全自动四面缝纫机的制作方法

本发明属于面料加工技术领域，具体公开了一种全自动四面缝纫机。

背景技术：

随着工业化程度的越来越深，自动化缝纫设备是行业内的整体发展趋势。

现有市面上的全自动缝纫设备通常用于面料的缝纫，由于面料整体处于缝纫机的工作台台面上，在缝纫完成后的成品直接从工作台面输送出设备并通过人工将成品存放至指定区域并整理。这种通过工人抓取成品，需要进行叠放整齐，严重降低了工作效率。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供全自动四面缝纫机，以解决现有技术中存在全自动缝纫设备在缝纫完成后的成品直接从工作台面输送出设备并通过人工将成品存放至指定区域并整理。这种通过工人抓取成品，需要进行叠放整齐，严重降低了工作效率其加大了劳动者的工作量，并且工作效率低下的问题。

本发明是这样实现的，全自动四面缝纫机，包括机架、工作台、面料缝纫模块、滚筒送料模块，所述机架紧固在基础设施上，所述工作台安装在所述机架上，其中：

所述全自动四面缝纫机还包括设置在机架一侧的叠料模块，所述叠料模块包括：底座、升降架、升降驱动装置、面料夹紧装置、面料输送装置；所述面料输送装置的一侧与所述机架连接，所述升降架连接设置在所述面料输送装置的另一侧；所述底座固定连接在升降架的底部；所述升降架可以在所述升降驱动装置的作用下上升或下降；所述面料夹紧装置包括连接杆、夹具、以及用于驱动所述夹具的夹紧油缸；所述连接杆固定连接在所述升降架上；所述连接杆上设置有第一直线导轨，所述夹具滑动连接在所述连接杆靠近所述面料输送装置的一端上，可在所述滑动驱动装置的驱动下沿所述连接杆的第一直线导轨滑动并接近或远离所述面料输送装置；所述上夹具可以在所述夹紧油缸的驱动下夹紧面料，并可在所述升降架的带动下自由升降。

优选地，所述面料缝纫模块包括竖向面料缝纫机构、横向面料缝纫机构、竖向缝纫架、横向缝纫架；其中：所述竖向缝纫架固定在所述工作台的一端，用以固定所述竖向面料缝纫机构，所述横向缝纫架呈平行于所述竖向缝纫架的方式固定在所述工作台的另一端，用以固定所述横向面料缝纫机构。

优选地，所述竖向面料缝纫机构设有两组，所述两组竖向面料缝纫机构相向设置并分别位于所述竖向缝纫架的两侧，并可在所述竖向机头驱动电机的驱动下相互靠近或相互远离。

优选地，所述竖向面料缝纫机构包括竖向缝纫机头装置、所述竖向裁切装置、以及用于驱动所述竖向缝纫机头装置的竖向机头驱动电机；竖向缝纫架滑动连接在所述机架一侧上，用于固定竖向缝纫架和所述竖向机头驱动电机；所述缝纫机头装置安装在所述缝纫机架上并与所述竖向机头驱动电机连接，所述缝纫机头装置包括竖向缝纫机针，所述缝纫机针位于所述工作台上方；所述竖向裁切装置固定连接在所述竖向缝纫机头的一侧上，用于竖向裁切面料。

优选地，所述横向面料缝纫机构设有两组，所述两组横向面料缝纫机构并排设于所述横向缝纫架的上，并可在所述横向机头驱动电机的驱动下相互靠近或相互远离。

优选地，所述横向面料缝纫机构包括横向缝纫机头装置、以及用于驱动所述横向缝纫机头装置的横向机头驱动电机；横向缝纫架滑动连接在所述机架另一侧上，用于固定横向缝纫架和所述横向机头驱动电机；所述横向缝纫机头装置安装在所述横向缝纫机架上并与所述横向机头驱动电机连接，所述横向缝纫机头装置包括横向缝纫机针，所述横向缝纫机针位于所述工作台上方；所述横向裁切装置固定连接在所述横向缝纫机头的一侧上，用于横向裁切面料。

优选地，所述滚筒送料模块设有两组，所述两组滚筒送料模块分别位于所述所述竖向面料缝纫机构两侧。

优选地，所述滚筒送料模块包括压料支架、滚筒组件和驱动所述滚筒组件转动的压料驱动装置；所述压料支架固定连接在所述机架上；所述滚筒组件转动连接在所述压料支架上并设有供面料可穿设地固定于其上的夹道；所述滚筒驱动装置固定连接在所述压料支架上，其输出端与所述滚筒组件的输入端传动连接，可驱动所述滚筒组件转动并压送面料。

优选地，所述滚筒组件包括上压料滚筒和下压料滚筒；所述上压料滚筒与所述下压料滚筒均通过第一转轴转动连接在所述压料支架上；所述上压料滚筒设置在所述下压料滚筒的正上方，并与所述下压料滚筒之间形成一供所述布料穿过的夹道；所述压料驱动装置安装在所述压料支架上并驱动所述上压料滚筒转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的全自动四面缝纫机，通过在机架的一侧设置一叠料模块，叠料模块包括升降架、升降驱动装置、面料夹紧装置、面料输送装置，面料通过输送装置输送到面料夹紧装置上，面料夹紧装置将面料夹紧后在升降架的驱动下，可进行上升或下降移动，实现对若干块面料进行叠加方式整理存放；当然，面料夹紧装置包括连接杆、夹具、以及用于驱动所述夹具的夹紧油缸；夹具夹紧面料后亦可沿连接杆以水平方向移动；使面料能更准确地对面料进行叠加整理，面料与面料之间的叠加更整齐，代替了传统缝纫工艺中在缝纫完面料之后在进行人手的叠加整理，减少了劳动者的工作量，节约劳动成本，提高效率。

附图说明

图1：本发明的全自动四面缝纫机的整体结构示意图。

图2：本发明的全自动四面缝纫机中竖向面料缝纫机构的结构示意图。

图3：图2中a的放大示意图。

图4：图2中b的放大示意图。

图5：本发明的全自动四面缝纫机中滚筒传送机构与压料机构配合使用结构示意图。

图6：本发明的全自动四面缝纫机中叠料模块的结构示意图。

图7：本发明的全自动四面缝纫机中横向面料缝纫机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参阅图1至图7，为本发明提供的一实施例，而本实施例中的全自动四面缝纫机，其用于将需要锁边的面料进行缝合，本实施例中的全自动四面缝纫机包括包括机架1、工作台10、面料缝纫模块2、滚筒送料模块3，下面对全自动面料锁边的各组成部件作进一步说明：

机架1紧固在基础设施上如本实施例中的车间地面上；

工作台10固定安装在机架1上；

面料缝纫模块包括竖向面料缝纫机构21、横向面料缝纫机构22、竖向缝纫架201、横向缝纫架206；其中：

竖向缝纫架201固定在工作台10的一端，用以固定竖向面料缝纫机构21，横向缝纫架206呈平行于竖向缝纫架201的方式固定在工作台10的另一端，用以固定横向面料缝纫机构22；具体如下：

如图2所示，竖向面料缝纫机构21包括竖向缝纫机头装置202、以及用于驱动竖向缝纫机头装置202的竖向机头驱动电机203；竖向缝纫架201底部滑动连接在机架1一侧上，用于固定竖向缝纫架201和竖向机头驱动电机203；竖向缝纫机头装置202安装在缝纫机架1上并与竖向机头驱动电机203连接，竖向缝纫机头装置202包括竖向缝纫机针(图中未示)，竖向缝纫机针(图中未示)位于工作台10上方，对放置在工作台10上的面料的待加工面进行竖向缝制；竖向裁切装置200固定连接在竖向缝纫机头装置202的一侧上，对放置在工作台10上的面料进行竖向裁切多余的边料；在本实施例中的竖向机头驱动电机203可选用市面上有售的任何一款现有产品，只要功率和规格匹配，既可实现本发明的技术方案，并取得预期的技术效果。

如图7所示，横向面料缝纫机构22包括横向缝纫机头装置204、以及用于驱动横向缝纫机头装置204的横向机头驱动电机205；横向缝纫架206底部滑动连接在机架1另一侧上，用于固定横向缝纫架206和横向机头驱动电机205；横向缝纫机头装置204安装在横向缝纫机架1上并与横向机头驱动电机205连接，横向缝纫机头装置204包括横向缝纫机针(图中未示)，横向缝纫机针(图中未示)位于工作台10上方，对放置在工作台10上的面料的待加工面进行横向缝制；横向裁切装置300固定连接在横向缝纫机头装置204的一侧上，对放置在工作台10上的面料进行横向裁切多余的边料；在本实施例中的横向机头驱动电机205可选用市面上有售的任何一款现有产品，只要功率和规格匹配，既可实现本发明的技术方案，并取得预期的技术效果。

滚筒送料模块3设有两组，两组滚筒送料模块3分别位于竖向面料缝纫机构21两侧，请参阅图1，结合图5所示，滚筒送料模块3包括压料支架34、滚筒组件和驱动滚筒组件转动的滚筒驱动装置33；压料支架34固定连接在支架1上；滚筒组件转动连接在压料支架34上并设有压送面料的夹道；滚筒驱动装置33固定连接在压料支架34上，其输出端与滚筒组件的输入端传动连接，可驱动滚筒组件转动并压送面料；

进一步地，如图5所示，滚筒组件包括上压料滚筒31和下压料滚筒32；上压料滚筒31与下压料滚筒32均通过一转轴转动连接在压料支架34上；上压料滚筒31设置在下压料滚筒32的正上方，并与下压料滚筒32之间形成一供面料穿过的夹道；压料支架34安装在压料支架上并驱动上压料滚筒31转动。据此，滚筒驱动装置33驱动上压料滚筒31和下压料滚筒32转动，用以滚动传送面料。本实施例中的滚筒驱动装置33优选为驱动电机，可选用市面上有售的任何一款滚筒组件以及与其配套使用的驱动电机建立本申请中上压料滚筒31和下压料滚筒32之间可压送面料的作用，只要功率和规格匹配，既可实现本发明的技术方案，并取得预期的技术效果。

请参阅图6，叠料模块4包括：底座404、升降架42、升降驱动装置402、面料夹紧装置401、面料输送装置41；面料输送装置41的一侧与机架1连接，升降架42连接设置在面料输送装置41的另一侧；底座404固定连接在升降架的底部；升降架42可以在升降驱动装置402的作用下上升或下降；面料夹紧装置401包括连接杆406、夹具401、以及用于驱动夹具401的夹紧油缸405；连接杆406固定连接在升降架42上；连接杆406上设置有第一直线导轨406，夹具401滑动连接在连接杆406靠近面料输送装置41的一端上，可在滑动驱动装置407的驱动下沿连接杆406的第一直线导轨406滑动并接近或远离面料输送装置41；上夹具401可以在夹紧油缸405的驱动下夹紧面料，并可在升降架42的带动下自由升降。

据此，在机架1的一侧设置一叠料模块4，利用升降架42、升降驱动装置402、面料夹紧装置401、面料输送装置41的配合使用，使得面料通过输送装置输送到面料夹紧装置401上，面料夹紧装置401将面料夹紧后在升降架42的驱动下可进行上升或下降移动，同时面料夹紧装置401中的夹具401亦可沿面料夹紧装置401中的连接杆406以水平方向移动实现面料的放置位置可调整，使得面料能准确放置在底座404上；提高面料叠加的准确性，自动化程度高，面料与面料之间的叠加更整齐，代替了传统缝纫工艺中在缝纫完面料之后在进行人手的叠加整理，减少了劳动者的工作量，节约劳动成本，提高效率。

进一步地，竖向面料缝纫机构21设有两组，两组竖向面料缝纫机构21相向设置并分别位于竖向缝纫架201的两侧，并可在竖向机头驱动电机203的驱动下相互靠近或相互远离。据此，两组竖向面料缝纫机构21能对面料的两侧同步进行竖向缝纫，提高工作效率。

进一步地，横向面料缝纫机构22设有两组，两组横向面料缝纫机构22并排设于横向缝纫架206的上，据此，两组横向面料缝纫机构22能对面料同步进行横向缝纫，提高工作效率。

由上述可知，放置在工作台10上的面料，利用两组横向面料缝纫机构22和两组竖向面料缝纫机构21同步工作，实现面料的多工位加工，自动化程度高，提高工作效率。

如图4所示，竖向裁切装置200包括刀片2002、刀片轴杆、裁切驱动装置2001；裁切驱动装置2001固定连接在刀片轴杆一端与裁切驱动装置2001的动力端固定连接，其另一端与刀片2002固定连接；刀片轴杆能够在刀片驱动装置2001的驱动下带动刀片高速转动，使刀片2002对面料进行剪切。本实施例中，竖向裁切装置200与横向裁切装置300结构相同，此处不作描述。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：竖向缝纫架201和机架1之间的连接与横向缝纫架206和机架1之间的连接均通过一滑动机构5建立可滑动连接，该滑动机构5包括滑动座板51、用于驱动滑动座板51的座板驱动装置52；滑动座板51滑动连接在机架1的上，滑动座板51在座板驱动装置52的作用下可在机架1上滑动。

进一步地，如图3所示，机架1上设置第二直线导轨53；滑动座板51的底部设有滑块，滑块底部设有滑槽，滑槽与第二直线导轨53滑动连接；

据此，通过滑动机构5，操控两个相向设置的竖向面料缝纫机构21调整位置，能同步对放置在工作台10上的面料的两侧边进行竖向缝纫并对面料两侧的多余边料进行裁切。通过滑动机构5，操控两个横向并列设置的横向面料缝纫机构22调整位置，能对放置在工作台10上的面料进行横向缝纫锁边并对面料的边料进行横向裁切。本实施例中，竖向缝纫机头装置202和横向缝纫机头装置204停止工作的时候，该竖向裁切装置200和横向裁切装置300可以继续对面料进行裁切。当然，竖向裁切装置200和横向裁切装置300停止工作的时候，竖向缝纫机头装置202和横向缝纫机头能继续对面料进行缝纫加工；由此可知，面料缝纫机构适应性和灵活性更强。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：工作台10上还设有一压料机构6，该压料机构6包括压料杆61和用于驱动压料杆61的压料杆驱动装置62；压料杆61呈平行于工作台10的方式设置在工作台10的正上方；压料杆驱动装置62固定连接在压料杆61一侧上，其动力端与压料杆61连接；压料杆61可在压料杆驱动装置62的作用下压紧或松开放置在工作台10上的面料。具体地，压料杆驱动装置62可以是液压缸或气缸，压料杆61紧固在液压缸或气缸的伸缩杆上。据此，不但实现了待加工工件的自动压紧和固定，防止面料在加工过程出现褶皱或移位，而且还简化了工序，提高了竖向工位和横向工位的定位和测量的精度。

本发明公开的全自动四面缝纫机工作原理如下：

竖向缝纫模块两侧均设有一滚筒传送机构，在工作台10上的面料，其两侧均通过该滚筒组件开设的压送面料的夹道后，滚筒组件中的上压料滚筒31与下压料滚筒32转动推送面料在工作台10上移动，同时，工作台10上的面料经两组竖向缝纫模块的竖向缝纫机头装置202进行同步竖向缝制加工面料的两侧；竖向缝纫机头装置202一侧的裁切装置对面料的两侧多余边料进行竖向裁切；裁切后的面料再由横向缝纫机头装置204对该面料依次进行横向缝制加工面料的另两侧，并通过固定连接在横向缝纫机头装置204一侧的裁切装置对面料进行横向裁切，以实现面料的四边经竖向缝纫机头和横向缝纫机头缝制锁边，完成面料的加工，面料经送料机构输送到叠料模块4，叠料模块4中的面料夹紧装置401夹紧面料后在升降架42的驱动下，带动面料向上移动到一定位置后，再沿连接杆406水平方向移动到底座404的正上方后，面料夹紧装置401中的夹具401松开面料，使面料能更准确地放置在底座404上，能实现全自动对面料进行叠加整理，使得面料与面料之间的叠加更整齐，代替了传统缝纫工艺中在缝纫完面料之后在进行人手的叠加整理情况，减少了劳动者的工作量，节约劳动成本，提高效率。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。