衣物取放口活动式的洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种衣物取放口活动式的洗衣机

背景技术：

现有技术中有一种衣物取放口活动式的洗衣机，洗衣机壳体的前面板形成有敞开口，滚筒组件的一端形成为衣物取放口，门体组件封盖该衣物取放口，且门体组件可在敞开口内上下活动，其中，衣物取放口在取放衣物时向上转一定角度方便用户取放衣物，在洗涤衣物时向下转落以便于衣物洗涤，这样极大的方便了用户的使用。然而，在使用过程中，该衣物取放口活动式的洗衣机在使用时，滚筒组件与箱体之间存在相对运动，两者之间必然会存在一定的间隙，当滚筒组件活动时，如果人手处于间隙内，可能挤压受伤，存在安全隐患。

针对上述问题，现有技术中在箱体前封门邻近的敞开口边缘的部位上设置导电涂层，当人体或异物接触时，导电涂层产生感应漏电流，控制器根据感应信号控制驱动装置停止活动，避免用户被夹伤或异物被夹坏，但导电涂层耐水性较差，受潮后会产生脱落等情况，进而会影响感应电流的响应效果，可靠性差；压力传感器等存在灵敏度不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种衣物取放口活动式的洗衣机，包括：

箱体，所述箱体具有前封门，所述前封门上设有敞开口；滚筒组件，所述滚筒组件可转动地设于所述箱体内且所述滚筒组件的衣物取放口适于在所述敞开口内可上下活动；驱动装置，所述驱动装置与所述滚筒组件相连以驱动所述滚筒组件；感应模块，所述感应模块包括设于所述前封门的邻近所述敞开口的边缘附近的感应件及包裹于所述感应件外侧的防水覆盖物，所述感应模块适于被接近或触碰时产生感应信号；控制系统，所述控制系统适于根据所述感应信号控制所述驱动装置按预定程序动作。

衣物取放口活动式的洗衣机在工作时，滚筒组件与箱体之间存在相对运动，滚筒组件在敞开口内上下运动时，滚筒组件与前封门之间存在间隙，在前封门的邻近敞开口的边缘设置感应件及包裹于感应件外侧的防水覆盖物，当人手误入间隙内时，感应件产生感应信号，控制系统根据感应信号控制门单元的运动轨迹以避免夹手，在感应件外侧设置防水覆盖物以防止感应件沾水失效，避免影响控制系统的及时响应，增强安全可靠性。

进一步地，所述预定程序包括控制所述驱动装置暂停；或者控制所述驱动装置驱动所述滚筒组件朝向远离所述感应件的被接近或触碰位置的方向运行。

进一步地，所述感应件为电容式触碰感应条，所述感应件适于被敷设至所述敞开口的上边缘和/或下边缘。感应件采用电容式触碰感应条，结构简单、灵敏度高、动态响应好，感应件设置为条状并被敷设至敞开口的上边缘和/或下边缘，滚筒组件在敞开口内上下活动时，当人手误入门单元与门封之间的间隙时，感应件即刻产生感应信号传递至控制系统以控制门单元的运动轨迹以避免夹伤人手。

进一步地，还包括：转化模块，所述转化模块设于所述前封门的内表面且与所述感应模块电连接，所述转化模块适于将所述感应信号转换为检测信号；传输模块，所述传输模块适于接收所述检测信号并将所述检测信号传输至所述控制系统。

进一步地，所述感应模块为两个，且分别贴合设置在所述前封门的邻近所述敞开口的上边缘处和所述前封门的邻近所述敞开口的下边缘处；所述转化模块包括上转化模块及下转化模块，所述上转化模块及所述下转化模块分别对应设于两所述感应模块附近。

进一步地，所述传输模块包括传输线，所述传输线包括两根且分别自所述两转化模块引出，并与所述控制系统通信。

进一步地，所述防水覆盖物为包绕于所述感应件外侧的绝缘套管。由于感应件设置在敞开口的上/下边缘，因此洗涤桶内的水很容易外溅到感应件上，在感应件的外侧套设防水的绝缘套管，一方面可以保护感应件不受污染、影响性能，另一方面绝缘套管也不会对感应件的信号传输产生干扰。

进一步地，所述感应模块还包括插接端子，所述插接端子通过导线与所述感应件连接，且所述插接端子适于插接至所述转化模块。

进一步地，所述传输模块还包括电源按键板，所述电源按键板邻近所述上转化模块设于所述前封门上，所述电源按键板与所述传输线连接，并将电信号传输至所述控制系统。

进一步地，所述控制系统包括显控组件，所述显控组件设于所述敞开口的正上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型结合下面附图通过对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型衣物取放口活动式的洗衣机示意图；

图2示出了图1中前封门的结构示意图；

图3示出了图2中感应件的结构示意图；

图4示出了图3中感应件的横截面示意图；

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

箱体1，前封门2，门盖3，门单元4，人机交互界面5，上感应件6，下感应件7，上信号盒8，下信号盒9，电源按键板10，显控组件11，插接端子12，导线13，绝缘套管14，金属条15，敞开口16

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图1-4对本实用新型的衣物取放口活动式的洗衣机进行具体说明，如图1-4所示，根据本实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机包括箱体1、滚筒组件、门单元4、驱动装置(未示出)、感应模块和控制系统。

在本实施例中，衣物取放口活动式的洗衣机包括箱体1，箱体1前侧设有前封门2，其中，箱体1和前封门2均为一体成型件，前封门2上形成有敞开口16，滚筒组件可转动地设于箱体1内且滚筒组件的前侧具有衣物取放口，滚筒组件被构造成使得滚筒组件的衣物取放口可在敞开口16内上下活动，门盖3安装在滚筒组件上，并覆盖衣物取放口，门单元4设在滚筒组件的前侧，这样，利用门单元4可以遮蔽衣物取放口与前封门2之间的间隙。还包括驱动装置，驱动装置与滚筒组件相连，驱动滚筒组件在箱体1的敞开口16内上下活动。为了防止人手误入门单元4与前封门2之间的间隙，本实用新型的衣物取放口活动式的洗衣机还包括感应模块，感应模块被接近或触碰时会产生感应信号，本实用新型会在下文结合附图2-4详细描述感应模块的结构及位置。本实用新型的衣物取放口活动式的洗衣机还包括控制系统，控制系统与感应模块以及驱动装置连接，在感应模块产生感应信号时，控制系统根据感应信号控制驱动装置按预定程序动作。在本实施例中，预定程序包括控制驱动装置暂停或控制驱动装置驱动滚筒组件朝向远离感应模块被接近或触碰位置运行。

如图2-图4所示，在本实施例中，感应模块包括被敷设于前封门2邻近敞开口16的上边缘处的上感应件6和敞开口16的下边缘处的下感应件7。在本实施例中，上感应件6、下感应件7均为电容式触碰感应条。如图3-图4所示，以上感应件6为例详细描述感应件的结构(下感应件7结构与上感应件6相同)，在本实施例中，上感应件6包括金属条15，金属条15的外侧包绕设有防水覆盖物，在本实施例中，防水覆盖物为绝缘套管14，上感应件6还包括插接端子12，插接端子12通过导线13与上感应件6连接。当人手接近上感应件6的附近时，上感应件6的金属条15因为人手的接近，其充电放电时间发生变化，感应数据值突变，这时上感应件6的电容值发生变化，变化的电容值通过导线13传输至与插接端子12连接的转化模块。在本实施例中，转化模块设于前封门2的内表面，转化模块适于将感应信号转换为检测信号，感应信号为前述感应件的电容变化值。在本实施例中，转化模块包括上转化模块及下转化模块，以上转化模块描述转化模块与感应模块的连接关系及信号传输过程(下转化模块与下感应件7的连接关系及信号传输同上转化模块)，在本实施例中，上感应件6的插接端子12与上转化模块连接，上感应件6产生的电容值变化传输至上转化模块，在本实施例中，上转化模块为上信号盒8，上信号盒8可将上感应件6传输过来的电容变化值转化为高低电平变化。本实用新型衣物取放口活动式的洗衣机还包括传输模块，传输模块适于接收检测信号并将检测信号传输至控制系统，检测信号为前述的高低电平变化，在本实施例中，传输模块包括电源按键板10和传输线，传输线包括两根且分别从上转化模块和下转化模块引出，并与控制系统通信，电源按键板10邻近上转化模块设于前封门2，电源按键板10与传输线连接，并将高低电平变化传输至控制系统。在本实施例中，控制系统包括显控组件11，显控组件11设于敞开口16的正上方，显控组件11在接收来自电源按键板10的高低电平变化后，控制驱动装置按预定程序动作。

下面结合图1-图4具体描述本实用新型的衣物取放口活动式的洗衣机的工作过程：

用户将待洗涤物放入衣物取放口后，在人机交互界面5选择相应的洗涤程序和洗涤参数，洗衣机根据上述洗涤程序和洗涤参数开始运行，在洗涤过程或洗涤状态与脱水状态的转换过程中，滚筒组件在敞开口16内上下活动。当人手误入上感应件6附近时，上感应件6产生电容变化并将电容变化传输至上信号盒8，上信号盒8将电容变化转化为高低电平变化传输至电源按键板10，电源按键板10将高低电平变化传输至显控组件11，显控组件11根据高低电平变化控制驱动装置驱动滚筒组件暂停或向下运动；当人手误入下感应件7附近时，下感应件7产生电容变化并将电容变化传输至下信号盒9，下信号盒9将电容变化转化为高低电平变化传输至与下信号盒9通过传输线串联的上信号盒8，上信号盒8将下信号盒9的高低电平变化传输至电源按键板10，电源按键板10将高低电平变化传输至显控组件11，显控组件11根据高低电平变化控制驱动装置驱动滚筒组件暂停或向上运动，以达到保护的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。