一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置的制作方法

本发明属于智能家居行业领域，具体涉及一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置。

背景技术：

随着城市化进程加快，房地产业迅速发展，住房销量逐年递增，晾衣架已成为人们生活中的必需品。目前国内市场上销售的晾衣装置类型主要有两种，一种是室内型，一种是室外型。室内型的智能晾衣装置，会占据很大的室内空间，既影响美观又影响采光；室外型的晾衣装置则功能较为单一，尤其在下雨天，衣服不能得到及时收取，易被淋湿；另外，人们在晾收衣物过程中，需要将身体探出窗外，安全系数较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置，包括第一晾衣杆、第二晾衣杆、第三晾衣杆、第一丝杠、升降槽、升降槽固连件、四杆机构、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、防雨棚、齿轮、齿轮轴,所述第一丝杠安装于升降槽内，所述第一伺服电机与第一丝杠连接，所述第一伸缩杆与第一丝杠连接，所述第二伸缩杆套接在第一伸缩杆内，所述第三伸缩杆套接在第二伸缩杆内，所述第四伸缩杆套接在第三伸缩杆内，所述第四伺服电机与第一伸缩杆连接，所述第四伺服电机通过联轴器与第二丝杠连接，所述弹簧与第三伸缩杆首端和第二伸缩杆底端连接，所述传感器与第四伸缩杆连接，所述升降槽与升降槽固连件固连，所述升降槽固连件通过第二螺栓与四杆机构连接，所述第二伺服电机通过固定螺栓与墙面连接，所述第二伺服电机与四杆机构的曲柄和机架连接，所述曲柄通过第一螺栓与连杆连接，所述连杆通过第二螺栓与摇杆连接，所述摇杆通过第三螺栓与机架连接，所述机架通过固定螺栓与墙面连接，所述第三伺服电机通过固定螺栓与墙面连接，所述第三伺服电机与齿轮，所述齿轮与齿轮轴连接，所述齿轮轴与防雨棚连接，所述防雨棚通过固定螺栓与墙面连接。

所述第一晾衣杆、第二晾衣杆、第三晾衣杆成60度均匀分布。

所述第二伺服电机驱动四杆机构带动升降槽从室外旋转至室内。

所述第四伺服电机驱动第二丝杠运动，进而使得第一晾衣杆自动伸缩，第二晾衣杆与第三晾衣杆也是同样的原理自动伸缩。

本发明的技术效果和优点：这种新型的“树形”智能晾衣装置，与现有的晾衣架相比，能解决室内晾衣架安装空间不足的问题；基于传感器，采用可折叠旋转保护棚，实现了智能防雨、防暴晒的功能；采用丝杠传动，实现晾衣杆的自动升降；基于四杆机构，使该装置能自动旋转进入室内，能避免人们晾、收衣物时，将身体探出窗外而发生坠楼危险，提高了使用的安全性。

附图说明

图1为本发明在防雨棚展开状态下的结构主视图；

图2为本发明在防雨棚收缩状态下的结构主视图；

图3为本发明的第一晾衣杆的内部结构视图；

图4为本发明的晾衣杆与四杆机构的结构仰视图；

图5为本发明的防雨棚传动系统的局部放大视图。

图中：1墙面、2窗户、3第一晾衣杆、301第一伸缩杆、302第二伸缩杆、303第三伸缩杆、304第四伸缩杆、305传感器、306第四伺服电机、307联轴器、308第二丝杠、309弹簧、4第二晾衣杆、5第三晾衣杆、6第一丝杠、7升降槽、8升降槽固连件、9四杆机构、901曲柄、902第一螺栓、903连杆、904第二螺栓、905摇杆、906第三螺栓、907机架、10第一伺服电机、11第二伺服电机、12第三伺服电机、13防雨棚、14齿轮、15齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置，包括第一晾衣杆3、第一伸缩杆301、第二伸缩杆302、第三伸缩杆303、第四伸缩杆304、传感器305、第四伺服电机306、联轴器307、第二丝杠308、弹簧309、第二晾衣杆4、第三晾衣杆5、第一丝杠6、升降槽7、升降槽固连件8、四杆机构9、曲柄901、第一螺栓902、连杆903、第二螺栓904、摇杆905、第三螺栓906、机架907、第一伺服电机10、第二伺服电机11、第三伺服电机12、防雨棚13、齿轮ⅰ14、齿轮轴ⅱ15，所述第一丝杠6安装于升降槽7内，所述第一伺服电机10与第一丝杠6连接，所述第一伸缩杆301与第一丝杠6连接，所述第二伸缩杆302套接在第一伸缩杆301内，所述第三伸缩杆303套接在第二伸缩杆302内，所述第四伸缩杆304套接在第三伸缩杆303内，所述第四伺服电机306与第一伸缩杆301连接，所述第四伺服电机306通过联轴器307与第二丝杠308连接，所述弹簧309与第三伸缩杆303首端和第二伸缩杆302底端连接，所述传感器305与第四伸缩杆304连接，所述升降槽7与升降槽固连件8固连，所述升降槽固连件8通过第二螺栓904与四杆机构9连接，所述第二伺服电机11通过固定螺栓与墙面1连接，所述第二伺服电机11与四杆机构9的曲柄901和机架907连接，所述曲柄901通过第一螺栓902与连杆903连接，所述连杆903通过第二螺栓904与摇杆905连接，所述摇杆905通过第三螺栓906与机架907连接，所述机架907通过固定螺栓与墙面1连接，所述第三伺服电机12通过固定螺栓与墙面1连接，所述第三伺服电机12与齿轮14，所述齿轮14与齿轮轴15连接，所述齿轮轴15与防雨棚13连接，所述防雨棚13通过固定螺栓与墙面1连接。

工作原理：闲置时，三根晾衣杆收拢在室外，呈60度均匀分布，弹簧处于被压缩状态；晾衣时，先按动按钮，第二伺服电机11正转，带动四杆机构9运动，使升降槽7进入室内，挂好衣物后，再按动按钮，第二伺服电机11反转，带动四杆机构9运动，使升降槽7转至室外，同时，第一伺服电机10反转，带动第一丝杠6旋转，使得三根晾衣杆运动至设定高度并呈60度均匀分布，接着，第四伺服电机306正转，带动联轴器307使第二丝杠308旋转，在弹簧的作用下，伸缩杆依次伸长；收衣时，先按动按钮，第一伺服电机10正转，带动第一丝杠6旋转，使得三根晾衣杆靠拢至设定高度，同时，第四伺服电机306反转，带动联轴器307使第二丝杠308旋转，当第二伸缩杆302进入第一伸缩杆之后，第二丝杠308开始进入第三伸缩杆303底端的螺纹孔，弹簧309开始被压缩，当第三伸缩杆303进入第二伸缩杆302之后，第二丝杠308开始进入第四伸缩杆304底端的螺纹孔，弹簧309继续被压缩，当伸缩杆收拢之后，第二伺服电机11正转，带动四杆机构9运动，使升降槽7进入室内；收好衣物后，再按动按钮，升降槽7会转至室外，过程同上；另外，当传感器305接收到雨滴信号或者强光信号时，第三伺服电机12正转，通过齿轮14、齿轮轴15带动防雨棚13展开，实现智能防雨、防暴晒。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。