一种自动化绷布架旋转式绣花机的制作方法

本实用新型涉及绣花机领域，特别涉及一种自动化绷布架旋转式绣花机。

背景技术：

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品。

公开号为CN104695149B的中国专利公开了一种绷布架旋转式绣花机，包括绣花框本体和绣花机头，所述绣花框本体由卡爪支撑，所述卡爪通过传动机构与旋转电机相连，所述旋转电机带动卡爪做轴向旋转，所述绣花机头通过伸缩臂安装在垂直升降支架上，伸缩臂带动绣花机头做直线运动，绣花机头的直线运动轨迹穿过绣花框本体的转动轴心。该发明采用了绷架转动，机头沿绷架R向运动的模式，相对于水平面而言，机头和绷框的运动都是单向的，绷架使用张力均匀的圆形绷架，提高了机头刺绣位置的精确性，并降低了绣针刺布时面料的形变，减小了制版的难度，提升了绣品图案的美观度，但是在实际使用过程中，伸缩臂因其远离垂直升降支架的一端没有支撑，受自身及绣花机头的重力影响，伸缩臂易偏斜下垂，从而降低绣花机头的加工精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种动化绷布架旋转式绣花机，具有使直线滑轨组件保持平稳不易下垂进而保证加工精度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化绷布架旋转式绣花机，包括底座、安装于底座上的第一驱动件、与第一驱动件连接的绷框组件、位于绷框组件周围的机头固定结构和设置在机头固定结构上正对绷框组件的绣花机头，所述机头固定结构包括设置在底座上且分别位于绷框组件两侧的垂直升降机架和辅助杆组件，以及水平设置在垂直升降机架、辅助杆组件之间的直线滑轨组件，所述绣花机头安装在直线滑轨组件上，所述直线滑轨组件带动绣花机头做往返直线运动。

通过采用上述技术方案，绣花机头在直线滑轨组件上往返运动时，直线滑轨组件经辅助杆组件的支撑，不易发生下垂，从而使绣花机头不易受重力影响而偏斜下垂，进而提高了绣花机头的加工精度。

进一步的，所述辅助杆组件包括与直线滑轨组件连接的连接杆和垂直于底座的第一支撑架，所述连接杆远离直线滑轨组件一端设有滑套，所述滑套套接于第一支撑架外壁。

通过采用上述技术方案，连接杆与直线滑轨组件固定连接，随直线滑轨组件一起上下运动，通过滑套可以对直线滑轨组件形成有效地支撑，同时滑套与第一支撑架套接，结构简单，摩擦小，有利于提高直线滑轨组件和连接杆的联动性。

进一步的，所述滑套内壁设有若干沿第一支撑架长度方向开设的横截面为圆弧形的凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述凹槽槽口距离小于滚珠直径。

通过采用上述技术方案，变滑动连接为滚动连接，进一步减少了滑套与第一支撑架之间的摩擦，使滑套随直线滑轨组件上下运动更流畅。

进一步的，所述第一支撑架上设有第一橡胶环。

通过采用上述技术方案，滑套与第一支撑架之间摩擦较小，第一橡胶环使滑套不易从第一支撑架上滑落到较低的位置，具有限位的作用，从而起到保护直线滑轨组件的作用。

进一步的，所述垂直升降机架包括垂直于底座设置的第二支撑架、第二驱动件、第一齿轮皮带传动组件、丝杆和螺母；所述第二支撑架内部开槽，设有丝杆和螺母，螺母螺纹连接于丝杆上，螺母外侧设有固定块，丝杆一端通过轴承安装在第二支撑架底部，另一端伸出第二支撑架顶盖并通过轴承与顶盖连接；所述第二支撑架远离底座的一端外壁上设有第二驱动件；所述第二驱动件与丝杆之间通过第一齿轮皮带传动组件连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动件经齿轮皮带传动组件驱动丝杆正反转，从而驱动螺母上下往返运动，螺母带动直线滑轨组件以及绣花机头上下运动，从而进行绣花机头加工深度的调整，同时上下滑动方便了绣花机头针头的更换。

进一步的，所述直线滑轨组件包括与固定块固定连接的轨道，所述轨道靠近固定块一端设有安装块，远离固定块一端设有电机安装座，所述电机安装座与连接杆焊接；所述电机安装座内安装有第三驱动件，所述电机安装座上方设有与第三驱动件的输出端连接的第二主动轮，所述安装块上设有第二从动轮，第二从动轮与第二主动轮等高且两者之间连接有第二皮带；所述轨道上设有滑块，滑块远离底座的一端安装有导向块，导向块与第二皮带固定连接；所述绣花机头安装于滑块远离第二皮带的一端。

通过采用上述技术方案，滑块连接在第二皮带上，第三驱动件正反转驱动第二主动轮带动滑块在轨道上来回滑动，从而带动绣花机头做往返直线运动，进而完成绣花工作。

进一步的，所述绷框组件包括绷框、抱箍和支撑组件；所述支撑组件包括中心轴和若干支架；中心轴一端与绷框固定连接，另一端通过联轴器与第一驱动件的输出端连接；所述支架一端与绷框固定连接，另一端与中心轴焊接。

通过采用上述技术方案，若干支架与绷框固定连接，从多个角度进一步固定了绷框，使绷框在转动的过程中不易发生倾斜，从而提高了绣花机头的加工精度。

进一步的，所述绷框为圆形绷框。

通过采用上述技术方案，绷框随第一驱动件转动，直线滑轨组件沿着绷框半径方向往返运动，便于定位，有利于提高加工精度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过辅助杆组件的设置，能够起到使直线滑轨组件不易偏斜下垂提高绣花机头加工精度的效果；

2.通过凹槽和滚珠的设置，能够起到降低摩擦力使滑套随直线滑轨组件上下运动更流畅的效果；

3.通过第一橡胶环的设置，能够起到限位滑套的作用进而达到保护绣花机头和绷框的效果。

附图说明

图1是本实施例中整体结构的示意图，用于体现各部件之间的连接关系；

图2是本实施例中第一支撑架内局部剖视图，用于体现第一支撑架的内部连接关系；

图3是本实施例中垂直升降机架的内部示意图，用于体现垂直升降机架内部的连接关系；

图4是图1中A部放大图，用于体现直线滑轨组件的连接关系。

图中，1、底座；11、第一驱动件；12、绷框组件；121、绷框；122、抱箍；123、支架；124、联轴器；125、中心轴；13、机头固定结构；14、绣花机头；2、垂直升降机架；21、第二支撑架；22、第二驱动件；23、第一齿轮皮带传动组件；24、丝杆；25、螺母；251、固定块；26、轴承；3、辅助杆组件；31、连接杆；32、第一支撑架；321、第一橡胶环；33、滑套；331、凹槽；332、滚珠；4、直线滑轨组件；41、轨道；411、滑块；412、导向块；42、安装块；43、第三驱动件；44、电机安装座；45、第二主动轮；46、第二从动轮；47、第二皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动化绷布架旋转式绣花机，如图1所示，包括底座1。在底座1上方设有第一驱动件11及其箱体，第一驱动件11上方通过联轴器124设有与第一驱动件11同轴联动的绷框组件12。绷框组件12包括有绷框121、抱箍122，绷框121外壁设置抱箍122，绷框121优选为圆形。绷框组件12还包括有支撑组件，支撑组件包括中心轴125和支架123；中心轴125一端与绷框121固定连接，另一端通过联轴器124与第一驱动件11的输出端连接；支架123一端与绷框121固定连接，另一端与中心轴125焊接。

如图1所示，在底座1上位于绷框组件12两侧设有机头固定结构13，该机头固定结构13包括设置在绷框组件12右侧的辅助杆组件3、设置在绷框组件12左侧的垂直升降机架2和水平设置在垂直升降机架2、辅助杆组件3之间的直线滑轨组件4，直线滑轨组件4下侧设有绣花机头14，绣花机头14随直线滑轨组件4做往返直线运动。

如图1所示，辅助杆组件3包括与直线滑轨组件4连接的连接杆31和垂直于底座1的第一支撑架32，连接杆31靠近第一支撑架32一侧设有套接于第一支撑架32上的滑套33，滑套33下方设有第一橡胶环321。为进一步减少滑套33与第一支撑架32之间的摩擦，如图2所示，该滑套33内壁沿第一支撑架32长度方向设有横截面为圆弧形的凹槽331且凹槽331内设有滚珠332，凹槽331槽口距离小于滚珠332直径。滚珠332的安装方式可以将两个半个滑套33放入滚珠332后焊接而成。

如图1所示，垂直升降机架2包括垂直于底座1设置的第二支撑架21，第二支撑架21上端外壁设有第二驱动件22，第二驱动件22通过齿轮皮带传动组件23与丝杆24（参见图3）联动。

如图3所示，垂直升降机架2内置有丝杆24和螺母25，螺母25螺纹连接在丝杆24上，螺母25外侧设有与轨道41固定连接的固定块251，丝杆24上端伸出第二支撑架21顶盖并通过轴承26与顶盖连接，丝杆24下端通过轴承26安装在第二支撑架21底部。

如图4所示，直线滑轨组件4包括轨道41，轨道41靠近垂直升降机架2一端设有安装块42，安装块42上设有第二从动轮46，轨道41右侧设有与连接杆31焊接的电机安装座44，电机安装座44内安装有第三驱动件43，电机安装座44上方设有与第三驱动件43同轴转动的第二主动轮45，第二从动轮46与第二主动轮45等高且两者之间连接有第二皮带47。轨道41上设有滑块411，滑块411上端设有与第二皮带47连接的导向块412，绣花机头14设于滑块411下端。

具体实施过程：将布料绷紧在绷框121上，通过抱箍122将布料固定安装在绷框121上方，打开第二驱动件22，第二驱动件22通过第一齿轮皮带传动组件23传动丝杆24转动，控制螺母25上下运动，从而调节绣花机头14与绷框121的上下距离，将绣花机头14与绷框121的距离调整到加工要求距离。连接杆31通过滑套33在第一支撑架32随螺母25滑动到相同的高度。打开第三驱动件43，第三驱动件43通过第二主动轮45带动皮带转动，皮带带动滑块411在轨道41上左右直线滑动。打开第一驱动件11，绷框组件12通过联轴器124与第一驱动件11同轴转动，绣花机头14随直线滑轨组件4在绷框121上做往返直线运动，对布料进行绣花加工。绣花机头14工作时，连接杆31对直线滑轨组件4起到辅助稳定作用，使直线滑轨组件4不易发生偏斜下垂，从而提高了绣花机头14的加工精度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。