无结网编织装备的制作方法

本发明属于高端纺织装备技术领域，涉及一种无结网编织装备，特别涉及一种若干编织单元且固定锭子轨道和可变锭子轨道结合成锭子轨道的无结网编织装备。

背景技术：

普通网目前有两种编织装备，一种是机织装备，另一种是针织装备。

通过机织装备编织形成的通常是有结网，织网机的关键机构包括其上钩机构、下钩机构、孔板机构和牵引机构等，这些机构之间配合运动，完成织网过程。机织装备编织的有结网虽然能在一定程度上提升网的强度，使局部缺陷不易扩张，但也存在以下不足：①由于打结点处体积较大，突出网的表面，在使用过程中打结点处极易磨损，造成网的局部破裂；②打结工艺复杂，打结时的成结运动对纱线损伤很大，打结处局部应力集中，一定程度上降低了网的强度；③机器庞大且复杂，由传动机构、预抽机构、送经机构、上钩机构、下钩机构、孔板、紧结机构和送网机构等若干部分组成，制造成本高，拆卸困难，维修不便；④打结工艺复杂，通过电机带动主轴转动进而带动若干凸轮如孔板前后、上下、左右凸轮、上钩针移动凸轮及摆动凸轮、下钩针移动凸轮及摆动凸轮等来实现经纬交织完成打结。

通过针织装备如通常使用经编机编织形成的是无结网，经编机的关键机构包括提花机构、成圈机构、梳栉横移机构、送经机构和牵拉卷取机构等，这些机构之间配合运动，完成织网过程。利用经编机编织无结网，虽然生产效率高，但存在以下不足：①强度低；②由于工艺原因，一旦局部产生缺陷，极易扩张，造成整张网报废，寿命短、可靠性较低。

上述两种织网装备织成的网，由于强度低、局部应力集中、局部破损极易扩张等缺陷，无法满足海洋国土防护、陆海空重要目标防护、海洋牧场围栏等重要场合需求。

因此，亟待发明一种能够加强无结网的强度、避免无结网局部应力集中以及避免其局部破损易扩张的无结网编织装备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术织造的无结网强度低、局部应力集中、局部破损易扩张、寿命较短、可靠性较低的问题，提供一种无结网编织装备。

为了达到上述目的，本发明采用的方案如下：

本发明的无结网编织装备，由若干个编织单元组成；所述编织单元包括编织底盘、拨盘、锭子、拨盘驱动部件、转换块和转换块驱动部件；所述编织底盘通过机架固定安装在地基上，所述锭子安装在拨盘的槽口和编织底盘的固定轨道内，锭子在锭子轨道上运动，其运动靠拨盘驱动、其导向靠编织底盘上的固定锭子轨道和转换块上的可变锭子轨道导向，进而锭子在锭子轨道内交错运动，其精准运动时序由变频调速、步进电机或伺服电机驱动拨盘和转换块实现；锭子在编织单元内运动，运动到拨盘间交点时均跨越拨盘，完成在锭子相邻拨盘间的传递；锭子在相邻编织单元间运动时，锭子是否跨越拨盘由转换块的位置决定；

所述锭子轨道由编织底盘的固定锭子轨道和转换块的可变锭子轨道构成；

所述编织底盘上表面开有转换块半圆安装孔和固定锭子轨道，相邻编织单元编织底盘的转换块半圆安装孔构成一转换块安装孔；所述转换块安装孔的中心是相邻编织单元锭子轨道的交叉点；

所述转换块为一带有中心孔的圆柱块体，其上表面开设有可变锭子轨道，转换块在转换块驱动部件的驱动下转动，实现两个位置状态，分别引导锭子跨越拨盘运动或不跨越拨盘运动；所述转换块的可变锭子轨道包括一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道；

交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与编织底盘的固定锭子轨道相切连接；转换块为交叉锭子轨道时锭子跨越拨盘运动；

非交叉锭子轨道由两个与固定锭子轨道相切链接的圆弧组成，圆弧半径与编织底盘的固定锭子轨道半径相等；转换块为非交叉锭子轨道时锭子不跨越拨盘运动；

所述转换块驱动部件的输出轴连接转换块。

作为优选的技术方案：

如上所述的无结网编织装备，所述编织单元中拨盘的数量为偶数；拨盘中心连线形成正多边形。

如上所述的无结网编织装备，所述转换块驱动部件包括驱动电机，驱动电机安装在编织底盘上，驱动电机的输出轴与转换块的中心孔相连接。

如上所述的无结网编织装备，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的对称中心点重合且为转换块的圆心。

如上所述的无结网编织装备，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的夹角为90°。

如上所述的无结网编织装备，所述锭子轨道为槽形轨道。

如上所述的无结网编织装备，所有编织单元的编织底盘做成一体。

有益效果：

(1)本发明的无结网编织装备，机构组成简单，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；

(2)本发明的无结网编织装备，锭子交错运动编织成的网无打结点，表面无局部突出物，耐磨损；

(3)本发明的无结网编织装备，编织工艺简单，编织过程中对纱线损伤小，网的强度高；

(4)本发明的无结网编织装备，织造的无结网局部产生缺陷时，局部缺陷不易扩张，使用寿命长、可靠性高。

附图说明

图1和图2为无结网编织装备局部示意图；

图3和图4为转换块开启(交叉锭子轨道)和闭合(非交叉锭子轨道)状态示意图；

图5为锭子轨道结构示意图；

图6为锭子跨拨盘运动示意图；

图7为转换块结构示意图；

图8为转换块与驱动电机连接结构示意图；

图9为锭子交换过程示意图(第1步)；

图10为锭子交换过程示意图(第2步)；

图11为锭子交换过程示意图(第3步)；

图12为锭子交换过程示意图(第4步)；

图13为锭子交换过程示意图(第5步)；

图14为锭子交换过程示意图(第6步)；

图15为锭子交换过程示意图(第7步)；

图16为锭子交换过程示意图(第8步)；

其中，1-编织底盘，2-拨盘，3-锭子，4-拨盘驱动部件，5-转换块，6-转换块驱动部件，7-安装孔，8-固定锭子轨道，9-驱动电机，图9～16中d1～d4的位置同图1。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的无结网编织装备，如图1和图2所示，由若干个编织单元组成；编织单元包括编织底盘1、拨盘2、锭子3、拨盘驱动部件4、转换块5和转换块驱动部件6，编织单元中拨盘2的数量为偶数，拨盘2中心连线形成正多边形，所有编织单元的编织底盘1做成一体；

锭子3在锭子轨道上运动，锭子3安装在拨盘2的槽口和编织底盘1的固定轨道内，其运动靠拨盘2驱动、其导向靠编织底盘1上的固定锭子轨道和转换块5上的可变锭子轨道导向，锭子3在编织单元内运动，运动到拨盘2间交点时均跨越拨盘2，完成锭子3在相邻拨盘2间的传递，锭子3在相邻编织单元间运动时，锭子3是否跨越拨盘2运动由转换块5的位置决定，转换块5的开启和闭合状态分别如图3和图4所示，闭合时锭子3无法跨越拨盘2，开启时锭子3跨越拨盘2，锭子3跨拨盘运动的示意图如图6所示；

如图5所示，锭子轨道为槽形轨道，由编织底盘1的固定锭子轨道8和转换块5的可变锭子轨道构成；

编织底盘1上表面开有转换块半圆安装孔和固定锭子轨道8，相邻编织单元编织底盘1的转换块半圆安装孔构成一安装孔7；安装孔7的中心是相邻编织单元锭子轨道的交叉点；

如图7所示，转换块5为一带有中心孔的圆柱块体，其上表面开设有可变锭子轨道；转换块5的可变锭子轨道包括一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道，二者之间的对称中心点重合且为转换块5的圆心，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的夹角为90°；

交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与编织底盘1的固定锭子轨道相切连接；转换块5为交叉锭子轨道时锭子3跨越拨盘2运动；

非交叉锭子轨道由两个与固定锭子轨道相切链接的圆弧组成，圆弧半径与编织底盘1的固定锭子轨道的半径相等；转换块3为非交叉锭子轨道时锭子3不跨越拨盘2运动；

转换块驱动部件6包括驱动电机9，驱动电机9安装在编织底盘1上，如图8所示，驱动电机9的输出轴与转换块5的中心孔相连接。

现举例说明采用本发明的无结网编织装备编织无结网的过程，设编织底盘1上共安装16个拨盘2，相邻拨盘2在拨盘驱动部件4的驱动下做相反方向的转动，每个拨盘2在周向均布4个槽，相邻四个拨盘2组成1个编织单元，共计4个编织单元，分别记为d1、d2、d3、d4，具体过程如下：

(1)各相邻编织单元间的转换块5关闭，各编织单元独立编织，各编织单元间的锭子3不交换，锭子3只在其编织单元内相互交错运动，完成无结网的“目脚”段编织；

(2)以2个编织单元为一组，通过控制转换块5的位置状态对各编织单元的所有锭子3进行交换，完成无结网的“结节”处编织，具体转换过程包括以下步骤：

①交换初始时，编号a～d的锭子3为d1编织单元的锭子3，编号e～h的锭子3为d2编织单元的锭子3；每2个相邻编织单元包含的8个锭子3为一组安装位置，其他每2个编织单元中锭子3的安装位置与其相同，具体初始安装位置如图1所示；

②根据拨盘2运动方向和转换块5的位置状态，可推导出在上述初始条件下，锭子3经过若干步运动后，可完成相邻编织单元间锭子3的交换，即编号a～d的锭子3变成了d2编织单元的锭子3，编号e～h的锭子3变成了d1编织单元的锭子3，且其初始位置不变，其中，转换块5位置状态的变化过程为：如图9所示，第1步时，编织单元d1和d2间、d3和d4间的第二排转换块5开启，其余转换块5闭合；如图10～11所示，第2、3步时，编织单元d1和d2间、d3和d4间的第一排转换块5开启，其余转换块5闭合；如图12～13所示，第4、5步时，编织单元d1和d2间、d3和d4间的第二排转换块5开启，其余转换块5闭合；如图14～15所示，第6、7步时，编织单元d1和d2间、d3和d4间的第一排转换块5开启，其余转换块5闭合；如图16所示，第8步时，编织单元d1和d2间、d3和d4间的第二排转换块5开启，其余转换块5闭合；(每步拨盘2转过90度)；

(3)各相邻编织单元间的转换块5关闭，拨盘2继续转过270度后所有锭子3到达初始位置，只不过此时编号a～d的锭子3与编号e～h的锭子3完成了位置交换，重复过程(1)，完成无结网的“目脚”段编织；

(4)编织“目脚”至要求长度后，同样地，通过上述原理完成编织单元d2和d3间锭子3的交换，但保持编织单元d1、d4独立编织；

如此循环往复，完成无结网的编织。