本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种洗涤剂投放装置以及衣物处理设备。
背景技术：
现有的洗衣机分配器的把手上设有扣手位置，用户可以通过扣手进行手拉操作，随着时间的延续，分配器两边轨道上残留的洗衣粉会导致把手在拉动过程中存在阻塞的感觉，用户体感较差。此外，扣手通常为设在把手正面的开口结构，不仅影响分配器的外观，而且长期使用后，洗衣粉沫、灰尘和水渍均会粘在把手周围的缝隙以及扣手，需要经常清洁。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种洗涤剂投放装置以及衣物处理设备，所述洗涤剂投放装置的分配器弹出速度和弹出力度可控，用户体验更好。
本发明还提出一种具有上述洗涤剂投放装置的衣物处理设备。
根据本发明第一方面实施例的洗涤剂投放装置，包括：洗涤剂盒，所述洗涤剂盒限定出具有前侧开口的容纳腔，且所述洗涤剂盒具有多个间隔布置的齿轮安装部；分配器，所述分配器适于从所述前侧开口可移动地设于所述容纳腔，所述分配器的前表面设有操控部；驱动组件，所述驱动组件包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接在所述洗涤剂盒与所述分配器之间且被构造成在操控所述操控部的条件下将所述分配器弹出；齿条件，所述齿条件设于所述分配器且沿所述分配器的移动方向延伸；至少一个阻尼齿轮，该阻尼齿轮设于多个所述齿轮安装部中的任一个且与所述齿条件啮合以在所述分配器被弹出的过程中对形成阻尼。
根据本发明实施例的洗涤剂投放装置，当分配器带动齿条件一并向前弹出时，在阻尼齿轮的阻尼作用下，阻尼齿轮将减缓齿条件向前的移动速度，从而减缓分配器向前弹出的速度，通过在洗涤剂盒上布置多个齿轮安装部，可以根据需要选择阻尼齿轮的布置位置，从而对分配器的弹出速度和弹出力度进行控制，使分配器在打开过程得到缓冲。
根据本发明的一个实施例，所述齿轮安装部形成安装槽。
在一些实施例中，所述洗涤剂盒设有环形固定框以及设于所述环形固定框外周壁的限位框，所述限位框用于对所述阻尼齿轮限位，其中，所述固定框限定出通槽，所述限位框限定出与所述通槽连通的限位凹槽，所述通槽和所述限位凹槽构成所述安装槽。
根据本发明的一个实施例，所述齿条件包括多个啮合齿，多个啮合齿呈两排布置，每一排的多个所述啮合齿沿所述分配器的移动方向排布。
在一些实施例中，多个所述齿轮安装部包括第一齿轮安装部、第二齿轮安装部、第三齿轮安装部和第四齿轮安装部，其中，所述第一齿轮安装部设于所述齿条件的一侧，所述第二齿轮安装部、所述第三齿轮安装部和所述第四齿轮安装部设于所述齿条件的另一侧且沿所述齿条件的延伸方向间隔设置。
在一些示例中，所述第一齿轮安装部和所述第二齿轮安装部均邻近所述洗涤剂盒的前表面设置，所述第二齿轮安装部、所述第三齿轮安装部和所述第四齿轮安装部中的任一个与所述第一齿轮安装部在垂直于所述齿条的方向上错开布置。
在一些可选的示例中，所述阻尼齿轮为一个，且该阻尼齿轮设于所述第一齿轮安装部、所述第二齿轮安装部、所述第三齿轮安装部和所述第四齿轮安装部中的任一个。
在另一些可选的示例中，所述阻尼齿轮为两个，两个所述阻尼齿轮中的一个设于所述第一齿轮安装部且另一个设于所述第二齿轮安装部、所述第三齿轮安装部和所述第四齿轮安装部中的任一个。
在又一些可选的示例中，所述阻尼齿轮为三个，三个所述阻尼齿轮分别设于所述第二齿轮安装部、所述第三齿轮安装部和所述第四齿轮安装部。
在另一些可选的示例中，所述阻尼齿轮为三个，三个所述阻尼齿轮中的一个设于所述第一齿轮安装部且其余两个所述阻尼齿轮设于所述第二齿轮安装部、所述第三齿轮安装部和所述第四齿轮安装部中的任两个。
在一些具体示例中，在所述齿条件的延伸方向上，相邻两个所述阻尼齿轮之间的距离大于或者等于所述阻尼齿轮的周长。
根据本发明的一个实施例，所述阻尼齿轮的阻值总和为50gf·cm-90gf·cm。
根据本发明的一个实施例，所述阻尼齿轮包括：齿轮座；可转动的轴芯，所述轴芯的一端设于所述齿轮座内且另一端安装有与所述齿条件啮合的齿轮本体；轴承，所述轴承设于所述齿轮座内且套设于所述轴芯的一端，所述齿轮座内填充有硅油。
根据本发明的一个实施例，所述洗涤剂盒包括：洗涤剂盒体和洗涤剂盒盖，所述洗涤剂盒盖与所述洗涤剂盒体限定出所述容纳腔，所述洗涤剂盒盖包括洗涤剂下盖和罩设于所述洗涤剂下盖的洗涤剂上盖，其中，所述齿轮安装部设于所述洗涤剂下盖，所述拉伸弹簧的一端与所述洗涤剂下盖相连，所述拉伸弹簧的另一端与所述齿条件的一端相连。
根据本发明的一个实施例，所述分配器包括：分配器盒和分配器盖，所述分配器盖设于所述分配器盒的顶部，所述齿条件设于所述分配器盖以随所述分配器盖一起移动。
根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括根据上述实施例所述的洗涤剂投放装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的衣物处理设备的结构示意图；
图2是图1中所示的洗涤剂投放装置在关闭状态下的外部结构示意图；
图3是图2中所示的洗涤剂投放装置的内部结构示意图；
图4是图1中所示的洗涤剂投放装置的侧向内部结构示意图；
图5是图1中所示的洗涤剂投放装置在打开状态下的外部结构示意图；
图6是图5中所示的洗涤剂投放装置的内部结构示意图；
图7是图6中所示的a部的放大图；
图8是图5中所示的洗涤剂投放装置的侧向内部结构示意图；
图9是图1中所示的洗涤剂投放装置在一个方向的结构分解图；
图10是图1中所示的洗涤剂投放装置在另一个方向的结构分解图；
图11是根据本发明实施例的洗涤剂投放装置的阻尼齿轮的立体图；
图12是根据本发明实施例的洗涤剂投放装置的阻尼齿轮的剖视图；
图13是根据本发明实施例的洗涤剂投放装置的双齿条件的立体图；
图14是根据本发明一个实施例的洗涤剂投放装置的结构示意图；
图15是根据本发明另一个实施例的洗涤剂投放装置的结构示意图；
图16是根据本发明又一个实施例的洗涤剂投放装置的结构示意图；
图17是根据本发明再一个实施例的洗涤剂投放装置的结构示意图。
附图标记：
衣物处理设备100，
箱体10，门体20，
洗涤剂投放装置30，
洗涤剂盒31，洗涤剂盒体311，洗涤剂盒盖312，洗涤剂上盖3121，洗涤剂下盖3122，安装柱3123，
齿轮安装部313，第一齿轮安装部3131，第二齿轮安装部3132，第三齿轮安装部3133，第四齿轮安装部3134，环形固定框3135，通槽3136，限位框3137，限位凹槽3138，
分配器32，分配器盒321，分配器盖322，操控部324，
驱动组件33，
齿条件331，钩挂部3311，固定柱3312，避让部3313，
阻尼齿轮332，底座3321，盖体3322，齿轮本体3323，轴芯3324，转轴3325，轴承3326，密封圈3327，
拉伸弹簧333。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的洗涤剂投放装置30。
如图1-图10所示，根据本发明实施例的洗涤剂投放装置30包括洗涤剂盒31、分配器32和驱动组件33，分配器32的前表面设有操控部324。洗涤剂盒31限定出具有前侧开口的容纳腔，洗涤剂盒31具有多个间隔布置的齿轮安装部313，分配器32适于从前侧开口可移动地设于容纳腔。也就是说，分配器32沿前后方向在打开位置和关闭位置之间可移动，当分配器32移动至打开位置，用户可以根据需要向分配器32内添加洗涤剂(例如洗衣粉、洗衣液和柔顺剂等)，当分配器32移动至关闭位置，分配器32的前部封闭容纳腔的前侧开口。
进一步地，驱动组件33包括拉伸弹簧333、齿条件331和至少一个阻尼齿轮332，拉伸弹簧333连接在洗涤剂盒31与分配器32之间，并且拉伸弹簧333被构造成在用户操控操控部324的条件下将分配器32弹出，齿条件331设于分配器32，并且齿条件331沿分配器32的移动方向延伸，至少一个阻尼齿轮332设于多个齿轮安装部313中的任一个，并且该阻尼齿轮332与齿条件331啮合，从而在分配器32被弹出的过程中对分配器32形成阻尼，即盖阻尼齿轮332为单向阻尼结构，只在分配器32向前弹出的过程中起到阻尼作用。
根据本发明实施例的洗涤剂投放装置30，当分配器32带动齿条件331一并向前弹出时，在阻尼齿轮332的阻尼作用下，阻尼齿轮332将减缓齿条件331向前的移动速度，从而减缓分配器32向前弹出的速度和力度，通过在洗涤剂盒31上布置多个齿轮安装部313，可以根据需要选择阻尼齿轮332的布置位置，从而对分配器32的弹出速度和弹出力度进行控制，使分配器32在打开过程得到有效缓冲，满足不同的要求。
其中，分配器32位于关闭位置时，拉伸弹簧333处于被拉伸的状态，分配器32位于打开位置时，拉伸弹簧333处于自由状态。
使用时，当用户操控操控部324，实现解锁，分配器32在拉伸弹簧333的拉动下向前弹出，而在分配器32的弹出过程中，齿条件331与阻尼齿轮332啮合，阻尼齿轮332起到一定的阻尼作用，从而减缓分配器32的弹出速度盒弹出力度，直至拉伸弹簧333恢复自由状态；当用户向后推动分配器32时，随着分配器32向后移动，拉伸弹簧333再次被拉伸，直至分配器32移动至关闭位置被锁定，如此往复。
根据本发明的一个实施例，拉伸弹簧333可以为圆柱拉伸弹簧，该弹簧的两端设有挂钩结构。例如，拉伸弹簧333为右旋圆柱拉伸弹簧，其采用不锈钢材质制作，表面无锈蚀、斑点、裂纹等问题，能满足企标耐酸、耐碱等环境测试要求，同时还满足分配器32可靠性寿命周期为20000次推拉的寿命测试要求。
在一些示例中，拉伸弹簧333采用sus304弹簧钢制成，拉伸弹簧333的线径d为0.8mm，中性直径d为7.2±0.3mm，外径de为8±0.3mm，预拉力f0为2.15n，器处于自由状态时的长度l0为110±1.7mm，第一段力f1为4.26±0.43(±10％)n，第一段长度l1为135mm，第二段力l2为16.78±0.84(±5％)n，第二段长度l2为281mm，移动位移s为146mm。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，齿轮安装部313的数量大于阻尼齿轮332的数量，至少一个阻尼齿轮332设于多个齿轮安装部313中的任一个上，齿轮安装部313形成安装槽，结构简单，加工、制造容易。
在一些实施例中，如图7所示，洗涤剂盒31设有环形固定框3135以及限位框3137，限位框3137设于环形固定框3135外周壁，限位框3137用于对阻尼齿轮332限位，其中，固定框限定出通槽3136，限位框3137限定出与通槽3136连通的限位凹槽3138，通槽3136和限位凹槽3138构成安装槽，通过设置环形固定框3135和限位框3137，可以保证阻尼齿轮332的安装可靠性和稳定性，从而保证洗涤剂投放装置30的正常使用，结构简单、容易实现。
根据本发明的一个实施例，齿条件331包括多个啮合齿，多个啮合齿呈两排布置，每一排的多个啮合齿沿分配器32的移动方向(如图所示的前后方向)排布，阻尼齿轮332可以为一个且与齿条件331的一排啮合齿啮合，也可以为多个且分别与齿条件331的两排啮合齿啮合。
在一些实施例中，多个齿轮安装部313包括第一齿轮安装部3131、第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134。
其中，第一齿轮安装部3131设于齿条件331的一侧，第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134设于齿条件331的另一侧，并且这三个齿轮安装部313沿齿条件331的延伸方向间隔设置。通过在齿条件331的两侧分别设置第一齿轮安装部3131、第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134，可以根据需要布置阻尼齿轮332的安装位置，从而对分配器32的弹出速度和弹出力度进行控制，满足不同的需求。
在一些示例中，第一齿轮安装部3131和第二齿轮安装部3132均邻近洗涤剂盒31的前表面设置，第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134中的任一个与第一齿轮安装部3131在垂直于齿条的方向上错开布置。
例如，在前后方向上，第一齿轮安装部3131设于第二齿轮安装部3132与第三齿轮安装部3133之间，并且第三齿轮安装部3133与第二齿轮安装部3132以及第四齿轮安装部3134之间的距离均等于齿轮本体3323的周向长度，不仅可以避免相邻布置的两个阻尼齿轮332发生干涉，而且可以分散阻尼齿轮332对齿条件331的作用受力点，从而延长齿条件331的使用寿命。
为了兼顾洗涤剂投放装置30的生产成本和使用寿命，将阻尼齿轮332的阻值总和设置为50gf·cm-90gf·cm。例如，可以将阻尼齿轮332的阻值总和设置为70gf·cm、75gf·cm或者80gf·cm等，在满足设计的使用期限的基础上尽可能地降低成本。其中，阻尼齿轮332可以为一个，也可以为多个，具体可以根据实际空间和所需阻尼值选择其的布置位置。
在一些可选的示例中，阻尼齿轮332为一个，且该阻尼齿轮332设于第一齿轮安装部3131、第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134中的任一个。例如，如图14所示，阻尼齿轮332可以设在第二齿轮安装部3132，并且该阻尼齿轮332的阻尼值为70gf·cm，不仅减少了部件数量，降低了生产成本，而且可以在设计的使用期限的基础上满足对阻尼值的需求，保证其使用可靠性。
在另一些可选的示例中，阻尼齿轮332为两个，两个阻尼齿轮332中的一个设于第一齿轮安装部3131且另一个设于第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134中的任一个。
举例而言，如图16所示，两个阻尼齿轮332中的一个阻尼齿轮332安装在第一齿轮安装部3131，另一个阻尼齿轮332安装在第二齿轮安装部3132，并且两个阻尼齿轮332中的每一个的阻尼值均为30gf·cm，两个阻尼齿轮332分别与齿条件331的两排啮合齿啮合，可以保证齿条件331的两侧受力平衡，从而保证分配器32的稳定移动。
在又一些可选的示例中，如图15所示，阻尼齿轮332为三个，三个阻尼齿轮332分别设于第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134，每个阻尼齿轮332的阻尼值为25gf·cm。
在另一些可选的示例中，如图17所示，阻尼齿轮332为三个，三个阻尼齿轮332中的一个设于第一齿轮安装部3131且其余两个阻尼齿轮332设于第二齿轮安装部3132、第三齿轮安装部3133和第四齿轮安装部3134中的任两个。
例如，三个阻尼齿轮332中的一个阻尼齿轮332的阻尼值为30gf·cm，且该阻尼齿轮332安装在第一齿轮安装部3131，而三个阻尼齿轮332中的其余两个阻尼齿轮332的阻尼值均为20gf·cm，且上述两个阻尼齿轮332分别安装在第二齿轮安装部3132和第三齿轮安装部3133。其中，相邻两个阻尼齿轮332之间的距离大于或者等于阻尼齿轮332的周长，不仅可以避免相邻布置的两个阻尼齿轮332发生干涉，而且可以分散阻尼齿轮332对齿条件331的作用受力点，从而延长齿条件331的使用寿命。
如图11和图12所示，根据本发明的一个实施例，阻尼齿轮332包括：齿轮座、可转动的轴芯3324和轴承3326，轴芯3324的一端设于齿轮座内且另一端安装有齿轮本体3323，轴承3326设于齿轮座内且套设于轴芯3324的一端，齿轮座内填充有硅油。需要说明的是齿轮座内填充的硅油决定了盖阻尼齿轮332的阻尼值，在分配器32向后推动时，阻尼齿轮332内的叶片不受粘稠度的硅油阻碍，而在向前弹出时，在齿轮座内的可调密度和粘稠度的硅油的作用下，阻碍器转动速度，从而起到阻尼作用。
在一些示例中，齿轮座包括底座3321和盖体3322，底座3321的顶部敞开，盖体3322设于底座3321的顶部，并且盖体3322与底座3321限定出腔室，腔室内设有从内向外依次套设布置的轴芯3324、轴承3326和转轴3325，轴芯3324的一端与轴承3326连接且另一端与齿轮本体3323连接，腔室内填充有硅油，其中，轴芯3324的中部形成有轴肩，轴肩与盖体3322之间可以通过密封圈3327实现密封连接。
在一些具体示例中，阻尼齿轮332的高度为13.9±0.2mm，底座3321包括环形座体以及设于环形座体的周壁上的两个相背布置的凸耳，环形座体的外径为15+0.1mm，两个凸耳的最外端面之间的距离为27.5±0.2mm，两个凸耳上的连接孔的中心距为21mm，连接孔的宽度为3mm，凸耳的厚度为1.5mm。
进一步地，齿轮本体3323的齿数z设计为11，模数设计为0.8，压力角a设计为20°。在分配器32向前移动(即向洗涤剂盒31外)时，该阻尼齿轮332的阻尼值为70-90gf.cm，利用硅油阻力原理进行减振和减速，使分配器32弹出的速度柔和并匀速，避免分配器32移动太快而造成安全隐患；在分配器32向后移动(即向洗涤剂盒31内)时，该阻尼齿轮332的阻尼值为0，方便用户能轻柔合上分配器32。
这里需要说明的是，分配器32的实际弹出速度可以根据用户体验的要求进行阻尼值筛选和调节合适阻尼值，这样可以对拉伸弹簧333的弹出进行减速平缓。其中，阻尼齿轮332的底座3321和盖体3322可以采用黑色pc材料制成，阻尼齿轮332的齿轮本体3323可以采用白色pom材质制成，阻尼齿轮332的轴承3326采用轴承钢制成，轴芯3324采用金属45#钢或者sus303不锈钢制成，中间填充合适阻值密度的硅油，阻尼齿轮332防火等级设计为(ul)94-v2。
如图2-图10所示，根据本发明的一个实施例，洗涤剂盒31包括洗涤剂盒体311和洗涤剂盒盖312，洗涤剂盒盖312与洗涤剂盒体311限定出容纳腔，洗涤剂盒盖312包括洗涤剂下盖3122和洗涤剂上盖3121，洗涤剂上盖3121罩设于洗涤剂下盖3122，齿轮安装部313设于洗涤剂下盖3122，拉伸弹簧333的一端与洗涤剂下盖3122相连，拉伸弹簧333的另一端与齿条件331的一端相连。
其中，洗涤剂下盖3122的上表面设有安装柱3123，齿条件331的一端上表面设有固定柱3312，拉伸弹簧333的两端分别固定在安装柱3123与固定柱3312上。
在一些具体示例中，如图13所示，齿条件331沿分配器32的移动方向延伸，齿条件331的一端(如图所示的后端)设有钩挂部3311，钩挂部3311向下延伸以连接在分配器32上，齿条件331的上表面设有固定柱3312，用于固定拉伸弹簧333，齿条件331的另一端设有避让部3313，用于避让洗涤剂下盖3122上的安装柱3123，避让部3313可以形成设在齿条件331的两排啮合齿之间的缺口。
根据本发明的一个实施例，分配器32包括分配器盒321和分配器盖322，分配器盖322设于分配器盒321的顶部，齿条件331设于分配器盖322以随分配器盖322一起移动，结构简单、连接方便。
在一些实施例中，齿条件331沿长度方向具有远离分配器32前表面的第一端、以及靠近分配器32前表面且与第一端相对的第二端。需要注意的是，齿条件331可以作为一独立构件，安装在分配器盒321上；也可以安装在分配器盖322上，或分配器盖322上槽道的槽壁上设置齿条件331，即齿条件331作为分配器32的一部分，在此并非有所限制。
在一些示例中，齿条件331包括两个并排设置的齿条，两个齿条一体成型为双边齿条，拉伸弹簧333件设在双边齿条之间，阻尼齿轮332的旋转轴3325线水平(即图中所示的左右方向)布置，也就是说，阻尼齿轮332可以在竖直面内转动。
当分配器32带动齿条件331一并向前弹出时，在阻尼齿轮332的阻尼作用下，阻尼齿轮332将减缓齿条件331向前的移动速度，从而减缓分配器32向前弹出的速度，由此，通过阻尼齿轮332与齿条件331的配合可以对分配器32的弹出速度和弹出力度进行控制，从而对分配器32的打开过程进行缓冲，使得分配器32可以自由地弹出。另外，阻尼齿轮332与齿条件331的结构简单，便于加工和装配。
如图1所示，根据本发明实施例的衣物处理设备100包括根据上述实施例所述的洗涤剂投放装置30。这里的衣物处理设备100可以是诸如波轮洗衣机、滚筒洗衣机的洗衣机，也可以是洗干一体机。
在一些示例中，衣物处理设备100包括箱体10和门体20，箱体10具有前侧开口，门体20可枢转地设于箱体10的前部，用于打开和关闭箱体10的前侧开口，箱体10内设有衣物处理桶，洗涤剂投放装置30设于箱体10且位于衣物处理桶的上方，用于向衣物处理桶投放洗涤剂，其中，洗涤剂投放装置30的洗涤剂盒31安装在箱体10上。
由于根据本发明实施例的洗涤剂投放装置30具有上述技术效果，因此包括上述洗涤剂投放装置30的衣物处理设备100也具有上述技术效果，即本申请的衣物处理设备100，通过采用上述洗涤剂投放装置30，可以根据需要对分配器32的弹出速度和弹出力度进行控制，使分配器32在打开过程得到缓冲，并且生产成本可控，用户体验更好。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明实施例的衣物处理设备100以及洗涤剂投放装置30的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。