轨迹可调的缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种轨迹可调的缝纫机。

背景技术：

现有的通过主轴电机为送布牙提供动力的缝纫机，送布牙轨迹一般为椭圆轨迹，由于送料牙上升速度慢，当缝纫较厚的缝料时送料牙缓慢地将缝料抬起，同时由于缝料与送料牙和压脚存在较大的摩擦力，容易导致缝纫厚料时，缝料送不动，缝料自身发生分层、错位等现象，严重地影响了缝纫质量。

因此，其需要一种送布牙轨迹可更改的缝纫机，通过变换送布牙轨迹使其适应不同厚度的缝料，提高缝纫质量。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种轨迹可调的缝纫机，用于解决现有技术中送布牙轨迹不可调，不能适应不同厚料的缝料的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种轨迹可调的缝纫机，其包括：

主轴、以及设于主轴上与主轴同步转动的抬牙送料轮组，抬牙送料轮组包括抬牙偏心轮和送料偏心轮，所述抬牙偏心轮的外周面沿轴向分为至少两段，所有段的周向轮廓线不同，且第一段的周向轮廓线为圆形；

送料组件，包括送料连杆、与主轴平行设置的送料轴，送料连杆的一端与所述送料偏心轮相连，送料连杆的另一端与所述送料轴相连，送料轴在所述送料偏心轮的带动下驱动送布牙作前后往复运动；

抬牙组件，包括抬牙连杆、与主轴平行设置的抬牙轴，抬牙连杆的一端与所述抬牙偏心轮上的其中一段配合相连，抬牙连杆的另一端与所述抬牙轴相连，抬牙轴在所述抬牙偏心轮的带动下驱动送布牙作上下往复运动，且抬牙连杆与抬牙偏心轮上的不同段配合时，驱动送布牙运动产生的轨迹线不同。

优选的，所述抬牙连杆与固设的抬牙滑槽滑动相连，且抬牙滑槽倾斜设置。

优选的，所述抬牙偏心轮与所述主轴轴向滑动而周向定位相连，所述抬牙偏心轮与驱动件相连，在驱动件的驱动下作轴向移动，使所述抬牙连杆的一端与抬牙偏心轮上的不同段配合。

优选的，所述抬牙连杆的一端具有叉槽，所述叉槽卡设在所述抬牙偏心轮上，与抬牙偏心轮的第一段或第二段的外周面接触。

优选的，所述抬牙偏心轮和送料偏心轮固定相连，所述抬牙连杆与驱动组件相连，在驱动组件的驱动下，使抬牙连杆的一端在抬牙偏心轮上作轴向移动。

优选的，所述抬牙偏心轮上设有三段，位于中间的为过渡段，第二段和所述第一段分别位于过渡段的两侧。

优选的，所述第二段的周向轮廓线由两段同心但半径不同的圆弧线和中间曲线构成，所述主轴带动所述抬牙偏心轮转动过程中，所述抬牙连杆与所述第二段的圆弧线接触时，抬牙轴不摆动，抬牙连杆与第二段的中间曲线接触时，抬牙轴摆动，以此驱动送布牙运动、形成矩形的轨迹线。

如上所述，本发明的轨迹可调的缝纫机，具有以下有益效果：抬牙偏心轮上沿轴向分为多段，每段的周向轮廓线不同，通过抬牙连杆与不同段配合实现抬牙轴不同的摆动方式，以此与送料轴的运动合成，实现送布牙轨迹的不同；可有效的提升缝纫机缝料薄厚的适用性，并提升缝纫性能。

附图说明

图1显示为本发明的轨迹可调的缝纫机示意图。

图2显示为本发明的抬牙组件示意图。

图3显示为本发明的抬牙偏心凸轮示意图。

图4显示为抬牙偏心凸轮的第二段的轮廓线示意图。

图5显示为抬牙连杆与抬牙偏心凸轮的第一段配合的工作原理图。

图6a显示为图5所示工作中的送布牙在y方向与主轴转动的关系曲线。

图6b显示为图5所示工作中的送布牙在z方向与主轴转动的关系曲线。

图6c显示为图5所示工作中的送布牙的运动轨迹线。

图7显示为抬牙连杆与抬牙偏心凸轮的第二段配合的工作原理图。

图8a显示为图7所示工作中的送布牙在y方向与主轴转动的关系曲线。

图8b显示为图7所示工作中的送布牙在z方向与主轴转动的关系曲线。

图8c显示为图7所示工作中的送布牙的运动轨迹线。

元件标号说明

1主轴

2送料偏心轮

3送料连杆

4摆动座

5送料轴

6抬牙偏心轮

63第一段

62过渡段

63第二段

7抬牙连杆

8滑块

9抬牙滑槽

10抬牙曲柄

11抬牙轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种轨迹可调的缝纫机，其包括：

主轴1、以及设于主轴1上与主轴1同步转动的抬牙送料轮组，抬牙送料轮组包括抬牙偏心轮6和送料偏心轮2，所述抬牙偏心轮6的外周面沿轴向分为至少两段，见图3所示，所有段的周向轮廓线不同，且第一段63的周向轮廓线为圆形；

送料组件，包括送料连杆3、与主轴1平行设置的送料轴5，送料连杆3的一端与所述送料偏心轮2相连，送料连杆3的另一端与所述送料轴5相连，送料轴5在所述送料偏心轮2的带动下驱动送布牙作前后往复运动；

抬牙组件，包括抬牙连杆7、与主轴1平行设置的抬牙轴11，抬牙连杆7的一端与所述抬牙偏心轮6上的其中一段配合相连，抬牙连杆7的另一端与所述抬牙轴11相连，抬牙轴11在所述抬牙偏心轮6的带动下驱动送布牙作上下往复运动，且抬牙连杆7与抬牙偏心轮6上的不同段配合时，驱动送布牙运动产生的轨迹线不同。

本发明通过将抬牙偏心轮6沿轴向分为多段，每段的周向轮廓线不同，以此实现抬牙连杆7与不同段配合时，带动抬牙轴11的摆动方式不同，以此与送料轴5的摆动合成，实现送布牙轨迹的改变，使其适应不同厚度缝料的缝制，提高缝制质量。

送料组件

上述送料连杆3的一端套在送料偏心轮2上，另一端通过摆动板、摆动座4、送料曲柄将动力传到送料轴5上，从而将主轴1的旋转运动转化为送料轴5的往复摆动，其中送料曲柄与送料轴5固结在一起。本实施例中送料连杆3在主轴1的带动下带动送料轴5往复摆动，实现送布牙前后往复运动，本实施例中前后方向为缝纫过程中缝料的进给方向，也称为y方向。

抬牙组件

为便于抬牙连杆带动抬牙轴摆动，实现送布牙的上下运动，见图2所示，本实施例中抬牙连杆7与固设的抬牙滑槽9滑动相连，且抬牙滑槽9倾斜设置，抬牙滑槽9用于导向和限位抬牙连杆的动作路径。本实施例中抬牙滑槽9与缝纫机的机壳固定相连，在抬牙连杆7上固设一滑块8，滑块8滑动设于抬牙滑槽9内，通过滑块8的设置实现抬牙连杆7与抬牙滑槽9的滑动相连。

为便于抬牙轴与抬牙连杆相连，本实施例中在抬牙轴11上固设一抬牙曲柄10，上述抬牙连杆7的端部与抬牙曲柄10转动相连。本实施例中抬牙连杆7在主轴1的带动下带动抬牙轴11往复摆动，实现送布牙上下往复运动，本实施例中上下方向为缝纫过程中垂直缝料所在面的方向，也称为z方向。

为便于抬牙连杆7与抬牙偏心轮6的配合，本实施例中抬牙连杆7的一端具有叉槽，所述叉槽卡设在所述抬牙偏心轮6上，与抬牙偏心轮6的第一段63或第二段61的外周面接触。抬牙连杆7与抬牙偏心轮6的配合不限于此，其只需满足两者相连，实现动力传递即可。

为便于抬牙连杆与抬牙偏心轮不同段的配合，可通过拆机手动调节，也可以设置驱动机构来自动实现。若手动调节，上述抬牙偏心轮6可通过螺钉与主轴1固定相连，在主轴1上多设置几个螺孔，通过与不同的螺孔固定，实现抬牙偏心轮6轴向位置的改变，以此实现抬牙连杆7不动而改变与抬牙偏心轮6的不同段配合。

若自动调节，作为一实施例，上述抬牙偏心轮6与所述主轴1轴向滑动而周向定位相连，所述抬牙偏心轮6与驱动件(未予图示)相连，在驱动件的驱动下作轴向移动，使所述抬牙连杆7的一端与抬牙偏心轮6上的不同段配合。本实施例的驱动件可为电磁铁，通过电磁铁的通断电推动抬牙偏心轮6沿主轴轴向滑动。本实施例中抬牙偏心轮6与所述主轴1轴向滑动而周向定位相连的具体方式可为：抬牙偏心轮6与主轴1上分别设置轴向延伸的滑槽与凸起的机构，通过滑槽与凸起的结构实现轴向滑动，且限位周向，使主轴1转动时同步带动抬牙偏心轮转动。

作为另一实施例，上述抬牙偏心轮6和送料偏心轮2可固定相连，便于安装；两者也可无连接关系。本实施例中将抬牙连杆7与驱动组件相连，在驱动组件的驱动下，使抬牙连杆7的一端在抬牙偏心轮6上作轴向移动，实现抬牙连杆7的一端与抬牙偏心轮6上的不同段配合。

上述抬牙连杆7与抬牙偏心轮6上的不同段配合的实现结构，不限于此，只需满足两者间具有轴向相对运动，且满足主轴转动带动抬牙轴摆动即可。

下面描述抬牙偏心轮的一具体实施例以及该实施例中送布牙的运动轨迹。

见图3所示，抬牙偏心轮6上设有三段，位于中间的为过渡段62，其不参与抬牙轴的驱动；第二段61和所述第一段63分别位于过渡段62的两侧。见图4所示，本实施例中第二段61的周向轮廓线由两段同心但半径不同的圆弧线s1、s2和中间曲线s3、s4构成，其称为等宽凸轮轮廓，即在圆弧线s1、s2处，抬牙连杆7的叉槽的两槽壁始终与圆弧线s1、s2相接触；在所述主轴1带动所述抬牙偏心轮6转动过程中，所述抬牙连杆7与所述第二段61的圆弧线s1、s2接触时，抬牙轴11不摆动，抬牙连杆7与第二段61的中间曲线s3、s4接触时，抬牙轴11摆动，以此驱动送布牙运动、形成矩形的轨迹线。

见图5所示，抬牙连杆7的叉槽与上述第一段63配合，此时主轴1在主轴电机的带动下旋转，带动抬牙偏心轮6转动，而第一段63带动抬牙连杆7摆动，由此使送布牙产生图6b中抬牙规律曲线，抬牙规律曲线为送布牙在z方向(z方向即图6b中的cd线延伸向)上与主轴转动间的关系曲线；同时送料偏心轮2转动，使送布牙产生图6a中送布规律曲线，送布规律曲线为送布牙在y方向(y方向即图6a中的ab线延伸向)上与主轴转动间的关系曲线；将送布牙在z方向和y方向的运动合成即形成送布牙轨迹，见图6c中的椭圆轨迹线。

见图7所示，抬牙连杆7的叉槽与抬牙偏心轮6的第二段61配合，当抬牙连杆7与所述第二段61的圆弧线s1、s2接触时，抬牙偏心轮6转动的过程中，抬牙轴11停止摆动，反映在送料牙轨迹中就是牙齿高度保持不变，见图8b所示的抬牙规律曲线中的直线段，直线段可看出送布牙高度c、d不变，抬牙轴11的短暂停摆与送料轴5的摆动，送料轴5的摆动产生见图8a中的送布规律曲线，两个运动合成，就会形成见图8c中送布牙轨迹中的水平部分；当抬牙连杆7与第二段61的中间曲线s3、s4接触时，抬牙轴11往复摆动，送布牙就会上下运动，抬牙轴11的短暂摆动与送料轴5的摆动，两个运动合成，就会形成见图8c中送布牙轨迹线中高度方向的轨迹，最终形成见图8c中近似矩形轨迹线。

由图8c可知，在送布牙的矩形轨迹线中，送布牙在cd向上基本是垂直上升、下降，因此其与图6c中的椭圆轨迹线相比，其送布能力很强，能有效的克服缝料错位等现象，在低速缝纫厚料时效果明显，有效提高缝纫性能，该矩形轨迹线适应厚料的缝制。因此当缝制厚料时，只需调整抬牙偏心轮6的轴向位置，使其上的第二段61与抬牙连杆7配合即可。

上述抬牙偏心轮上第二段的周向轮廓线不限于此，其也可以为其他形状，可以使送布牙轨迹线形成缝纫需要的不规则形状。

综上所述，本发明的轨迹可调的缝纫机，抬牙偏心轮上沿轴向分为多段，每段的周向轮廓线不同，通过抬牙连杆与不同段配合实现抬牙轴不同的摆动方式，以此与送料轴的运动合成，实现送布牙轨迹的不同；可有效的提升缝纫机缝料薄厚的适用性，并提升缝纫性能。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。