全自动伞带加工装置的制作方法

本发明涉及一种伞带加工装置，特别是全自动伞带加工装置。

背景技术：

雨伞上的伞带是雨伞必备的物品，伞带可以在雨伞不使用时通过两端的魔术贴对雨伞起到收束和固定的作用。

目前，市场上常见的雨伞伞带加工都是人工将魔术贴的圆毛面和刺毛面分别缝纫在对伞带两端的两侧面上，每人每天一台缝纫机仅能生产800条，劳动强度较大且工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种全自动伞带加工装置。本发明不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。

本发明的技术方案：全自动伞带加工装置，包括机架，机架上固定有缝纫机，缝纫机的两侧分别设置有伞带送料机构和魔术贴送料机构；伞带送料机构包括与机架固定连接的一号线性模组，一号线性模组上连接有连接架；连接架上连接有与一号线性模组垂直的一号伸缩气缸，一号伸缩气缸的端部设置有气动夹头，气动夹头和一号伸缩气缸之间连接有旋转气缸；所述机架上相对气动夹头的一侧固定连接的裁切装置和裁切夹头。

前述的全自动伞带加工装置中，所述魔术贴送料机构包括与机架固定连接的二号线性模组，二号线性模组与一号线性模组相互平行设置；二号线性模组上连接有竖直设置的二号伸缩气缸，二号伸缩气缸上连接有压板；压板的一侧设置有两个送料电机，两个送料电机上分别连接有与二号线性模组垂直设置的圆毛送料轮和刺毛送料轮；压板与圆毛送料轮之间的位置处设置有切刀。

前述的全自动伞带加工装置中，所述两个送料电机的底端连接有移动板，移动板的底端固定连接与二号线性模组平行的三号伸缩气缸。

前述的全自动伞带加工装置中，所述机架上对应缝纫机上针头的位置处固定有放料槽，放料槽的上方设置有可上下移动的按压板，按压板上设有与放料槽相对应的通孔。

前述的全自动伞带加工装置中，所述机架上连接有与一号线性模组平行的三号线性模组，三号线性模组上连接有下料夹头，下料夹头位于缝纫机和裁切装置之间的位置处。

前述的全自动伞带加工装置中，所述三号线性模组的下方设置有与机架固定连接的下料槽。

前述的全自动伞带加工装置中，所述缝纫机的一侧面上固定有竖直设置的四号伸缩气缸，四号伸缩气缸设置在下料槽上方，四号伸缩气缸的底端连接有推块。

前述的全自动伞带加工装置中，所述裁切装置包括与一号线性模组垂直的五号伸缩气缸，五号伸缩气缸上连接有电动切刀。

前述的全自动伞带加工装置中，所述机架上对应裁切装置一侧的位置处固定有水平设置的送料道，送料道的中部设有空腔；送料道上靠近裁切装置一端部的顶端上设有开孔，开孔上设置有竖直设置的气动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明改进了现有的伞带加工方式，通过在机架上固定一台缝纫机，并在缝纫机的两侧分别设置伞带进料机构和魔术贴送料机构，伞带送料机构包括与机架固定连接的一号线性模组，一号线性模组上通过连接架连接有与一号线性模组垂直的一号伸缩气缸，一号伸缩气缸上通过旋转气缸连接有气动夹头，而气动夹头的两侧分别设置有与机架固定连接的裁切装置和裁切夹头；初始状态时，气动夹头位于裁切装置远离缝纫机的一侧；先通过魔术贴送料机构将朝下的刺毛面魔术贴送至缝纫机位置处，然后一号伸缩气缸将气动夹头伸长，并使得气动夹头将伞带端部夹紧，再通过旋转气缸翻转90°将伞带端部形成折弯（防止一号线性模组移动时伞带脱出启动夹头，送料稳定性较强），接着通过一号线性模组（线性模组也可以是伸缩缸来进行直线往复驱动）的线性移动将伞带端部移动至缝纫机下方，缝纫机将伞带一端部和魔术贴的刺毛面缝合；缝合的同时气动夹头松开伞带并回正，然后一号伸缩气缸将气动夹头回缩，再通过一号线性模组将气动夹头回缩至裁切装置和裁切夹头之间的位置处，裁切夹头将伞带夹紧（防止裁切装置裁切时将伞带加工端拉动，影响伞带和魔术贴缝合），气动夹头被一号伸缩气缸向前推进至伞带位置并将伞带夹紧，然后裁切装置将伞带切断；在对伞带裁切的同时，魔术贴送料结构将朝下的圆毛面魔术贴送至缝纫机位置处，然后旋转气缸翻转180°（实现伞带翻转）后通过一号线性模组将气动夹头重新移动至缝纫机下方，对伞带的端部进行圆毛面缝合，从而完成伞带加工；伞带的加工操作全靠机械完成，自动完成伞带上料、魔术贴上料合伞带两端翻转并与魔术贴的两种面缝合，仅需人员进行成品收集，人员劳动强度较小，且工作效率较高。此外，本发明中的魔术贴送料机构包括与机架固定连接有与一号线性模组平行的二号线性模组，二号线性模组上连接有竖直设置的二号伸缩气缸，二号伸缩气缸顶端连接有压板，且圆毛送料轮和刺毛送料轮由两个送料电机控制；圆毛面的魔术贴和刺毛面的魔术贴由两个不同的送料电机单独带动，并通过切刀切断，实现不同魔术贴的单独上料；而竖直的伸缩气缸上下伸缩实现压板对魔术贴的夹紧，二号线性模组用于将压板推动至缝纫机下方，实现魔术贴的上料；两个送料电机底端连接有移动板，移动板的底端固定连接有与二号线性模组平行的三号伸缩气缸，三号伸缩气缸前后伸缩，使得圆毛面的魔术贴和刺毛面的魔术贴上料时均能在压板正下方的固定位置，实现魔术贴的精准上料（无需再在二号线性模组上设置位移传感器，节约成本）；机架上对应缝纫机上针头的位置处固定有放料槽，放料槽方便魔术贴上料后的位置固定；放料槽的上方设置有可上下移动的按压板（可以通过竖直的伸缩气缸完成动作），按压板上设有与放料槽相对于的通孔，按压板能将伞带压紧在放料槽上进行定位，通孔用于缝纫针对伞带和魔术贴进行缝合；机架上连接有与一号线性模组平行的三号线性模组，三号线性模组上连接有下料夹头，下料夹头位于缝纫机和裁切装置之间的位置处，当伞带两端均缝合上魔术贴后，三号线性模组上的下料夹头将伞带夹紧，然后三号线性模组开始移动将伞带拉下，最后下料夹头松开伞带在自身重力作用下完成下料；缝纫机的一侧面上固定有竖直设置的四号伸缩气缸，四号伸缩气缸设置在下料槽上方，四号伸缩气缸的底端连接有推块，当伞带一端缝合完成后，另一端开始准备裁切时裁切夹头将伞带夹紧，而位于裁切夹体和缝纫机之间推块向下推动，将加工完成的伞带一端推至下方的下料槽内，方便裁切后另一端伞带送入缝纫机下方；裁切装置可以是包括与一号线性模组垂直的五号伸缩气缸，五号伸缩气缸上固定连接有电动切刀，当需要对伞带进行裁切时，五号伸缩气缸将电动切刀移动，从而将伞带切断，不切割时电动切刀回缩不会与移动的电动夹头碰触；机架上对应裁切装置远离缝纫机的一侧固定有水平的送料道，送料道内部的空腔用于伞带的限位输送，而送料道上靠近裁切装置一端部的顶端设有开孔，开孔上方设置有竖直的气动伸缩杆，气动伸缩杆可以通过支架与送料道固定连接，气动伸缩杆的上下移动能实现将伞带在送料道内的固定状态；当气动夹头拖动伞带时气动伸缩杆位于开孔上方，当气动夹头不拖动伞带时，气动伸缩杆伸入开孔并将伞带顶在送料道内，防止伞带偏移位置，加工稳定性较强。因此，本发明不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高和加工稳定性较强的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是缝纫机、四号伸缩气缸和推块的连接结构示意图；

图3是放料槽和按压板之间的结构示意图；

图4是送料道和气动伸缩杆之间的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-缝纫机，5-一号线性模组，6-连接架，7-一号伸缩气缸，8-气动夹头，9-旋转气缸，11-裁切夹头，12-二号线性模组，13-二号伸缩气缸，14-压板，15-送料电机，16-圆毛送料轮，17-刺毛送料轮，18-移动板，19-切刀，20-三号伸缩气缸，21-放料槽，22-按压板，23-通孔，24-三号线性模组，25-下料夹头，26-下料槽，27-四号伸缩气缸，28-推块，29-五号伸缩气缸，30-电动切刀，31-送料道，32-开孔，33-气动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。全自动伞带加工装置，构成如图1至4所示，包括机架1，机架1上固定有缝纫机2，缝纫机2的两侧分别设置有伞带送料机构和魔术贴送料机构；伞带送料机构包括与机架1固定连接的一号线性模组5，一号线性模组5上连接有连接架6；连接架6上连接有与一号线性模组5垂直的一号伸缩气缸7，一号伸缩气缸7的端部设置有气动夹头8，气动夹头8和一号伸缩气缸7之间连接有旋转气缸9；所述机架1上相对气动夹头8的一侧固定连接的裁切装置和裁切夹头11。

所述魔术贴送料机构包括与机架1固定连接的二号线性模组12，二号线性模组12与一号线性模组5相互平行设置；二号线性模组12上连接有竖直设置的二号伸缩气缸13，二号伸缩气缸13上连接有压板14；压板14的一侧设置有两个送料电机15，两个送料电机15上分别连接有与二号线性模组12垂直设置的圆毛送料轮16和刺毛送料轮17；压板14与圆毛送料轮16之间的位置处设置有切刀19；所述两个送料电机15的底端连接有移动板18，移动板18的底端固定连接与二号线性模组12平行的三号伸缩气缸20；所述机架1上对应缝纫机2上针头的位置处固定有放料槽21，放料槽21的上方设置有可上下移动的按压板22，按压板22上设有与放料槽21相对应的通孔23；所述机架1上连接有与一号线性模组5平行的三号线性模组24，三号线性模组24上连接有下料夹头25，下料夹头25位于缝纫机2和裁切装置之间的位置处；所述三号线性模组24的下方设置有与机架1固定连接的下料槽26；所述缝纫机2的一侧面上固定有竖直设置的四号伸缩气缸27，四号伸缩气缸27设置在下料槽26上方，四号伸缩气缸27的底端连接有推块28；所述裁切装置包括与一号线性模组5垂直的五号伸缩气缸29，五号伸缩气缸29上连接有电动切刀30；所述机架1上对应裁切装置一侧的位置处固定有水平设置的送料道31，送料道31的中部设有空腔；送料道31上靠近裁切装置一端部的顶端上设有开孔32，开孔32上设置有竖直设置的气动伸缩杆33。

工作原理：将伞带的一端伸入送料道31内的空腔内，并将一端设置在送料道31外侧；然后魔术贴送料机构4开始输送刺毛面的魔术贴，即刺毛送料轮17上的送料电机15转动，将一段刺毛面的魔术贴（刺毛面朝下）输送至压板14下方，接着竖直设置的二号伸缩气缸13带动压板13将伸出的一段刺毛面的魔术贴压紧，然后切刀19转动切下这一段刺毛面的魔术贴，最后二号线性模组12通过二号伸缩气缸13带动压板14下方的刺毛面的魔术贴移动至放置槽21位置处，将刺毛面的魔术贴方入放料槽21内，之后二号线性模组12、二号伸缩缸13和压板14进行复位。

然后伞带送料装置3开始送料，即一号伸缩气缸7朝裁切装置一端伸长，使得气动夹头8移动至伞带位置处，然后气动夹头8将伞带端部夹紧，之后送料道31上的气动伸缩杆33向上提起推出开孔32，使得伞带能被拉动；然后旋转气缸9旋转90°将伞带端部绕起，接着一号线性模组5通过移动连接架6来带动气动夹头8，并将气动夹头8上的伞带端部拉伸至缝纫机下方（放料槽21上靠近魔术贴送料机构4一侧，使得伞带能设置在放料槽21上方）；此时伞带拉动完成，气动伸缩杆33向下移动通过开孔32将伞带按紧在送料道31内，防止伞带偏位；随后放料槽21上方的按压板22按下将伞带压紧在刺毛面的魔术贴上，缝纫机上的缝纫针通过按压板22上的通孔23将伞带和刺毛面的魔术贴缝合。

气动夹头8将伞带送至缝纫机2下方的位置后，通过旋转气缸9回正，同时一号伸缩气缸7复位并将气动夹头8缩回，然后一号线性模组5开始向回移动，直至将气动夹头8移动至裁切装置和裁切夹头11之间的位置处（位置定位可以通过位移传感器或者使用一个伸缩挡杆进行）。

然后伸长一号伸缩气缸7并使气动夹头8将伞带夹紧，并用裁切夹头11将伞带夹紧，此时缝纫机2将伞带一端与刺毛面的魔术贴缝合完成，按压板22提起，然后缝纫机2一侧的四号伸缩气缸27将底端的推块28向下推动，从而将位于缝纫机2下方的伞带端部按下抽出；接着三号伸缩气缸20将移动板18推动，使得圆毛送料轮16到之前刺毛送料轮17的位置处，然后送料电机15驱动圆毛送料轮16将圆毛面的魔术贴伸出一段至苏14下方，然后压板通过二号伸缩气缸13将圆毛面的魔术贴压紧（圆毛面朝下），并通过二号线性模组12将圆毛面的魔术贴送至放料槽21内。

与此同时，五号伸缩气缸29将电动切刀30推向伞带并将伞带切断，然后旋转气缸9转动180°将伞带进行翻转，并通过一号线性模组5通过连接架6带动气动夹头8上的伞带移动至缝纫机2下方；随后放料槽21上方的按压板22按下将伞带压紧在圆毛面的魔术贴上，缝纫机上的缝纫针通过按压板22上的通孔23将伞带和圆毛面的魔术贴缝合。

缝合完成后，三号线性模组24上的下料夹头25将缝制完成的伞带夹紧并朝送料道31一端拉动，之后再放开下料夹头25使得伞带在自身重力作用下掉落在下料槽26内。