一种缝纫机及其剪线机构的制作方法

本发明涉及服装设备领域，特别涉及一种缝纫机剪线机构。本发明还涉及一种包含缝纫机剪线机构的缝纫机。

背景技术：

现有的机电一体化缝纫设备，尤其自动缝纫机，越来越多地被服装生产企业所采用，使得服装生产企业的整体生产效率和产品质量均得到稳步的提升。现有的自动缝纫机通常配置有剪线机构，取代手工剪线，以满足生产效率的提升，因此改进剪线机构显得尤为必要。

如附图1所示，现有的剪线机构包括右剪线部01、左剪线部02和两端分别与右剪线部01和左剪线部02相铰接的左剪线连接杆03，其中，右剪线部01包括驱动右动刀相对于右定刀动作的右动刀轴，左剪线部02包括驱动左动刀相对于左定刀动作的左动刀轴，从而使右剪线部01和左剪线部02均能用于剪断缝线，且右剪线部01和左剪线部02在剪断缝线后均能够夹持住所剪缝线的一端。当右剪线部01动作时，右剪线部01通过左剪线连接杆03带动左剪线部02同步动作，右动刀轴与左动刀轴同步动作，从而使右剪线部01和左剪线部02实现联动，进而实现剪断双缝线。然而，现有的剪线机构无法使右剪线部01相对于左剪线部02实现单独动作，当右剪线部01单独动作时，左剪线部02极易因随右剪线部01同步动作而使所夹缝线脱落，严重影响左剪线部02的下一次顺利缝制。因此，现有剪线机构的工作可靠性相对较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缝纫机剪线机构，右动刀轴能够相对于左动刀轴动作，有效避免缝线脱落，工作可靠性有所提升。本发明的另一目的在于提供一种包含缝纫机剪线机构的缝纫机，工作效率有所提升。

其具体方案如下：

本发明提供一种缝纫机剪线机构，包括：

用于驱动右动刀轴转动的右剪线驱动杆；

用于驱动左动刀轴转动的左剪线驱动杆；

两端分别与所述右剪线驱动杆和所述左剪线驱动杆相铰接的左剪线连接组件；所述左剪线连接组件包括至少两个滑动连接的左剪线连杆；

若干设于任意相邻两个所述左剪线连杆的连接处、用于选择性限定相邻两个所述左剪线连杆滑动的电磁限位组件。

优选地，所述电磁限位组件包括：

固设于所述左剪线连杆的电磁驱动件；

用于选择性地穿过相邻两个所述左剪线连杆的连接处的限位销轴；

凸起部与所述电磁驱动件所在的所述左剪线连杆相铰接且两端分别与所述电磁驱动件和所述限位销轴相铰接、用于带动所述限位销轴从相邻两个所述左剪线连杆的连接处插入或脱出的v型转动架。

优选地，所述左剪线连接组件包括用于分别支撑所述电磁驱动件的第一左剪线连杆和与所述第一左剪线连杆滑动连接的第二左剪线连杆，所述电磁限位组件还包括：

固设于所述第一左剪线连杆、用于供所述限位销轴穿过所述第一左剪线连杆的第一限位架，所述第一限位架具有用于引导所述限位销轴移动的上限位导套；

固设于所述第一左剪线连杆靠近所述第二左剪线连杆一端、用于供所述限位销轴穿过所述上限位导套的部分穿过的第二限位架，所述第二限位架具有与所述上限位导套相贯通以引导所述限位销轴继续移动的下限位导套。

优选地，所述限位销轴的外周固套有与所述上限位导套相抵、用于消除噪音的弹性套。

优选地，还包括：

用于调节双机针分离的滑动连杆；

设于所述滑动连杆、用于检测所述滑动连杆位置的位置检测装置；

分别与所述位置检测装置和所述电磁驱动件相连、用于根据所述位置检测装置发送的信号控制所述电磁驱动件带动所述限位销轴动作的控制装置。

优选地，还包括：

支撑座；

第一端铰接于所述支撑座且第二端安装于主驱动凸轮的主驱动杆，所述主驱动杆的第二端具有与所述主驱动凸轮的凸轮槽相配合以驱动所述主驱动杆动作的驱动滚轮；

第一端通过右驱动转轴与所述主驱动杆的第二端相铰接且第二端与所述右剪线驱动杆远离所述左剪线连接组件一端相铰接、用于带动所述右剪线驱动杆转动的右剪线连杆。

优选地，还包括：

第一端安装于所述右驱动转轴且第二端安装于所述支撑座所设的右支撑柱、用于在所述主驱动杆动作后辅助所述主驱动杆自动复位的右复位弹性件。

优选地，还包括：

用于供所述左动刀轴穿过的左梭架；

第一端安装于所述左剪线驱动杆且第二端安装于所述左梭架所设的左支撑柱、用于在任意相邻两个所述左剪线连杆相对滑动时限定所述左剪线驱动杆转动的左限位弹性件。

优选地，还包括：

用于供所述右动刀轴穿过的右梭架；

固设于所述右梭架、用于限定所述右剪线驱动杆转动的右止挡柱；

固设于所述左梭架、用于限定所述左剪线驱动杆转动的左止挡柱。

本发明还提供一种缝纫机，缝纫机本体和上述任一项所述的设于所述缝纫机本体的缝纫机剪线机构。

相对于背景技术，本发明所提供的缝纫机剪线机构的缝纫机，包括用于驱动右动刀轴转动的右剪线驱动杆、用于驱动左动刀轴转动的左剪线驱动杆和两端分别与所述右剪线驱动杆和所述左剪线驱动杆相铰接的左剪线连接组件，所述左剪线连接组件包括至少两个滑动连接的左剪线连杆，还包括若干设于任意相邻两个所述左剪线连杆的连接处、用于选择性限定相邻两个所述左剪线连杆滑动的电磁限位组件。

当关闭所述电磁限位组件时，所述电磁限位组件限定相邻两个所述左剪线连杆滑动，相邻两个所述左剪线连杆相对于固定，此时所述左剪线连接组件相当于一根连接杆；当所述右剪线驱动杆动作时，所述右剪线驱动杆通过所述左剪线连接组件带动所述左剪线驱动杆同步动作，从而使所述右动刀轴和所述左动刀轴同步转动，实现剪断双缝线；

当启动所述电磁限位组件时，所述电磁限位组件无法限定相邻两个所述左剪线连杆滑动，相邻两个所述左剪线连杆能够实现相对滑动，此时所述左剪线连接组件相当于一根伸缩杆；当所述右剪线驱动杆动作时，所述右剪线驱动杆通过所述左剪线连接组件相对于所述左剪线驱动杆单独动作，有效避免所述右剪线驱动杆与所述左剪线驱动杆同步动作，从而使所述右动刀轴能够相对于所述左动刀轴单独转动，实现剪断单根缝线。进一步地，当所述右剪线驱动杆动作时，所述左剪线驱动杆可以不动作，所述左剪线驱动杆因不随所述右剪线驱动杆同步动作而保持夹紧所剪缝线，有效防止缝线脱落。

因此，本发明所提供的缝纫机剪线机构的工作可靠性有所提升。

本发明所提供的包括缝纫机剪线机构的缝纫机，由于缝纫机剪线机构的工作可靠性的提升，使缝纫机剪线机构的故障率降低，无效工作时间缩短，因此工作效率有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有缝纫机剪线机构的结构图；

图2为本发明一种具体实施例所提供缝纫机剪线机构的结构图；

图3为图2的俯视图；

图4为安装于支撑座上的其他部件的正面组装结构图；

图5为图4中支撑座靠近左剪线连接组件一侧的爆炸结构图；

图6为图4的背面结构图；

图7为左剪线连接组件和电磁限位组件的组装结构图；

图8为第二左剪线连杆、第二限位架、限位销轴和v型转动架的组装结构图；

图9为左剪线连接组件和电磁限位组件的另一组装结构图；

图10为第二限位架的结构图；

图11为右剪线组件的结构图；

图12为右动刀钩线状态图；

图13为右动刀剪线状态图；

图14为针杆调节组件正面结构图；

图15为图14的背面结构图；

图16为位置检测装置的安装结构图；

图17为图16的爆炸结构图。

附图标记如下：

右剪线部01、左剪线部02和左剪线连接杆03；

右动刀轴1、左动刀轴2、右剪线驱动杆3、左剪线驱动杆4、左剪线连接组件5、电磁限位组件6、左梭架7、针杆调节组件8、支撑座9、主驱动杆10、右剪线连杆11、主驱动凸轮12、主连接板13、右复位弹性件14、左限位弹性件15、右梭架16、右止挡柱17、左止挡柱18、右剪线组件19、左剪线组件20和位置检测装置21；

霍尔传感器211、固定挡圈212和磁钢213；

第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52；

电磁驱动件61、限位销轴62、v型转动架63、第一限位架64、第二限位架65和弹性套66；

电磁线圈611和电磁铁芯612；

上限位导套641；

下限位导套651；

旋转拨杆81、转动连杆82、滑动连杆83和针杆分离板84；

右动刀191、右定刀192、右驱动导向架193、右动刀驱动滑块194和右弹性支撑件195。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2至图17，图2为本发明一种具体实施例所提供缝纫机剪线机构的结构图；图3为图2的俯视图；图4为安装于支撑座上的其他部件的正面组装结构图；图5为图4中支撑座靠近左剪线连接组件一侧的爆炸结构图；图6为图4的背面结构图；图7为左剪线连接组件和电磁限位组件的组装结构图；图8为第二左剪线连杆、第二限位架、限位销轴和v型转动架的组装结构图；图9为左剪线连接组件和电磁限位组件的另一组装结构图；图10为第二限位架的结构图；图11为右剪线组件的结构图；图12为右动刀钩线状态图；图13为右动刀剪线状态图；图14为针杆调节组件正面结构图；图15为图14的背面结构图；图16为位置检测装置的安装结构图；图17为图16的爆炸结构图。

本发明实施例公开了一种缝纫机剪线机构，包括右动刀轴1、左动刀轴2、右剪线驱动杆3、左剪线驱动杆4、左剪线连接组件5和电磁限位组件6。

右剪线驱动杆3固套于右动刀轴1的外周，使右剪线驱动杆3驱动右动刀轴1转动。在该具体实施例中，右动刀轴1的横截面优选呈圆形。右剪线驱动杆3的结构呈v型，且其过渡连接处设有具有缺口的圆弧形安装套，且该缺口的两端通过紧定螺钉可拆卸地固连为一体，以便圆弧形安装套适应于安装外径在一定范围内变化的右动刀轴1，有利于提升适应性。

同样地，左剪线驱动杆4固套于左动刀轴2的外周，使左剪线驱动杆4驱动左动刀轴2转动。在该具体实施例中，左剪线驱动杆4呈盘形，且具有三个均匀分布的连接爪，第一个连接爪与左剪线连接组件5相铰接，第二个连接爪固设有具有缺口且用于安装左动刀轴2的圆弧形安装套，左动刀轴2的固定方式与右动刀轴1相同，具体参照上述内容。

左剪线连接组件5的两端分别与右剪线驱动杆3和左剪线驱动杆4相铰接，左剪线连接组件5包括至少两个滑动连接的左剪线连杆。优选地，在该具体实施例中，左剪线连接组件5包括滑动连接的第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52。具体地，第二左剪线连杆52靠近第一左剪线连杆51的一端设有供第一左剪线连杆51滑动的导向滑槽，相应地，第一左剪线连杆51靠近第二左剪线连杆52的一端设于能够沿导向滑槽滑动的导向滑块。为防止第二左剪线连杆52脱离第一左剪线连杆51，导向滑槽的槽沿通过紧定螺钉可拆卸地固定有导向挡板，从而使导向滑块夹于导向滑槽和导向挡板之间。为进一步防止第二左剪线连杆52脱离第一左剪线连杆51，可以在导向滑块远离第一左剪线连杆51的一端设置与导向滑槽的槽沿相抵的止挡块，当导向滑块滑动至极限位置时，止挡块与导向滑槽的槽沿相抵，有效防止导向滑块脱离导向滑槽。当然，左剪线连接组件5所包含的左剪线连杆的数量不限于两个，且相连两个左剪线连杆的滑动方式不限于此。

电磁限位组件6包括若干个，每个电磁限位组件6设于任意意相邻两个左剪线连杆的连接处，以便电磁限位组件6能够选择性限定相邻两个左剪线连杆滑动。

当关闭电磁限位组件6时，电磁限位组件6限定相邻两个左剪线连杆滑动，相邻两个左剪线连杆相对于固定，此时左剪线连接组件5相当于一根连接杆；当右剪线驱动杆3动作时，右剪线驱动杆3通过左剪线连接组件5带动左剪线驱动杆4同步动作，从而使右动刀轴1和左动刀轴2同步转动，实现剪断双缝线；

当启动电磁限位组件6时，电磁限位组件6无法限定相邻两个左剪线连杆滑动，相邻两个左剪线连杆能够实现相对滑动，此时左剪线连接组件5相当于一根伸缩杆；当右剪线驱动杆3动作时，右剪线驱动杆3通过左剪线连接组件5相对于左剪线驱动杆4单独动作，有效避免右剪线驱动杆3与左剪线驱动杆4同步动作，从而使右动刀轴1能够相对于左动刀轴2单独转动，实现剪断单根缝线。

综上所述，当右剪线驱动杆3动作时，左剪线驱动杆4可以不动作，左剪线驱动杆4因不随右剪线驱动杆3同步动作而保持夹紧所剪缝线，有效防止缝线脱落。因此，本发明所提供的缝纫机剪线机构的工作可靠性有所提升。

在该具体实施例中，优选地，电磁限位组件6包括电磁驱动件61、限位销轴62、v型转动架63。

电磁驱动件61固设于其中一个左剪线连杆上，在该具体实施例中，电磁驱动件61优选固设于第一左剪线连杆51上，且电磁驱动件61包括电磁线圈611和电磁铁芯612，其中电磁线圈611呈矩形环状，电磁铁芯612穿设于电磁线圈611。当电磁线圈611通电时，电磁铁芯612相对于电磁线圈611移动；当电磁线圈611失电时，电磁铁芯612相对于电磁线圈611固定。电磁线圈611的侧面通过l型线圈固定板可拆卸地在第一左剪线连杆51上。l型线圈固定板优选采用紧定螺钉固定，但不限于此。进一步地，电磁驱动件61还包括套于电磁铁芯612外周且一端与电磁线圈611相抵的复位弹簧，相应地，电磁铁芯612的外周固套有与复位弹簧远离电磁线圈611的一端相抵的抵接卡簧，以便当电磁线圈611失电后，移动后的电磁铁芯612能够通过复位弹簧自动恢复至初始位置，有利于提升便捷性。

限位销轴62能够选择性地穿过相邻两个左剪线连杆的连接处。限位销轴62优选圆柱销轴，相应地，相邻两个左剪线连杆的连接处开设有贯穿的限位通孔。当限位销轴62依次穿过相邻两个左剪线连杆的限位通孔时，限位销轴62限定相邻两个左剪线连杆滑动，相邻两个左剪线连杆相对固定；反之，相邻两个左剪线连杆能够相对滑动。

v型转动架63的凸起部与电磁驱动件61所在的左剪线连杆相铰接，v型转动架63的两端分别与电磁驱动件61和限位销轴62相铰接，当电磁铁芯612相对于电磁线圈611移动时，电磁铁芯612带动v型转动架63动作，从而使v型转动架63带动限位销轴62从相邻两个左剪线连杆的连接处插入或脱出。

在该具体实施例中，v型转动架63具体包括与电磁铁芯612转动连接的第一连接臂和与限位销轴62转动连接的第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的夹角呈锐角，二者的连接处形成凸起部。相应地，电磁铁芯612靠近第一连接臂的一端设于铰接安装槽，第一连接臂设有腰型铰接孔，穿过铰接安装槽的销轴相应地穿过腰型铰接孔，从而使电磁铁芯612和第一连接臂实现转动连接。同样地，限位销轴62和第二连接臂之间的铰接方式与电磁铁芯612和第一连接臂之间的交接方式相同，在此不再赘述。在此需要说明的是，第一连接臂和第二连接臂上的腰型铰接孔均分别沿二者的长度方向延伸，以防v型转动架63在转动的转动中卡死，能够有效保证v型转动架63顺利动作。当然，v型转动架63的结构不限于此。

在该具体实施例，电磁限位组件6还包括第一限位架64和第二限位架65，其中，第一限位架64固设于第一左剪线连杆51，以便供限位销轴62穿过第一左剪线连杆51，相应地，第一限位架64具有用于引导限位销轴62移动的上限位导套641。在该具体实施例中，第一限位架64通过紧定螺钉固定于第一左剪线连杆51，且上限位导套641固设于第一限位架64远离第一左剪线连杆51的一侧。优选地，v型转动架63的凸起部通过销轴铰接于第一限位架64上。当然，第一限位架64的结构不限于此。

第二限位架65固设于第二左剪线连杆52靠近第一左剪线连杆51一端，用于供限位销轴62穿过上限位导套641的部分穿过。第二限位架65具有与上限位导套641相贯通以引导限位销轴62继续移动的下限位导套651。限位销轴62分别在上限位导套641和下限位导套651的引导下移动，防止限位销轴62在移动过程中发生倾斜或偏移等现象，有利于消除限位销轴62卡死于第一限位架64或第二限位架65内，有利于进一步保证限位销轴62顺利动作，进而有利于提升工作可靠性。

在该具体实施例中，第二限位架65通过紧定螺钉可拆卸地固定于第一左剪线连杆51上，且下限位导套651固设于第二限位架65靠近第一左剪线连杆51的一侧。另外，第二限位架65的两侧开设有两条沿长度方向延伸且供紧定螺钉穿过的腰型调节孔，腰型调节孔不仅能够满足双针机针位调节要求，以便在第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52发生相对移动后能够使限位销轴62与下限位导套651相配合；进一步地，腰型调节孔还能够通过调节紧定螺钉在腰型调节孔内的固定位置，从而调节第二限位架65的安装位置，进而调节下限位导套651和上限位导套641的同轴度，进而补偿第一限位架64和第二限位架65的加工或制造误差，适应性自然有所增加。

限位销轴62的外周固套有弹性套66，且弹性套66的外周能够与上限位导套641相抵，当限位销轴62移动时，弹性套66一方面防止限位销轴62发生偏移，另一方面能够消除因限位销轴62与上限位导套641碰撞而产生的噪音。弹性套66可以是橡胶套或尼龙套，其材质不作具体限定。

在此需要说明的是，如附图9所示，限位销轴62还可在穿过第一左剪线连杆51后再穿过第二左剪线连杆52，并不影响实现本发明的目的。

为实现双针杆模式和单针杆模式的切换，本发明还包括针杆调节组件8，针调节组件包括旋转拨杆81、转动连杆82、滑动连杆83和针杆分离板84，其中，旋转拨杆81设于机壳外侧，转动连杆82设于机壳内侧，且旋转拨杆81与转动连杆82相固连，以便转动连杆82与旋转拨杆81同步转动。滑动连杆83的一端与转动连杆82转动连接，另一端与针杆分离板84相固连。针杆分离板84能够实现双针杆分离。当拨动旋转拨杆81时，旋转拨杆81带动转动连杆82转动，转动连杆82拉动滑动连杆83移动，滑动连杆83带动针杆分离板84动作，从而使针杆分离板84分离左右双针杆。

在此需要说明的是，当双针杆缝纫机需执行拐角缝纫时，必须启动针杆调节组件8，将双针杆模式变化成单针杆模式，以保证缝线美观。

相应地，本发明还包括位置检测装置21和控制装置。位置检测装置21设于滑动连杆83上，用于检测滑动连杆83位置。在该具体实施例中，位置检测装置21包括通过l型固定板固定于支撑座9上的霍尔传感器211、固套于滑动连杆83外周的固定挡圈212和安装于固定挡圈212且与霍尔传感器211相配合以实现信号发送的磁钢213。当然，位置检测装置21的类型不限于此，采用其他类型的位置传感器并不影响实现本发明的目的。

控制装置分别与位置检测装置21和电磁驱动件61相连，以便控制装置根据位置检测装置21发送的信号控制电磁驱动件61带动限位销轴62动作。

在该具体实施例中，当由双针杆模式变为单针杆模式时，正向拨动旋转拨杆81，也即向左拨动旋转拨杆81，旋转拨杆81通过转动连杆82带动滑动连杆83正向移动，滑动连杆83带动磁钢213移动至目标位置，此时霍尔传感器211感应到磁钢213，霍尔传感器211发送信号至控制装置，后踏缝纫机踏板以反馈剪线信号至控制装置，控制装置控制电磁驱动件61的电磁线圈611得电，电磁铁芯612拉动v型转动架63，使v型转动架63带动限位销轴62从上限位导套641和下限位导套651内脱出，使第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52能够实现相对滑动，从而使右剪线驱动杆3相对于左剪线驱动杆4独立转动，实现剪断单根缝线。

当由单针杆模式变为双针杆模式时，反向拨动旋转拨杆81，旋转拨杆81通过转动连杆82带动滑动连杆83反向移动，滑动连杆83带动磁钢213移动至初始位置，此时霍尔传感器211再次感应到磁钢213，霍尔传感器211发送信号至控制装置，接收到剪线信号的控制装置控制电磁驱动件61的电磁线圈611失电，电磁铁芯612推动v型转动架63，使v型转动架63带动限位销轴62插入上限位导套641和下限位导套651内，使第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52固连为一体，从而使右剪线驱动杆3和左剪线驱动杆4同步转动，进而使右动刀轴1和左动作轴2实现同步转动，实现剪断双缝线。

由此可知，位置检测装置21和控制装置的设置能够实现自动切换剪线模式，自动化程度和缝纫精度均有所提升，缝纫效率和缝纫质量自然有所提升。

为实现剪线功能，本发明还包括支撑座9、主驱动杆10和右剪线连杆11。其中，支撑座9用于支撑其他零部件，在此需要说明的是，左动刀轴2和右动刀轴1均穿过支撑座9，一端在支撑座9的第一侧与左剪线连接组件5相连，另一端在支撑座9的第二侧与对应的动刀相连，以便合理利用支撑座9，减小占用空间。

主驱动杆10的第一端与支撑座9相铰接，其第二端安装于主驱动凸轮12上。具体地，支撑座9上可拆卸地安装有主连接板13，主连接板13的一端通过螺钉固定于支撑座9上，主连接板13的另一端通过转轴与主驱动杆10的第一端转动连接。主驱动杆10的第二端具有驱动滚轮，相应地，本发明还包括中心轴线与主驱动杆10相交且能够转动的主驱动凸轮12，主驱动凸轮12优选圆柱凸轮，该圆柱凸轮设有与驱动滚轮相配合的凸轮槽。以附图3的当前视图为准，当主驱动凸轮12正反向转动时，凸轮槽带动驱动滚轮相应地向右或向左移动。

右剪线连杆11的第一端通过右驱动转轴与主驱动杆10的第二端相铰接，右剪线连杆11的第二端与右剪线驱动杆3远离左剪线连接组件5的一端相铰接，以便右剪线连杆11带动右剪线驱动杆3转动。在该具体实施例中，右剪线连杆11与右剪线驱动杆3也是通过转轴实现转动连接。在此需要说明的是，在文中起转动连接作用的转轴的顶端均设有止挡凸缘，以防转动连接的二者脱离连接，保证转动连接的二者可靠地转动。

优选地，在该具体实施例中，右剪线连杆11包括分别与主驱动杆10和右剪线驱动杆3转动连接的第一连接套和第二连接套，以及通过螺纹连接的方式可拆卸地连接于第一连接套和第二连接套之间的中间连接杆，以便在一定范围内调节右剪线连杆11的长度，补偿相关部件之间的装配误差或加工误差，有利于提升适应性。当然，右剪线连杆11的结构不限于此。

本发明还包括用于驱动主驱动凸轮12转动的驱动电机，从而为右剪线驱动杆3的转动提供动力。

本发明还包括右复位弹性件14，右复位弹性件14的第一端安装于右驱动转轴，右复位弹性件14的第二端安装于支撑座9所设的右支撑柱上，当主驱动杆10在驱动滚轮的作用下转动至目标位置后，当主驱动凸轮12停止转动后，主驱动杆10在右复位弹性件14的作用下沿凸轮槽自动恢复至初始位置。优选地，右复位弹性件14为两端具有挂钩的普通圆柱弹性，但类型不限于此。

本发明还包括左限位弹性件15，左限位弹性件15的第一端安装于左剪线驱动杆4，左限位弹性件15的第二端安装于左梭架7所设的左支撑柱，以便在任意相邻两个左剪线连杆相对滑动时左限位弹性件15能够限定左剪线驱动杆4转动。在该具体实施例中，左限位弹性件15优选两端具有挂钩的普通圆柱弹簧，但类型不限于此。具体地，左限位弹性件15的第一端与左剪线驱动杆4的第三连接爪相连。需要说明的是，左限位弹性件15的弹性力需大于任意相邻两个左剪线连杆之间的摩擦阻力，以保证任意相邻两个左剪线连杆相对滑动时左限位弹性件15不转动。

为进一步提升可靠性，本发明还包括右梭架16、右止挡柱17和左止挡柱18，右梭架16与左梭架7相对设置。右止挡柱17固设于右梭架16上。当右剪线驱动杆3转动至一定角度后右剪线驱动杆3与右止挡柱17相撞，阻止右剪线驱动杆3因惯性力等因素继续转动，保证右剪线驱动杆3与左剪线驱动杆4之间的转动夹角，从而使左剪线连接组件5能够可靠地带动左剪线驱动杆4转动。左止挡柱18固设于左梭架7，以便左止挡柱18限定左剪线驱动杆4过渡转动。右止挡柱17和左止挡柱18优选连接螺栓，但不限于此。

本发明还包括分别与右动刀轴1和左动刀轴2对应相连的右剪线组件19和左剪线组件20，其中，右剪线组件19包括右动刀191、右定刀192、右驱动导向架193和右动刀驱动滑块194。

右定刀192通过紧定螺钉可拆卸地固定于右梭架16上。右驱动导向架193固设于右梭架16上，具有用于容纳右动刀驱动滑块194的右驱动导槽。右动刀轴1的一端穿过右梭架16，且右动刀轴1靠近右梭架16的一端设有用于驱动右动刀驱动滑块194移动的右驱动滚柱，相应地，右动刀驱动滑块194设有用于容纳右驱动滚柱的右驱动安装槽。当右动刀轴1在右剪线驱动杆3的驱动下转动时，右驱动滚柱推动右动刀驱动滑块194沿右驱动导槽移动，右动刀驱动滑块194带动右动刀191相对于右定刀192移动。右弹性支撑件195固定于右梭架16上，且右弹性支撑件195与右动刀191的底部相抵，使右动刀191能够始终与右定刀192保持接触状态。在该具体实施例中，右弹性支撑件195优选为两片一端固定于右梭架16上的弹性金属片，但右弹性支撑件195的结构不限于此。

为提升通用性，右剪线组件19的结构与左剪线组件20的结构相同，在此不再赘述。

本发明所提供的缝纫机剪线机构的工作原理如下：

由双针杆模式变为单针杆模式，正向拨动旋转拨杆81，也即向左拨动旋转拨杆81，旋转拨杆81通过转动连杆82带动滑动连杆83正向移动，滑动连杆83带动磁钢213移动至目标位置，此时霍尔传感器211感应到磁钢213，霍尔传感器211发送信号至控制装置，后踏缝纫机踏板以反馈剪线信号至控制装置，控制装置控制电磁驱动件61的电磁线圈611得电，电磁铁芯612拉动v型转动架63，v型转动架63带动限位销轴62从上限位导套641和下限位导套651内脱出，第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52能够实现相对滑动；

主驱动凸轮12正向转动，主驱动凸轮12驱动主驱动杆10右移，右剪线连杆11带动右剪线驱动杆3带动右动刀轴1逆时针转动，右动刀轴1通过右动刀驱动滑块194带动右动刀191相对于右定刀192前进，右动刀191出刀钩线；与此同时，右剪线驱动杆3带动第一左剪线连杆51相对于第二左剪线连杆52滑动左剪线驱动杆4不动作；

主驱动凸轮12停转，凸轮槽驱动主驱动杆10向左移动，同时右复位弹性件14辅助主驱动杆10向左移动，主驱动杆10拉动右剪线连杆11左移，右剪线驱动杆3带动右动刀轴1顺时针转动，右动刀轴1通过右动刀驱动滑块194带动右动刀191相对于右定刀192后退，右动刀191在回退过程中与右定刀192相啮合，从而剪断右动刀191所勾缝线，由此实现剪断单根缝线。

由单针杆模式变为双针杆模式，反向拨动旋转拨杆81，旋转拨杆81通过转动连杆82带动滑动连杆83反向移动，滑动连杆83带动磁钢213移动至初始位置，霍尔传感器211感应到磁钢213，霍尔传感器211发送信号至控制装置，接收到剪线信号的控制装置控制电磁驱动件61的电磁线圈611失电，电磁铁芯612推动v型转动架63，v型转动架63带动限位销轴62插入上限位导套641和下限位导套651内，第一左剪线连杆51和第二左剪线连杆52固连为一体以使右剪线驱动杆3和左剪线驱动杆4同步转动；

主驱动凸轮12正向转动，凸轮槽驱动主驱动杆10向右移动；主驱动杆10推动右剪线连杆11右移，右剪线连杆11带动右剪线驱动杆3逆时针转动，右动刀轴1逆时针转动，右驱动滚柱驱动右动刀驱动滑块194沿右驱动导向架193的右驱动导槽前进，右动刀驱动滑块194带动右动刀191相对于右定刀192前进，右动刀191向靠近右旋梭的方向移动，右动刀191出刀钩线；与此同时，右剪线驱动杆3带动通过左剪线连接组件5驱动左剪线驱动杆4转动，左动刀轴2逆时针转动，左动刀轴2带动左动刀相对于左定刀同步前进，左动刀出刀钩线；

主驱动凸轮12停转，凸轮槽驱动主驱动杆10向左移动，同时右复位弹性件14辅助主驱动杆10复位，主驱动杆10拉动右剪线连杆11左移，右剪线连杆11带动右剪线驱动杆3顺时针转动，右剪线驱动杆3带动右动刀轴1顺时针转动，右驱动滚柱驱动右动刀驱动滑块194沿右驱动导向架193的右驱动导槽后退，右动刀驱动滑块194带动右动刀191相对于右定刀192后退，右动刀191向远离右旋梭的方向移动，右动刀191在回退过程中与右定刀192相啮合，从而剪断右动刀191所勾缝线；同时右剪线驱动杆3带动左剪线连接组件5动作，左剪线连接组件5带动左剪线驱动杆4顺时针转动，左剪线驱动杆4带动左动刀轴2顺时针转动，左动刀轴2带动左动刀相对于左定刀后退，左动刀在回退过程中与左定刀相啮合，从而剪断左动刀所勾缝线，实现剪断双缝线。

本发明还提供一种缝纫机，包括缝纫机本体和上述缝纫机剪线机构，由于缝纫机剪线机构工作可靠性的提升，使缝纫机剪线机构的故障率降低，有利于缩短无效工作时间，因此工作效率有所提升。

以上对本发明所提供的缝纫机及其剪线机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。