衣物清洗处理方法及装置与流程

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣物清洗处理方法及装置。

背景技术：

洗衣机在洗涤过程中，为了设定合适的进水量、洗涤剂用量等，可以先自动对放进洗衣机的衣物进行称重，然后再根据确定的衣物重量自动设置进水量和洗涤剂用量。

传统洗衣机的自动称重过程为用户将衣物放置到洗衣机内筒，并打开洗衣机开机键之后，内筒会自动旋转将衣物抬起，再通过检测将衣物抬起所消耗的扭矩和功率来确定衣物的重量。

然而，用户在将衣物放置到内筒中时，需要先将衣服展平，或者放置均匀，若是没有将衣物展平或者放置均匀，后期测量衣物重量时，很难将衣物全部抬起，降低了对内筒中衣物重量测量的准确性，进而导致了衣物清洗处理选择不准确的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机测量衣物重量时，很难将衣物全部抬起，降低了对内筒中衣物重量测量的准确性，进而导致了衣物清洗处理选择不准确的问题，本发明提供了一种衣物清洗处理方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种衣物清洗处理方法，包括：在确定洗衣机内筒中放置衣物时，通过所述洗衣机的外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪，分别获取所述外筒内侧不同位置处与所述内筒之间的当前距离；基于所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒内侧不同位置处与所述内筒之间的当前距离，分别确定在所述不同位置处对应的内筒的偏移量；根据所述不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定所述洗衣机的内筒放置的所述衣物的总重量，以实现获取与所述总重量相匹配的清洗模式，对所述衣物进行清洗处理。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，所述所述基于所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒内侧不同位置处与所述内筒之间的当前距离，分别确定在所述不同位置处对应的内筒的偏移量，包括：对于所述外筒上的每个位置，获取所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，并根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角、所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的当前距离，确定所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，所述获取所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，并根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角、所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的当前距离，确定所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量，包括：根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，以及所述外筒与所述内筒之间的初始距离，所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的距离，分别确定所述外筒在所述位置处与所述内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离，以及所述外筒与所述内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离；根据所述竖直的初始距离和所述竖直的当前距离，确定所述外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，所述根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，以及所述外筒与所述内筒之间的初始距离，所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的距离，分别确定所述外筒在所述位置处与所述内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离，以及所述外筒与所述内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离，包括：根据所述外筒的半径r，未放置衣物前的内筒的半径r1，以及所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角α，采用公式：sh1＝(r-r1)×cosα确定所述外筒在所述位置处与所述内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离；根据所述外筒的半径r，放置衣物后的内筒的半径r2，以及所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角α，采用公式：sh2＝(r-r2)×cosα确定所述外筒与所述内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离；则所述根据所述竖直的初始距离和所述竖直的当前距离，确定所述外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量，包括：

根据所述竖直的初始距离sh1和所述竖直的当前距离sh2，采用公式：δsh＝sh1-sh2确定所述外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，所述获取所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，并根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角、所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的当前距离，确定所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量，包括：根据所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的当前距离，分别确定所述内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量；根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角和在所述位置处对应的内筒的偏移量，确定所述外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，所述根据所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒在所述位置处与所述内筒之间的当前距离，分别确定所述内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量，包括：根据所述外筒的半径r，未放置衣物前的内筒的半径r1，以及放置衣物后的内筒半径r2，采用公式：δsh1＝(r-r1)-(r-r2)确定所述内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量；则所述根据所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角和所述内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量，确定所述外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量，包括：根据所述内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量δsh1和所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角α，采用公式：δsh＝δsh1×cosα确定所述外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，所述根据所述不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定所述洗衣机的内筒放置的所述衣物的总重量，包括：对所述不同位置处对应的内筒的偏移量进行求和处理，获取总的偏移量，并根据所述总的偏移量，查询所述预设的偏移量与重量关系表，获取与所述总的偏移量对应的所述衣物的总重量；或者，查询所述预设的偏移量与重量关系表，分别获取不同位置处对应的内筒的偏移量对应的分重量，并对所述分重量进行求和处理，以获取所述衣物的总重量。

在上述衣物清洗处理方法的优选技术方案中，在所述外筒轴线的方向为水平方向时，所述激光测距仪以所述外筒竖直方向的最低点为对称中心，在过所述轴线的水平面下方的外筒内侧上，每隔预设角度进行设置；其中，所述预设角度的范围为20°-60°。

第二方面，本发明实施例提供一种衣物清洗处理装置，包括：获取模块，用于在确定洗衣机内筒中放置衣物时，通过所述洗衣机的外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪，分别获取所述外筒内侧不同位置处与所述内筒之间的当前距离；确定模块，用于基于所述外筒与所述内筒之间的初始距离，以及所述外筒内侧不同位置处与所述内筒之间的当前距离，分别确定在所述不同位置处对应的内筒的偏移量；所述确定模块，还用于根据所述外筒在不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定所述洗衣机的内筒放置的所述衣物的总重量，以实现获取与所述总重量相匹配的清洗模式，对所述衣物进行清洗处理。

第三方面，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：至少一个处理器、存储器、内筒、外筒和设置在所述外筒内侧不同位置处的激光测距仪；所述存储器存储计算机执行指令；所述激光测距仪用于分别获取所述外筒在所述不同位置处与所述内筒之间的当前距离，并发送至所述处理器；所述至少一个处理器接收外筒在所述不同位置处与所述内筒之间的当前距离，并执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的衣物清洗处理方法。

本发明实施例提供了一种衣物清洗处理方法及装置，通过在确定洗衣机内筒中放置衣物时，通过洗衣机的外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪，分别获取外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，基于外筒与内筒之间的初始距离，以及外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，分别确定在不同位置处对应的内筒的偏移量，根据不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定洗衣机的内筒放置的衣物的总重量，以实现获取与总重量相匹配的清洗模式，对衣物进行清洗处理，由于洗衣机在确定桶内放置的衣物重量时，是基于多个在外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪测量的距离和预设的偏移量与重量关系表确定的，不再需要将衣服展平或者放置均匀，提高了对内筒中衣物重量测量的准确性，减少了衣服清洗处理选择不准确的问题。

附图说明

下面参照附图并结合蒸汽熨烫设备来描述本发明的蒸汽发生设备的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的洗衣机内筒中衣服放置的分布示意图；

图2为本发明实施例提供的衣物清洗处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的偏移量与重量变化曲线示意图；

图4为本发明实施例提供的激光测距仪的分布示意图；

图5为本发明实施例提供的衣物清洗处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的洗衣机内部的硬件结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

传统洗衣机的自动称重过程为用户将衣物放置到洗衣机内筒，并打开洗衣机开机键之后，内筒会自动旋转将衣物抬起，再通过检测将衣物抬起所消耗的扭矩和功率来确定衣物的重量。然而，用户放入洗衣机的衣物并非均匀分布在整个内筒里的，会出现局部堆积，图1为本发明实施例提供的洗衣机内筒中衣服放置的分布示意图，如图1中a所示，当内筒中衣物均匀分布时，内筒中心下移；如图1中b所示，当内筒中衣物偏向左侧或者在左侧堆积时，内筒向左侧偏移；如图1中c所示，当内筒中衣物偏向右侧或者在右侧堆积时，内筒向右侧偏移，当用户放置的衣物堆积时，降低了对内筒中衣物重量测量的准确性，进而导致了衣物清洗处理选择不准确的技术问题。

基于上述问题，本申请基于内筒轴与轴承装配关系中，内筒轴具有一定的挠度，会在局部应力作用下发生位置偏移的技术原理，在洗衣机的外筒内侧不同位置处设置激光测距仪，通过激光测距仪测量的内筒在不同位置的偏移量和预设的偏移量与重量关系表，来确定洗衣机的内筒放置的衣物的总重量，无需在特意将衣服展平或者放置均匀，从而不仅提高了对内筒中衣物重量测量的准确性，还能够有效的达到减少衣服清洗处理选择不准确的技术问题。

本发明实施例提供了一种衣物清洗处理方法的应用系统，该系统主要包括多个激光测距仪和处理器，激光测距仪设置在洗衣机外筒内侧的不同位置处，用于分别获取外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，并发送至处理器进行处理，进而确定洗衣机的内筒放置的衣物的总重量，以实现获取与总重量相匹配的清洗模式，对衣物进行清洗处理。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的衣物清洗处理方法的流程示意图，本实施例的方法可以由处理器102执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：

s201：在确定洗衣机内筒中放置衣物时，通过洗衣机的外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪，分别获取外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离。

在本实施例中，由于内筒轴具有一定的挠度，会在局部应力作用下发生位置偏移，因此，在确定洗衣机内筒中放置衣物时，为了准确确定洗衣机内放置的衣物的重量，可以通过获取内筒偏移量的方式来确定洗衣机内放置的衣物的重量。

其中，在获取内筒偏移量时，为了提高衣物重量获取的准确性，可以在洗衣机的外筒内侧不同位置处均设置一激光测距仪，然后分别获取激光测距仪测量的外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离。具体的，当洗衣机为滚筒洗衣机时，即外筒轴线的方向为水平方向时，激光测距仪可以以外筒竖直方向的最低点为对称中心，在过轴线的水平面下方的外筒内侧上，每隔预设角度进行设置。其中，预设角度的范围为20°-60°。

在一个具体实例中，可以以内筒最低点竖直方向为对称轴，在两侧每隔30°布置一激光测距仪，共设置5个激光测距仪。即可以获取5个位置处的外筒与内筒之间的当前距离。

s202：基于外筒与内筒之间的初始距离，以及外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，分别确定在不同位置处对应的内筒的偏移量。

在本实施例中，外筒与内筒之间的初始距离为外筒底部的半径与内筒底部的半径之差。

其中，确定初始距离的实现方式可以有两种：

一种实现方式为预先确定外筒底部的半径和内筒底部的半径，然后再计算得到外筒底部半径与内筒底部半径之差，作为外筒与内筒之间的初始距离，并将初始距离进行存储，在需要使用初始距离时，可以直接从存储器中对应获取初始距离，提高了数据处理的效率。

另一种实现方式为通过设置在外筒内侧不同位置处的激光测距仪来直接确定外筒与内筒之间的初始距离，提高了数据处理的准确性。

此外，由于与衣物重量相关的偏移量是在竖直方向的偏移，因此，在确定不同位置处对应的内筒的偏移量时，确定的是内筒在竖直方向的偏移量。

其中，对于外筒上的每个位置，获取外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角，并根据外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角、外筒与内筒之间的初始距离，以及外筒在位置处与内筒之间的当前距离，确定该位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。确定在不同位置处对应的内筒的偏移量的实现方式有两种：

一种实现方式为：对于外筒上的每个位置，根据外筒在该位置处的半径与竖直方向的夹角，以及外筒与内筒之间的初始距离，外筒在位置处与内筒之间的距离，分别确定外筒在位置处与内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离，以及外筒与内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离。再根据竖直的初始距离和竖直的当前距离，确定外筒在该位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

其中，在一个具体实例中，根据外筒的半径r，未放置衣物前的内筒的半径r1，以及外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角α，可以采用公式：

sh1＝(r-r1)×cosα确定外筒在位置处与内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离。

根据外筒的半径r，放置衣物后的内筒的半径r2，以及外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角α，可以采用公式：

sh2＝(r-r2)×cosα确定外筒与内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离。

根据竖直的初始距离sh1和竖直的当前距离sh2，可以采用公式：

δsh＝sh1-sh2确定外筒在位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

另一种实现方式为：对于外筒上的每个位置，根据外筒与内筒之间的初始距离，以及外筒在位置处与内筒之间的当前距离，分别确定内筒在位置处对应的内筒的偏移量。然后再根据外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角和在该位置处对应的内筒的偏移量，确定外筒在该位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

其中，在一个具体实例中，根据外筒的半径r，未放置衣物前的内筒的半径r1，以及放置衣物后的内筒半径r2，可以采用公式：

δsh1＝(r-r1)-(r-r2)确定内筒在位置处对应的内筒的偏移量。

根据内筒在该位置处对应的内筒的偏移量δsh1和外筒在该位置处的半径与竖直方向的夹角α，可以采用公式：

δsh＝δsh1×cosα确定外筒在位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

s203：根据不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定洗衣机的内筒放置的衣物的总重量，以实现获取与总重量相匹配的清洗模式，对衣物进行清洗处理。

在本实施例中，洗衣机在使用前可以根据自身容量以及轴承压装情况预先设定好偏移量与重量关系表，图3为本发明实施例提供的偏移量与重量变化曲线示意图，如图3所示，横轴为筒内负载量f，纵轴为内外筒之间的距离变化量s，内筒中未放置衣物前，s为零，即距离变化量为零。当内筒中放置的衣物重量小于等于f1时，因为当负载量很小时，由于内筒轴具有一定的刚性，不足以使轴与轴承的间隙发生变化，因此内筒位移基本无变化，s仍为零。当内筒中放置衣物时，且当负载量逐渐增大时，内筒出现下垂趋势，内外筒之间竖直位移减小，位移大小取决于负载量多少以及负载的位置。当负载量达到f2时，位移变化量达最大s2。负载量继续增大时，由于轴承压装限制，内外筒传动轴挠度达到最大值，桶内负载重量远小于使其发生形变的力，内外筒位移不再发生变化，位移变化量达仍为s2。

此外，根据不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定洗衣机的内筒放置的衣物的总重量可以有两种实现方式：

一种实现方式为：对不同位置处对应的内筒的偏移量进行求和处理，获取总的偏移量，并根据总的偏移量，查询预设的偏移量与重量关系表，获取与总的偏移量对应的衣物的总重量。

另一种实现方式为：查询预设的偏移量与重量关系表，分别获取不同位置处对应的内筒的偏移量对应的分重量，并对分重量进行求和处理，以获取所述衣物的总重量，提高了衣物重量测量的准确性，同时实现了获取与总重量相匹配的清洗模式，对衣物进行清洗处理，提高了衣物清洗模式选择的准确性。

在一个具体实例中，图4为本发明实施例提供的激光测距仪的分布示意图，如图4所示，在外筒内侧，每隔30°设置一激光测距仪，共设置5个，编号分别为1、2、3、4、5，以1号检测点为例，假设空桶时，α为外筒过检测点半径与竖直方向夹角，sh1为过α角内筒上点在竖直方向上的投影。

随着内筒中衣物增加，负载量增大到f，内筒边缘到圆心距离由r1(图示中ab)增大为r2(图示中ac)，△h1为确定的1号检测点在竖直方向的位移量，△h2为确定的2号检测点在竖直方向的位移量，△h3为确定的3号检测点在竖直方向的位移量，△h4为确定的4号检测点在竖直方向的位移量，△h5为确定的5号检测点在竖直方向的位移量。总的位移增量为△h总＝△h1+△h2+△h3+△h4+△h5，然后再根据图4中偏移量与重量变化曲线确定内筒中放置的衣物的总重量。

采用上述方案后，对衣物进行清洗处理，由于洗衣机在确定桶内放置的衣物重量时，是基于多个在外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪测量的距离和预设的偏移量与重量关系表确定的，不再需要特意将衣服展平或者放置均匀，提高了对内筒中衣物重量测量的准确性，减少了衣服清洗处理选择不准确的问题。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置，图5为本发明实施例提供的衣物清洗处理装置的结构示意图，如图5所示，可以包括：

获取模块501，用于在确定洗衣机内筒中放置衣物时，通过洗衣机的外筒内侧不同位置处设置的激光测距仪，分别获取外筒在所述不同位置处与所述内筒之间的当前距离。

确定模块502，用于基于外筒与内筒之间的初始距离，以及外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，分别确定在不同位置处对应的内筒的偏移量。

所述确定模块502，还用于根据外筒在不同位置处对应的内筒的偏移量，以及预设的偏移量与重量关系表，确定洗衣机的内筒放置的衣物的总重量，以实现获取与总重量相匹配的清洗模式，对衣物进行清洗处理。

在一个具体实施方式中，确定模块，还可以用于：对于外筒上的每个位置，获取外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，并根据外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角、外筒与所述内筒之间的初始距离，以及外筒在位置处与内筒之间的当前距离，确定位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在一个具体实施方式中，确定模块，还可以用于：

根据外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角，以及外筒与内筒之间的初始距离，外筒在所述位置处与内筒之间的距离，分别确定外筒在位置处与内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离，以及外筒与内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离。

根据竖直的初始距离和所述竖直的当前距离，确定外筒在所述位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在一个具体实施方式中，确定模块，还可以用于：

根据外筒的半径r，未放置衣物前的内筒的半径r1，以及所述外筒在所述位置处的半径与竖直方向的夹角α，采用公式：

sh1＝(r-r1)×cosα确定所述外筒在所述位置处与所述内筒之间在竖直方向的竖直的初始距离。

根据外筒的半径r，放置衣物后的内筒的半径r2，以及外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角α，采用公式：

sh2＝(r-r2)×cosα确定外筒与内筒之间在竖直方向的竖直的当前距离。

根据竖直的初始距离sh1和所述竖直的当前距离sh2，采用公式：

δsh＝sh1-sh2确定外筒在位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在一个具体实施方式中，确定模块，还可以用于：

根据外筒与内筒之间的初始距离，以及外筒在位置处与内筒之间的当前距离，分别确定内筒在位置处对应的内筒的偏移量。

根据外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角和在位置处对应的内筒的偏移量，确定外筒在位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在一个具体实施方式中，确定模块，还可以用于：

根据外筒的半径r，未放置衣物前的内筒的半径r1，以及放置衣物后的内筒半径r2，采用公式：

δsh1＝(r-r1)-(r-r2)确定内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量。

根据内筒在所述位置处对应的内筒的偏移量δsh1和外筒在位置处的半径与竖直方向的夹角α，采用公式：

δsh＝δsh1×cosα确定外筒在位置处对应的内筒在竖直方向的偏移量。

在一个具体实施方式中，确定模块，还可以用于：

对不同位置处对应的内筒的偏移量进行求和处理，获取总的偏移量，并根据总的偏移量，查询预设的偏移量与重量关系表，获取与总的偏移量对应的衣物的总重量；

或者，查询预设的偏移量与重量关系表，分别获取不同位置处对应的内筒的偏移量对应的分重量，并对分重量进行求和处理，以获取所述衣物的总重量。

在一个具体实施方式中，在外筒轴线的方向为水平方向时，激光测距仪以外筒竖直方向的最低点为对称中心，在过轴线的水平面下方的外筒内侧上，每隔预设角度进行设置。其中，预设角度的范围为20°-60°。

本发明实施例提供的装置，可以实现上述如图2所示的实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的洗衣机内部的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的硬件结构包括：至少一个处理器601和存储器602、内筒、外筒和设置在外筒内侧不同位置处的激光测距仪604，其中，处理器601、存储器602和激光测距仪604通过总线603连接。

在具体实现过程中，激光测距仪用于分别获取外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，并发送至处理器，至少一个处理器601接收外筒内侧不同位置处与内筒之间的当前距离，并执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行上述方法实施例中的方法。

处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的衣物清洗处理方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。