一种绳皮并线机的制作方法

本实用新型涉及绳索加工制作领域，尤其涉及绳皮的制作，具体为一种绳皮并线机。

背景技术：

纤维绳索因为其出色的性能而被广泛的使用，其中不乏有很多夹芯绳。夹芯绳内芯和外皮使用的材料不同，两种材料的性能叠加后的效果往往也会比非夹芯绳的性能更出色，在抗拉和耐磨等方面表现优异。因此夹芯绳被广泛地应用各行各业，同时夹芯绳也是一种重要的日常生活用品。夹芯绳的绳皮在耐磨上起到了重要的作用，该强度的绳皮对延长绳索使用寿命有至关重要的作用。

在编织绳加工过程中，为了提高绳皮强度或延伸率通常是给绳股加捻，绳索机械中环捻机就是完成该道工序的，对于绳索行业中的加捻技术，如何让不同规格的股线达到他的最佳性能、最佳强度或最佳延伸率等已经基本成熟。但是绳股在并线加捻之前进行张力调节则会耗费大量的人力物力，且张力调节效率低下，现有张力调节工序调节的各股纱线张力不一致，造成绳皮股线断裂强力低、绳皮各股线之间悬垂差过大，使得绳索物理性能降低。

因此本领域技术人员亟需一种自动化程度高，能够实现单股或多股纱线张力调节，且张力调节效率高的绳皮并线机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种绳皮并线机，该绳皮并线机能够实现实时的张力调节，使得组成绳皮的各股线之间的张力趋于相同，且自动化程度高，能够实现自动并线，大大提升绳皮制作效率。

本实用新型提供了一种绳皮并线机，该并线机包括：机架；至少一个第一纱筒，设置于所述机架上，用于提供待处理的纱线；至少一个张力轮，通过轴和轴承的配合固定于所述机架上，用于均衡所述纱线的张力；张力调节装置，设置于所述机架上，用于调节所述纱线受到的拉伸力；张力检测装置，设置于所述机架上，用于检测经过所述张力调节装置的所述纱线的张力大小；断线检测装置，设置于所述机架上，用于检测调整张力后所述纱线是否出现断线；以及并线装置，设置于所述机架上，用于对所述纱线进行并线。

本实用新型的具体实施方式中，该并线机还包括：计数器，设置于所述张力轮上，用于记录所述张力轮的转动圈数；以及控制器，与所述计数器、所述断线检测装置和所述并线装置电路连接，用于根据所述计数器的记录数据以及所述断线检测装置的检测结果来控制所述并线装置。

其中，所述控制器还连接所述张力调节装置和所述张力检测装置，用于根据所述张力检测装置的检测数据来控制所述张力调节装置。

本实用新型的具体实施方式中，所述张力轮具有至少一个导纱槽，所述导纱槽用于限制所述纱线的移动范围。

本实用新型的具体实施方式中，所述张力调节装置具有调节轮和调节导轨，其中，所述调节轮设置于所述调节导轨上，在电机的带动下在所述调节导轨上平移；以及所述调节轮与所述纱线接触，用于调节所述纱线的张力大小。

本实用新型的具体实施方式中，所述张力检测装置具有第一固定轮、第二固定轮和检测轮，其中，所述第一固定轮和所述第二固定轮等距设置于所述检测轮的两侧，初始状态下所述第一固定轮、所述第二固定轮和所述检测轮的轴心处于同一直线上。

其中，所述张力检测装置上的所述检测轮受到所述纱线的作用力后，所述张力检测装置显示所述纱线的张力大小，并传递检测数据至所述控制器。

本实用新型的具体实施方式中，所述第一纱筒的设置数量范围是1个～5个，所述第一纱筒的所述纱线的容量为3kg～10kg。

本实用新型的具体实施方式中，所述并线装置包含有第二纱筒，所述第二纱筒在电机的带动下旋转，用于缠绕并线后的纱线。

本实用新型的具体实施方式中，所述纱线种类为涤纶或锦纶或丙纶或超高分子量聚乙烯纤维或芳纶或碳纤维或玻璃纤维或pbo，所述纱线的规格范围为1*840d～5*1680d。

根据上述具体实施方式可知，本实用新型提供的一种绳皮并线机具有以下益处：该并线机跟现有的并线机相比，能够更加精准的实现绳股的张力调节，且根据实时监测的绳股张力数据进行调节，做到了自动化张力调节，使的绳股在编织前做到张力趋于一致，使的绳皮的性能达到最佳。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型提供的一种绳皮并线机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种绳皮并线机的连接电路图一。

图3为本实用新型提供的一种绳皮并线机的连接电路图二。

附图标记说明：

1-机架、2-第一纱筒、3-张力轮、4-张力调节装置、5-张力检测装置、6-断线检测装置、7-并线装置、8-计数器、9-控制器、a-纱线；

41-调节轮、42-调节导轨、51-第一固定轮、52-第二固定轮、53-检测轮、71-第二纱筒。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

如图1所示为本实用新型提供的一种绳皮并线机的结构示意图。该附图所示的实施例中，该并线机包括：机架1、第一纱筒2、张力轮3、张力调节装置4、张力检测装置5、断线检测装置6、并线装置7。其中，第一纱筒2设置于机架1上，且本实施例中第一纱筒2至少具有一个，第一纱筒2用于提供待处理的纱线a。优选的，第一纱筒2的设置数量范围是1个～5个，且第一纱筒2的纱线a的容量为3kg～10kg。第一纱筒2具有一定的转动阻尼，有利于调节纱线a的张力。张力轮3通过轴和轴承的配合固定于机架1上，本实施例中，机架1上至少设置一个张力轮3，张力轮3用于均衡纱线a的张力。纱线a经过张力轮3后，各股纱线a之间的张力值会趋于相同，减小各股纱线a之间的张力差。本实施例中，张力轮3具有至少一个导纱槽，导纱槽用于限制纱线a的移动范围。根据实际生产的需求，每股纱线a对应一个导纱槽，防止在对各股纱线a进行张力调节时发生纱线a相互缠绕等问题，提升张力调节的效率。张力调节装置4设置于机架1上，张力调节装置4用于调节纱线a受到的拉伸力。纱线a经过张力调节轮组3的调节后，纱线a之间还是存在一定的张力差，这样的话即使并线加捻完成后，编织的绳皮还是不能够达到设计要求，因此需要通过张力调节装置4来对纱线a进行二次张力调节。通过张力调节器4的施力，可以使纱线a的张力更加的均匀，达到更好的调节效果。张力调节装置4具有调节轮41和调节导轨42。其中，调节轮41设置于调节导轨42上，在电机的带动下在调节导轨42上平移。调节轮41与纱线a接触，用于调节纱线a的张力大小。纱线a需要增加张力时，调节轮41通过电机驱动在调节导轨42上向纱线a的方向移动，进而增加调节轮41对纱线a施加的压力，使的纱线a张力值增加。当纱线a需要减小张力时，调节轮41通过电机驱动在调节导轨42上向远离纱线a的方向移动，进而减小调节轮41对纱线a的压力。另外，纱线a在进行并线之前需要对被施加一个预加张力，该预加张力由张力调节装置4进行施加。根据纱线材质不同，张力调节装置4对纱线a施加的预加张力不同，锦纶的预加张力为y＝0.60268x^2.00387；涤纶的预加张力为y＝0.71062x^2.00937；以及丙纶的预加张力为y＝0.53362x^1.93979，其中，y为纱线的预加张力，单位为n；x为纤维纱线线密度，单位为g/m。n为力学单位牛，线密度单位g/m是克/米。张力检测装置5设置于机架1上，张力检测装置5用于检测经过张力调节装置4的纱线a的张力大小。张力检测装置5内部的检测传感器采用南京宏沐科技有限公司生产的型号为hm22-001的检测传感器。断线检测装置6设置于机架1上，断线检测装置6用于检测调整张力后纱线a是否出现断线。断线检测装置6发出红外光线，照射到从张力检测装置5出来的纱线a，横向截面上纱线绳股的每根纱线都并排排放，具有固定的宽度，红外线检测到纱线宽度未在设定的宽度范围内，则断线检测装置6判断为出现纱线断线的情况。本实施例中，断线检测装置6采用btsr公司生产的型号为smartmatrix64h的检测装置。并线装置7设置于机架1上，用于对纱线进行并线。并线装置7设置在断线检测装置6的后面，并线装置7包含有第二纱筒71，第二纱筒71在电机的带动下旋转，的纱线a进行缠绕整理。

本实施例的具体实施方式中，该并线机还包括：计数器8和控制器9。其中，计数器8设置于张力轮3上，计数器8用于记录张力轮3的转动圈数，根据转动圈数计算出调节张力后的纱线a的长度。根据生产设计需求，该调节装置的张力调节速度为100米/min～500米/min。该计数器8是由日本kori提供的型号为bm3:10-5的计数器产品。

如图2所示，控制器9，与计数器8、断线检测装置6和并线装置7电路连接，用于根据计数器8的记录数据以及断线检测装置6的检测结果来控制并线装置7。当计数器8记录的圈数达到设定值后，会将信号传递给控制器9，控制器9控制并线装置7停止工作。当断线检测装置6检测到纱线a有断线出现时，断线检测装置6将信号传递给控制器9，控制器9控制并线装置7停止工作。

如图3所示，控制器9还连接张力调节装置4和张力检测装置5，用于根据张力检测装置5的检测数据来控制张力调节装置4。当控制器9接收到张力检测装置5的检测数据后，如果检测数据大于张力值范围，则控制器9控制张力调节装置4减小纱线a的张力值。当控制器9接收到张力检测装置5的检测数据后，如果检测数据小于张力值范围，则控制器9控制张力调节装置4增大纱线a的张力值。本实施例中，控制器9是由德国西门子股份有限公司提供的型号为s7-300的控制器产品。

本实施例的具体实施方式中，张力检测装置5具有第一固定轮51、第二固定轮52和检测轮53。其中，第一固定轮51和第二固定轮52等距设置于检测轮53的两侧，初始状态下第一固定轮51、第二固定轮52和检测轮53的轴心处于同一直线上。纱线a从第一固定轮51上部进入，绕到检测轮53的下部，最后又从第二固定轮52的上部引出，这样检测轮53就会因为纱线a的张力的影响，而受到一个向上的作用力。检测轮53受到纱线a的作用力后，张力检测装置5会显示纱线a的张力大小，并将检测数据传递给控制器9。张力检测装置5通过计算检测轮53受到的力，从而得到纱线a的张力大小。

本实施例的具体实施方式中，纱线a种类为涤纶或锦纶或丙纶或超高分子量聚乙烯纤维或芳纶或碳纤维或玻璃纤维或pbo，纱线a的规格范围为1*840d～5*1680d。

本实施例开始前，需要将纱线a从第一纱筒2引出，依次穿过张力轮3，然后通过张力调节装置4和张力检测装置5，最后穿过断线检测装置6固定在并线装置7上的第二纱筒71上。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。