一种洗衣系统的制作方法

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣系统。

背景技术：

目前的共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式，是在统一的洗衣房中放置多台洗衣机，用户通过投币或者刷卡的方式进行自助投放和洗衣。

但这种共享洗衣方式中，由于用户比较集中，若当前所有洗衣机都在运行，用户则需要排队等候，而用户通常在洗衣期间外出做别的事情，估算洗衣大概结束的时间过来取衣服，也可能因为别的事情没有结束而不能及时回来取衣，这更加重了洗衣排队的现象，浪费洗衣资源，造成洗衣效率下降的问题；并且，若由于排队时间过长，有些用户会因为还有别的事情放弃洗衣，这给用户也造成了洗衣困扰。

技术实现要素：

本申请提供了一种洗衣系统，解决现有诸如共享洗涤、校园洗等共享洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣系统，包括洗衣机，还包括传送带、若干洗衣箱、自动投取装置和控制部；所述传送带设置于所述洗衣机前部，所述若干洗衣箱放置于所述传送带上；所述自动投取装置安装于所述洗衣机的门体周边；所述控制部，用于在接收到洗涤任务指令后，向所述传动带发送移位指令，所述传动带基于所述移位指令运行设定长度，以使得目标洗衣箱移动至所述洗衣机门体前；所述控制部向所述自动投取装置发送投放指令，所述自动投取装置基于所述投放指令从所述目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进所述洗衣机的内筒中；在所述目标洗衣箱内的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部向所述洗衣机发送关门洗涤指令，所述洗衣机基于所述关门洗涤指令控制其门体关闭并启动洗涤任务。

进一步的，在所述目标洗衣箱移动至所述洗衣机门体前之后，所述控制部还用于在所述洗衣机的门体没有开启时，向所述洗衣机发送开门指令，以使得所述洗衣机控制其门体开启。

进一步的，所述控制部，还用于在接收所述洗衣机发送的洗涤结束通知后，向所述自动投取装置发送拿取指令，所述自动投取装置基于所述拿取指令从所述洗衣机的内筒抓取洗涤物并投放进所述目标洗衣箱中。

进一步的，在所述洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部，还用于在没有接收到新的洗涤任务指令时，向所述洗衣机发送关闭门体指令，以使得所述洗衣机控制关闭其门体。

进一步的，在所述洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部，还用于向所述传动带发送移位指令，所述传送带基于所述移动指令运行所述设定长度，以使得下一个目标洗衣箱移动至所述洗衣机的门体前。

进一步的，所述洗衣机上安装有洗涤剂投放装置；所述洗涤剂投放装置包括洗涤剂桶、洗涤剂盒和冲洗盒；所述洗涤剂盒上开设洗涤剂孔，所述洗涤剂桶连通所述洗涤剂孔插接在所述洗涤剂盒上表面，以使得其内的洗涤剂基于重力作用通过所述洗涤剂孔进入所述洗涤剂盒；所述冲洗盒通过管路连接于所述洗涤剂盒下方，所述管路上安装有电磁阀；所述冲洗盒的底面设计有向内凸起的弧形面，进水口开设于所述弧形面的下端。

进一步的，所述传送带的前端安装有限位机构。

进一步的，所述洗衣系统还包括移动终端；所述控制部，还用于在所述目标洗衣箱移动至所述限位机构时，向所述移动终端发送取衣信息。

进一步的，所述自动投取装置包括机械臂和机械臂驱动模块；所述机械臂，安装于所述洗衣机的门体周边，包括支撑臂和连接于所述支撑臂末端的机械爪；所述机械臂驱动模块，用于在接收到所述投放指令后，驱动所述支撑臂和所述机械爪从所述目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进所述洗衣机的内筒中。

进一步的，所述传送带上划分若干工位，每个工位的长度为所述设定长度，每个工位可放置一个洗衣箱。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣系统，包括洗衣机、传送带和自动投取装置，传送带置于洗衣机前部，其上按照设定长度放置有多个洗衣箱，自动投取装置设置于洗衣机门体周边，控制部在接收到洗涤任务指令后，向传送带发送移位指令，传送带根据移位指令运行设定长度，使得目标洗衣箱移动至洗衣机门体前，继而控制部向自动投取装置发送投放指令，自动投取装置则根据投放指令控制自身从目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进洗衣机的内筒中，在洗涤物抓取完毕后，控制部再向洗衣机发送关门洗涤指令，则洗衣机根据该关门洗涤指令关闭自身门体，进而控制启动洗涤任务；在洗涤任务结束后，控制部向洗衣机发送开门指令，洗衣机在控制其门体开启后，控制部再向自动投取装置发送拿取指令，则自动投取装置基于该拿取指令从洗衣机的内筒抓取洗涤物投放进目标洗衣箱中，在洗涤物被抓取完毕后，若控制部接收到新的洗涤任务指令，则洗衣机门体保持开启，控制传送带移动设定长度，使新的目标洗衣箱移动至洗衣机门体前，重复上述步骤进行新的自动洗涤任务，若没有新的洗涤任务，则控制关闭洗衣机门体；在传送带的前端安装有限位机构，若用户没有在洗涤结束后从目标洗衣箱中拿走洗涤完的洗涤物，则当随着传送带运行，使得目标洗衣箱移动至限位机构时，则系统向用户的移动终端发送取衣指令，使得用户能够及时获知洗涤状态，及时去取洗涤物，由此实现了洗涤的全自动控制，无需用户在洗衣机满载情况下排队等候，更无须放弃洗涤，只需将洗涤物放置于指派的目标洗衣箱内即可，在洗涤结束后获取通知去拿取洗涤完的洗涤物，期间用户可以去做其他的事情，提高了诸如共享洗衣机、校园洗等洗衣模式的洗衣效率，解决了现有校园洗洗衣效率低下的技术问题。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本申请提出的洗衣系统的系统架构图；

图2为本申请提出的洗衣系统中洗涤剂投放装置的结构图；

图3为本申请提出的洗衣系统中自动投取装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出的洗衣系统，如图1所示，包括洗衣机1、传送带2、若干洗衣箱3、自动投取装置4和控制部（图中未示出）；传送带2设置于洗衣机1前部，若干洗衣箱3放置于传送带2上；自动投取装置4安装于洗衣机的门体周边。

用户使用其移动终端或其他智能终端，基于现有的网络下单步骤完成洗涤订单，在下订单过程中，可以查询目前洗衣机的状态，显示目前排队洗涤的数量，需要等待的时长等信息，用户根据自身需求选择合适的时间点，确定目标洗衣机，支付后完成订单，系统根据订单生成一个洗涤任务指令，并给用户返回洗衣箱的编号；用户根据洗衣箱编号找到目标洗衣箱，将洗涤物放进该目标洗衣箱后即可离开。

本申请实施例中，传送带2上划分若干工位，每个工位的长度为设定长度，每个工位可放置一个洗衣箱，目标洗衣箱移动至洗衣机门体前，目标洗衣箱之后的洗衣箱排队等候洗涤，其前的洗衣箱在洗涤完成或被拿取出洗涤物后重新编排洗涤任务，或继续向前移动等待拿取。

系统将若干用户下订单生成的洗涤任务指令进行排序，并在一个洗涤任务结束后，根据排序向控制部发送一个新的洗涤任务指令；控制部，用于在接收到洗涤任务指令后，向传动带2发送移位指令，传动带2则基于移位指令运行设定长度，以使得目标洗衣箱移动至洗衣机门体前；之后，控制部向自动投取装置4发送投放指令，自动投取装置4基于投放指令从目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进洗衣机的内筒中；在目标洗衣箱内的洗涤物被抓取完毕后，控制部向洗衣机发送关门洗涤指令，洗衣机基于关门洗涤指令控制其门体关闭并启动洗涤任务；关门前可选择控制自动投取装置归位或停留在洗衣机门体前，具体的根据门体结构和自动投取装置的结构决定，本申请不予限定；目标洗衣箱停留在洗衣机门体前等待盛放洗涤结束的洗涤物。

洗涤任务基于现有洗涤控制程序进行，洗涤参数或洗涤要求在用户下订单时输入并记录。

洗衣机在执行完洗涤任务之后，向控制部发送洗涤结束通知，控制部在接收洗衣机发送的洗涤结束通知后，向自动投取装置4发送拿取指令，自动投取装置4则基于拿取指令从洗衣机的内筒抓取洗涤物并投放进目标洗衣箱中。

系统在洗涤完的洗涤物被投放进目标洗衣箱之后，生成一个洗衣结束信息，并将洗衣结束信息发送给用户的移动终端，使得用户可以及时获知洗涤状态，去拿取洗涤物；在洗涤期间，用户可以使用移动终端查询洗涤进度，例如目前排队状态、是否已经开始洗涤、洗涤进行时间、洗涤结束预估时间等等。

在洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，控制部判断是否在列的还有新的洗涤任务指令，在没有接收到新的洗涤任务指令时，向洗衣机发送关闭门体指令，以使得洗衣机控制关闭其门体；若当前还有洗涤任务指令在列，则保持门体开启状态，控制部向传动带2发送移位指令，传送带2基于移动指令运行设定长度，以使得下一个目标洗衣箱移动至洗衣机的门体前，根据前述的步骤执行新的洗涤任务，这种情况下，在目标洗衣箱移动至洗衣机门体前之后，控制部需要进行一次门体是否开启的判断，并在洗衣机的门体没有开启时，向洗衣机发送开门指令，以使得洗衣机控制其门体开启，避免由于其他原因造成门体关闭而无法正常洗涤任务的情况发生。

如图1和2所示，本申请提出的洗衣系统中，洗衣机1上安装有洗涤剂投放装置5，该洗涤剂投放装置包括洗涤剂桶51、洗涤剂盒52和冲洗盒53；洗涤剂盒52上开设洗涤剂孔，洗涤剂桶51连通洗涤剂孔插接在洗涤剂盒52上表面，以使得其内的洗涤剂基于重力作用通过洗涤剂孔进入洗涤剂盒52；冲洗盒53通过管路连接于洗涤剂盒下方，管路上安装有电磁阀54；冲洗盒53的底面设计有向内凸起的弧形面，进水口55开设于弧形面的下端；洗衣机在执行洗涤任务时，根据用户下订单时选择的洗涤参数，在洗涤初期根据要求自动投放洗涤剂，进水口55从冲洗盒53下部向其内部注水，洗涤剂从洗涤剂桶51中受重力作用进入洗涤剂和52中，进过电磁阀54的控制，适量的落入冲洗盒53内，基于冲洗盒53的弧形面慢慢下落，被从冲洗盒53底部进入的水流冲刷而稀释，进而流入洗衣机内筒中。由于进水口55在弧形面的下端，使水流可以完全冲进冲洗盒53内，减少洗涤剂在冲洗盒53内的残留。采用洗涤剂桶51+洗涤剂盒52的结构设计，更适用于校园洗对于洗涤剂的大用量需求，减少洗涤剂添加次数，降低人为操作频率。

如图1所示，本申请提出的洗衣系统，传送带2的前端安装有限位机构21，当用户没有及时取衣时，其对应的洗衣箱在传送带基于新的洗涤任务的不断移位，逐渐向限位机构21方向移动，直至运行至限位机构21前，则控制部可以在此时向用户的移动终端发送及时取衣的取衣信息，或者向管理员发送通知，以使得用户或者管理员能够及时撤下该洗衣箱。

本申请提出的自动投取装置包括机械臂和机械臂驱动模块；机械臂安装于洗衣机的门体周边，如图3所示，包括支撑臂41和连接于支撑臂41末端的机械爪42；机械臂驱动模块（图中未示出）用于在接收到投放指令后，驱动支撑臂和机械爪从目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进洗衣机的内筒中，以及，在接收到拿取指令后，驱动支撑臂和机械爪从洗衣机内筒中抓取洗涤物并投放进目标洗衣箱内。

上述本申请提出的洗衣系统，实现了洗涤的全自动控制，无需用户在洗衣机满载情况下排队等候，更无须放弃洗涤，只需将洗涤物放置于指派的目标洗衣箱内即可，在洗涤结束后获取通知去拿取洗涤完的洗涤物，期间用户可以去做其他的事情，尤其适用于校园洗和共享洗衣机，提高了诸如共享洗衣机、校园洗等洗衣模式的洗衣效率，解决了现有诸如共享洗衣机、校园洗等洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。