布匹缝合装置及方法与流程

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种布匹缝合装置及方法。

背景技术：

目前梭织布厂中为保证机器的效率和利用率，在完成了一匹布的处理后通常采用将上一匹布的布尾和下一匹布的布头进行连接，实现多匹布连续进入机器处理。由于布幅较大，为了保证缝合处的稳定可靠，常用锁链底车进行缝合。然而，在缝合时容易出现缝合线迹不平整(线迹在垂直布面方向上波动)、不平直(线迹在布面波动)的现象，这将会导致出现一系列的质量问题，影响布匹的成品率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种布匹缝合装置及方法，以解决传统车缝设备车缝大布幅布匹时容易出现缝合线迹不平整、不平直的问题。

一种布匹缝合装置，包括机台、车缝机构以及布匹固定机构；所述布匹固定机构包括设置在所述机台上的第一夹布部件、第二夹布部件以及第三夹布部件，所述第一夹布部件和所述第三夹布部件分别用于夹住叠放布匹的两端以实现将叠放布匹横向拉直，所述第二夹布部件用于夹住所述叠放布匹的边缘部位以实现将所述叠放布匹纵向拉直；所述车缝机构活动设置在所述机台上以实现对拉直后的所述叠放布匹横向缝合。

在其中一个实施例中，所述第一夹布部件和/或所述第三夹布部件活动设置在所述机台上以实现所述第一夹布部件和所述第三夹布部件能够在横向上相互远离或者相互靠近。

在其中一个实施例中，所述机台包括底座以及设置在所述底座上的车缝导轨，所述车缝导轨沿横向延伸，所述车缝机构设置在所述车缝导轨上且能够沿所述车缝导轨移动。

在其中一个实施例中，所述车缝导轨包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述车缝机构同时由所述第一导轨和所述第二导轨支撑，所述第一导轨由第一支撑件支撑于所述底座上，所述第二导轨由第二支撑件支撑于所述底座上，所述第一支撑件的刚性大于所述第二支撑件的刚性。

在其中一个实施例中，所述机台还包括活动设置在所述底座上的铺布板，所述铺布板沿横向延伸，所述铺布板能够纵向移动以实现远离所述车缝机构至铺布工位或者靠近所述车缝机构至车缝工位。

在其中一个实施例中，所述机台还包括设置在所述底座上的第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨沿纵向延伸，所述铺布板的两端分别设置在所述第三导轨和所述第四导轨上以实现所述铺布板的纵向移动。

在其中一个实施例中，所述第一夹布部件和所述第三夹布部件均设置在所述铺布板上，所述第一夹布部件与所述铺布板在横向上位置固定，所述第三夹布部件能够在所述铺布板上横向移动。

在其中一个实施例中，所述第二夹布部件也设置在所述铺布板上。

在其中一个实施例中，所述布匹缝合装置还包括压布杆，所述压布杆活动设置在底座上且位于所述铺布板的上方，所述压布杆沿横向延伸，所述压布杆能够下压于所述铺布板上的所述叠放布匹。

在其中一个实施例中，所述车缝机构包括移动座以及车缝机头，所述车缝机头设置在所述移动座上，所述移动座活动设置在所述车缝导轨上，所述铺布板位于所述移动座的上方且位于所述车缝机头的下方，所述铺布板上具有限位孔，所述限位孔沿横向延伸，所述移动座朝向所述铺布板的一侧设置有傍位结构，当所述铺布板位于所述车缝工位且所述压布杆下压于所述铺布板上时，所述傍位结构嵌入所述限位孔中。

在其中一个实施例中，所述傍位结构为条状，所述傍位结构沿横向延伸。

在其中一个实施例中，所述移动座朝向所述铺布板的一侧还设置有滚轮，所述滚轮的轮轴沿纵向设置，所述滚轮的轮面低于所述傍位结构的上表面，当所述铺布板位于所述车缝工位且所述压布杆下压于所述铺布板上时，所述滚轮的轮面与所述铺布板抵接。

在其中一个实施例中，所述滚轮有多个，所述傍位结构的纵向两侧均设置有所述滚轮。

一种布匹缝合方法，使用上述任一实施例所述的布匹缝合装置，包括以下步骤：

所述第一夹布部件和所述第三夹布部件分别夹住叠放布匹的两端以将所述叠放布匹横向拉直，所述第二夹布部件夹住所述叠放布匹的边缘部位以将所述叠放布匹纵向拉直；

所述车缝机构在所述机台上移动，对拉直后的所述叠放布匹进行横向缝合。

与现有方案相比，上述布匹缝合装置及方法具有以下有益效果：

上述布匹缝合装置及方法可用于将一匹布的布尾和另一匹布的布头进行缝合，操作时将两匹布叠放，通过第一夹布部件和第三夹布部件分别夹住叠放布匹的两端以将所述叠放布匹横向拉直，通过第二夹布部件夹住所述叠放布匹的边缘部位以将所述叠放布匹纵向拉直，车缝机构在所述机台上移动，对拉直后的所述叠放布匹进行横向缝合，可提高缝合线迹的平整度和平直度。

附图说明

图1为一实施例的布匹缝合装置的结构示意图，示出铺布板位于车缝工位的状态；

图2为图1所示布匹缝合装置中底座和车缝导轨的结构示意图；

图3为图1所示布匹缝合装置的另一结构示意图，示出铺布板位于铺布工位的状态；

图4为图1所示布匹缝合装置中铺布板的结构示意图；

图5为图1所示布匹缝合装置中车缝机构的结构示意图；

图6为图5所示车缝机构中傍位结构和滚轮的结构示意图。

附图说明：

布匹缝合装置10；机台100；底座110；车缝导轨120；第一导轨121；第二导轨122；第一支撑件123；第二支撑件124；铺布板130；第一让位孔131；第二让位孔132；对位条133；限位孔134；第三导轨141；第四导轨142；车缝机构200；移动座210；傍位结构211；滚轮212；车缝机头220；第一夹布部件310；第二夹布部件320；第三夹布部件330；第一夹布板311；第三夹布板331；第三夹布驱动器332；压布杆400；让位槽410。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明中，“横向”和“纵向”指在水平面上相互垂直的两个方向。

本发明提供一种布匹缝合装置10，可用于将叠放的布匹进行缝合，即将一匹布的布尾和另一匹布的布头进行连接，特别是对于布幅较大的布匹，相比传统的车缝设备，本发明的布匹缝合装置10能够提高缝合线迹的平整度和平直度。

如图1所示，本发明一实施例的布匹缝合装置10包括机台100、车缝机构200以及布匹固定机构。

其中，布匹固定机构包括第一夹布部件310、第二夹布部件320以及第三夹布部件330。第一夹布部件310、第二夹布部件320以及第三夹布部件330均设置在机台100上。

第一夹布部件310和第三夹布部件330分别用于夹住叠放布匹的两端，以实现将叠放布匹横向拉直。

在横向上，第二夹布部件320设置在第一夹布部件310和第三夹布部件330之间，第二夹布部件320用于夹住叠放布匹的边缘部位，以实现将叠放布匹纵向拉直。

车缝机构200活动设置在机台100上以实现对拉直后的叠放布匹缝合。更具体地，车缝机构200在机台100上沿横向运动，如从第一夹布部件310设置的位置运动至第三夹布部件330设置的位置，即可对叠放布匹横向缝合。通过第一夹布部件310、第二夹布部件320以及第三夹布部件330配合，将叠放布匹在横向上和纵向上拉直，可提高缝合线迹的平整度和平直度。

在其中一个示例中，第一夹布部件310和/或第三夹布部件330活动设置在机台100上，以实现第一夹布部件310和第三夹布部件330能够在横向上相互远离或者相互靠近。如此，布匹缝合装置10可以适应不同布幅大小布匹的缝合。

例如，在其中一个示例中，第一夹布部件310与机台100在横向上位置固定，第三夹布部件330能够在机台100上横向移动。叠放布匹固定时，将其一端先固定在第一夹布部件310的位置，再将其另一端夹持于第三夹布部件330，使第三夹布部件330远离第一夹布部件310直至将叠放布匹在横向上拉直。

请结合图2，在其中一个示例中，机台100包括底座110以及设置在底座110上的车缝导轨120，车缝导轨120沿横向延伸，车缝机构200设置在车缝导轨120上且能够沿车缝导轨120移动。

如图2所示，在其中一个示例中，车缝导轨120包括相对设置的第一导轨121和第二导轨122，车缝机构200同时由第一导轨121和第二导轨122支撑。如此，提高车缝机构200移动的稳定性，有利于提高车缝线迹稳定性。

进一步地，在其中一个示例中，第一导轨121由第一支撑件123支撑于底座110上，第二导轨122由第二支撑件124支撑于底座110上，第一支撑件123的刚性大于第二支撑件124的刚性。在车缝机构200移动时，第一导轨121的安装刚性较好，第一导轨121对车缝机构200的导向起主导作用，第二导轨122相比第一导轨121具有一定的形变能力，在功能上更多起到的是支撑车缝机构200的作用，即使第一导轨121和第二导轨122安装不平行，也能保证车缝机构200在移动过程中的轨迹稳定和直线度，大大降低安装时间的同时也能够提高第一导轨121和第二导轨122的寿命。

较优地，车缝机构200的重心位置更偏向于第一导轨121，更有效地防止车缝机构200移动时出现走位的现象。

在图示的具体示例中，第一支撑件123为沿横向设置的多根第一支柱，第二支撑件124为为沿横向设置的多根第二支柱，第一支柱的刚性大于第二支柱的刚性。例如，第一支柱采用刚性较大的实心钢柱，第二支柱采用刚性较低的空心钢管，第二支柱相比第一支柱具有更大的可变形程度。

如图1、图3和图4所示，在其中一个示例中，机台100还包括活动设置在底座110上的铺布板130。铺布板130为长条形面板，铺布板130沿横向延伸，以适应大布幅。铺布板130能够纵向移动以实现远离车缝机构200至铺布工位或者靠近车缝机构200至车缝工位。在车缝机构200进行车缝动作之前，先将铺布板130移动至铺布工位，方便进行叠放布匹的铺放以及更好地固定。

在图示的具体示例中，机台100还包括设置在底座110上的第三导轨141和第四导轨142，第三导轨141和第四导轨142沿纵向延伸，铺布板130的两端分别设置在第三导轨141和第四导轨142上以实现铺布板130的纵向移动。

在图示的具体示例中，第一夹布部件310和第三夹布部件330均设置在铺布板130上，第一夹布部件310与铺布板130在横向上位置固定，第三夹布部件330能够在铺布板130上横向移动。

如图1和图3，第一夹布部件310包括第一夹布板311以及第一夹布驱动器(图未示)，第一夹布板311设置在铺布板130的上方，第一夹部驱动器设置在铺布板130的下方，第一夹部驱动器通过铺布板130上的第一让位孔131与第一夹布板311连接，第一夹部驱动器能够驱动第一夹布板311下压以与铺布板130配合夹住叠放布匹的一端。

第三夹布部件330包括第三夹布板331以及第三夹布驱动器332，第二夹布板设置在铺布板130的上方，第一夹部驱动器设置在铺布板130的下方，铺布板130上设有沿横向延伸的第二让位孔132，第三夹部驱动器通过第二让位孔132与第三夹布板331连接，第三夹部驱动器能够驱动第三夹布板331沿横向运动，也能够驱动第三夹布板331下压以与铺布板130配合夹住叠放布匹的另一端。

第一夹布驱动器和第三夹布驱动器332可以采用但不限于气缸。

在本示例中，第二夹布部件320也设置在铺布板130上。在横向上，第二夹布部件320设置在第一夹布部件310和第三夹布部件330之间，而在纵向上，第二夹布部件320相比第一夹布部件310和第三夹布部件330更靠近车缝机构200，因而能够夹持叠放布匹两端之间的边缘部位。

第二夹布部件320在纵向上与铺布板130的位置固定，或者，第二夹布部件320也可以与铺布板130活动连接，能够相对于铺布板130纵向移动。

第二夹布部件320的数量可以是一个，也可以是多个。在其中一个示例中，第二夹布部件320的数量为一个，第二夹布部件320在横向上位于铺布板130的中间。在另一个示例中，第二夹布部件320的数量为多个，多个第二夹布部件320在铺布板130上沿横向分布，例如以相同间距分布，如此，能够更好地将叠放布匹在纵向上拉直。

如图1、图3和图4所示，在其中一个示例中，铺布板130上还设置有突出于上板面的对位条133，对位条133设置在铺布板130靠近车缝机构200的一侧，且对位条133沿横向延伸。通过设置对位条133，可以方便操作人员铺布时观察叠放布匹铺放是否发生偏斜，若叠放布匹的边缘与对位条133平行，则表明叠放布匹未发生偏斜。

如图1和图3所示，在其中一个示例中，布匹缝合装置10还包括压布杆400，压布杆400沿横向延伸，压布杆400活动设置在底座110上且位于铺布板130的上方，压布杆400能够下压于铺布板130上的叠放布匹。在布匹固定机构将叠放布匹横向和纵向拉直后，使压布杆400下压在叠放布料上，防止车缝过程中叠放布匹发生偏移。

在图示的具体示例中，压布杆400上设有避开第一夹布部件310的让位槽410。

进一步地，请进一步结合图5和图6，在其中一个示例中，车缝机构200包括移动座210以及车缝机头220，车缝机头220设置在移动座210上，移动座210活动设置在车缝导轨120上。铺布板130位于移动座210的上方且位于车缝机头220的下方。如图所示，铺布板130上具有限位孔134，限位孔134沿横向延伸，例如从第一夹布部件310的位置延至第二夹布部件320的位置。移动座210朝向铺布板130的一侧设置有傍位结构211，当铺布板130位于车缝工位且压布杆400下压于铺布板130上时，傍位结构211嵌入限位孔134中。

在图示的具体示例中，傍位结构211为条状，傍位结构211沿横向延伸。

傍位结构211的纵向宽度与限位孔134的纵向宽度相等或略小。例如傍位结构211的纵向宽度比限位孔134的纵向宽度小0.1mm～1mm。

在其中一个示例中，限位孔134的纵向宽度为5mm～7mm。

通过在移动座210上设置傍位结构211以及在铺布板130上设置限位孔134，车缝时傍位结构211嵌入限位孔134中，能够防止由于铺布板130发生轻微变形或者在纵向上发生偏移导致车缝线迹不平直的情况发生，同时还能够防止车缝机构200由此发生断针的情况。

移动座210朝向铺布板130的一侧还设置有滚轮212，滚轮212的轮轴沿纵向设置，滚轮212的轮面低于傍位结构211的上表面，当铺布板130位于车缝工位且压布杆400下压于铺布板130上时，滚轮212的轮面与铺布板130抵接。

由于铺布板130横向跨度大，容易发生向下弯曲的情况，本示例中车缝机构200移动时滚轮212在可以在铺布板130形变时起到支撑铺布板130的作用以及配合压布杆400压紧叠放布匹的作用，同时还起到降低摩擦、提高车缝机构200移动顺滑程度的作用。

在其中一个示例中，滚轮212有多个，傍位结构211的纵向两侧均设置有滚轮212，起到更好的支撑作用。

在图示的具体示例中，多个滚轮212分成两列，两列滚轮212分别靠近傍位结构211的两侧分布。更具体地，每列中滚轮212的数量为三个，并沿横向排列。

在其中一个示例中，布匹缝合装置10还包括车缝位置传感器，车缝位置传感器用于检测车缝机构200是否车缝至预定位置(如第二夹布部件320的设置位置)，当车缝位置传感器检测到车缝机构200移动至预定位置时，车缝机构200停止移动和车缝。

车缝位置传感器可以是光电传感器(图未示)，例如在车缝机头220上设置车缝位置传感器，在预定位置设置反射部件，当车缝机构200移动至预定位置时，车缝位置传感器检测到反射光，车缝机构200即停止移动。此外，车缝位置传感器也可以是接近开关等。

在其中一个示例中，布匹缝合装置10还包括剪线机构(图未示)，剪线机构可设置在车缝机构200上，也可以设置在可移动的第二夹布部件320上，当车缝机构200停止移动和车缝后，剪线机构动作，将纱线剪断。

可以理解地，上述布匹缝合装置10可通过设置控制机构(图未示)来实现部分或全部部件的自动动作，控制机构可采用但不限于工业电脑、可编程逻辑控制器(plc)等。

进一步地，本发明还提供一种布匹缝合方法，该方法使用上述任一示例的布匹缝合装置10，包括以下步骤：

第一夹布部件310和第三夹布部件330分别夹住叠放布匹的两端以将叠放布匹横向拉直，第二夹布部件320夹住叠放布匹的边缘部位以将叠放布匹纵向拉直；

车缝机构200在机台100上移动，对拉直后的叠放布匹进行横向缝合。

以下以图示具体示例的布匹缝合装置10的动作流程为例，对本发明作进一步说明。

图示具体示例的布匹缝合装置10的动作流程如下：

将铺布板130移动至铺布工位，将叠放布匹铺放在铺布板130上；

第一夹布部件310和第三夹布部件330分别夹住叠放布匹的两端以将叠放布匹横向拉直，第二夹布部件320夹住叠放布匹的边缘部位以将叠放布匹纵向拉直；

完成叠放布匹在铺布板130上的固定之后，将铺布板130移动至车缝工位；

压布杆400向下压住铺布板130上的叠放布匹，此时铺布板130下表面由车缝机构200上的滚轮212支撑，车缝机构200上的傍位结构211嵌入铺布板130的限位孔134中；

车缝机构200在车缝导轨120上从第一夹布部件310的设置位置边车缝边移动至第二夹布部件320的设置位置；

车缝位置传感器检测到车缝机构200移动到位时，车缝机构200停止移动和车缝；

剪线机构将纱线剪断；

车缝机构200复位，铺布板130移动至铺布工位上，即可取下缝合好的布匹，进行下一轮缝合工作。

上述布匹缝合装置10及方法可用于将一匹布的布尾和另一匹布的布头进行缝合，操作时将两匹布叠放，通过第一夹布部件310和第三夹布部件330分别夹住叠放布匹的两端以将所述叠放布匹横向拉直，通过第二夹布部件320夹住所述叠放布匹的边缘部位以将所述叠放布匹纵向拉直，车缝机构200在所述机台100上移动，对拉直后的所述叠放布匹进行横向缝合，可提高缝合线迹的平整度和平直度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。