1.一种辘脚机,包括机头(1)和底座(2)，其特征在于：所述机头(1)一侧设有主轴电机(4)和下轴电机(5)，主轴电机(4)一侧设有上主轴(41)，所述主轴电机(4)通过上主轴(41)连接有传动组件(6)，传动组件(6)下方设有针杆(7)；所述下轴电机(5)一侧设有齿轮轴(50)，齿轮轴(50)一侧固设有主动齿轮组件(9)，主动齿轮组件(9)一端设置有主动齿轮传动轴(10)，主动齿轮传动轴(10)一侧设置有上送布齿轮(61)，所述主动齿轮组件(9)的下侧设置有与主动齿轮组件(9)啮合的从动齿轮传动轴(11)，从动齿轮传动轴(11)上设有下送布齿轮(60)，下送布齿轮(60)和上送布齿轮(61)适配并通过下轴电机(5)控制其转速；机头(1)一侧设置有控制器，控制器用于分别控制主轴电机(4)和下轴电机(5)转速。
2.根据权利要求1所述的一种辘脚机，其特征在于：所述主动齿轮组件(9)包括两者相啮合的第一齿轮(74)、第二齿轮(75)和第三齿轮(76)，第三齿轮(76)与第二齿轮(75)之间设有齿轮架(80)，所述第三齿轮(76)与第二齿轮(75)同轴转动设置；所述主动齿轮传动轴(10)两端套设有绕性轴接头(78)；所述从动齿轮传动轴(11)右端设有从动齿轮(79)，从动齿轮(79)与第三齿轮(76)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种辘脚机，其特征在于：所述上主轴(41)一侧设有编码器连接轴(30)和编码器(31)，编码器(31)通过编码器连接轴(30)与上主轴(41)连接，所述编码器(31)上固设有一固定板(32)，固定板(32)一侧设有螺杆(33)，所述固定板(32)通过螺杆(33)与机头(1)螺接。
4.根据权利要求1所述的一种辘脚机，其特征在于：所述齿轮轴(50)为下过渡齿轮轴，下过渡齿轮轴两端分别套设有下过渡齿轮轴前套(71)和下过渡齿轮轴后套(70)，下过渡齿轮轴后套(70)的右端套设有下轴电机连接套(73)。
5.根据权利要求1所述的一种辘脚机，其特征在于：所述上主轴(41)右侧设有轴承座(53)，轴承座(53)紧贴于主轴电机(4)的左端面上，其中从右至左依次设置有第一联轴器(54)、第二联轴器(55)、固设于第一联轴器(54)和第二联轴器(55)之间的联轴器橡胶圈(56)、双轴承(57)、轴承嵌套(58)，所述上主轴(41)上设有套设于上主轴(41)上的绕线轮(59)。
6.根据权利要求1所述的一种辘脚机，其特征在于：所述机头(1)侧壁上固设有气缸(12)，气缸(12)下方设有抬压脚装置(13)，抬压脚装置(13)包括抬压脚拉杆(14)、抬压脚顶块(15)、抬压脚转动件(16)、压脚(17)，所述气缸(12)通过连接抬压脚拉杆(14)与抬压脚顶块(15)螺接，抬压脚顶块(15)通过抬压脚转动件(16)与压脚(17)螺接。
7.根据权利要求6所述的一种辘脚机，其特征在于：所述气缸(12)下端凸设有一气缸连接轴(120)，气缸连接轴(120)一端设有抬压脚气缸连接块(121)，抬压脚气缸连接块(121)内开设有可供抬压脚拉杆(14)进行上下移动的开口(122)。
8.根据权利要求1所述的一种辘脚机，其特征在于：所述机头(1) 上设有防鸟巢装置(18)和穿设于防鸟巢装置(18)的夹线器气管(19)；所述底座(2)上设有电磁阀组件(20)，电磁阀组件(20)通过夹线器气管(19)与防鸟巢装置(18)衔接。
9.根据权利要求8所述的一种辘脚机，其特征在于：所述防鸟巢装置(18)包括夹线器(21)，夹线器(21)一端设有引线片(22)，引线片(22)上固设有过线钩(23)，所述夹线器(21)包括压线动片(25)与紧贴于引线片(22)上的压线定片(24)。
10.根据权利要求8所述的一种辘脚机，其特征在于：所述电磁阀组件(20)一侧设有电磁阀安装板(200)、电磁阀座安装板(201)、以及通过螺纹安装于电磁阀座安装板(201)上方的两个消音器(202)；所述电磁阀组件(20)上设有L型接头(203)，L型接头(203)与夹线器气管(19)连接；所述电磁阀座安装板(201)通过两个螺纹固定设置在底座(2)上，所述电磁阀安装板(200)固设于电磁阀座安装板(201)的平面上，电磁阀安装板(200)上固设有电磁阀组件(20)。