可以导向套12和开关门气缸7均设置多个，对此不做限制。并且优选的，导柱13和导向套12之间可以设置稍大的间隙，以提供门自由调节的自由度。

优选的，所述的门4的前表面的中部固定安装有第一梁9，导向套12和开关门气缸7的一端均安装于第一梁9上；所述的门滑块3上固定安装有第二梁10，导柱13和开关门气缸7的另一端均安装于第二梁10上。

优选的，所述的洗衣机前端盖1上固定安装有气缸安装支架6，升降门气缸5固定安装于气缸安装支架6上。

优选的，所述的门4上设置有密封门4与洗衣机前端盖1之间间隙的密封条8。