一种基于智能家居的自动避雨晾衣架及智能晾衣系统的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种基于智能家居的自动避雨晾衣架及智能晾衣系统。

背景技术：

目前有多种可以自动伸出屋外的晾衣架，这类晾衣架可以检测天气，并且在阴雨天气自动回到室内。

但是，住户往往都需要封阳台，大部分的住户为了家庭使用环境着想，会使用窗户将阳台封闭，以占据更大的使用面积。

现有的自动伸缩式晾衣架为了能够晾晒更多的衣物，导致其体积庞大，无法穿过窗户，所以，需要一种能够自动折叠、伸展的晾衣架，使其能够在室内、室外展开，并且在经过窗户时能够自动折叠。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种基于智能家居的自动避雨晾衣架及智能晾衣系统，自动避雨晾衣架可以主动折叠或者展开晾衣架，以缩小其占用空间或者提升其晾晒性能，从而使得本发明具有在室内、室外自由移动的性能；配合自动关窗器实现基于智能家居的智能晾衣系统，进而使得提供一种可以主动晾晒或者避雨、避雪的智能晾衣系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于智能家居的自动避雨晾衣架，包括，

固定架，固定架固定于室内并且延伸至室外；

位移机构，固定安装在固定架上，位移机构的输出端的起点和终点分别位于室内和室外；

晾衣架，固定安装在位移机构的输出端；

所述晾衣架包括，

主体，固定安装在位移机构的输出端；

主挂架，具有至少一个，主挂架水平悬置并且固定安装在主体的一侧；

副挂架，具有至少一个，副挂架水平悬置并且其一端可旋转地安装在主挂架的一角；

折叠机构，固定安装在主体内部，折叠机构的输出端与副挂架传动连接，折叠机构用于驱动副挂架相对于主挂架折叠或者展开；

控制系统，位移机构与折叠机构均与控制系统通讯连接。

优选的，所述位移机构包括，

滑轨，水平悬置并且固定安装在固定架的下方；

滑块，可滑动地安装在滑轨上，主体与滑块固定连接；

卷扬系统，固定安装在固定架上，卷扬系统的输出端与位移机构固定连接。

优选的，滑轨为工字钢形状，滑块顶端设置有滚轮架，滚轮架上安装有若干滚轮，多个滚轮并排设置在滑轨的两侧并且沿着滑轨的长度方向排列，滚轮设置在滑轨的翼板之间。

优选的，卷扬系统包括，

第一带轮，可旋转地安装在固定架上并且位于滑轨的一端；

第二带轮，可旋转地安装在固定架上并且位于滑轨的另一端；

同步带，绕设并且绷紧在第一带轮和第二带轮上，卷扬系统的顶端设置有夹持在同步带上的夹板；

第一旋转驱动器，固定安装在固定架上，第一旋转驱动器的输出轴与第一带轮或者第二带轮传动连接；

接触式传感器，设置在滑轨的起点和终点，接触器传感器的感应端与滑块位于同一高度。

优选的，位移机构还包括设置在滑轨起点和终点的缓冲机构，缓冲机构与固定架固定连接，缓冲机构设置在接触式传感器的两侧。

优选的，所述主体包括，

支架，固定安装在位移机构的输出端；

转杆，转杆的数量与副挂架的数量相同，转杆的中端可旋转地安装在支架的一角，折叠机构与转杆的一端传动连接；

力臂，力臂的数量与转杆的数量相同，力臂用于固定连接副挂架和转杆的另一端；

吊架，吊架的数量与主挂架的数量相同，吊架设置在支架的两侧，吊架用于固定连接支架和主挂架。

优选的，转杆远离力臂的一端设置有第二转轴，折叠机构包括转盘、连杆和旋转驱动机构，转盘的轴心可旋转地安装在支架上，转盘的边缘设置有第三转轴；连杆的两端分别与第二转轴、第三转轴铰接；旋转驱动机构与支架固定连接，旋转驱动机构的输出端与转盘传动连接。

优选的，所述转盘是齿轮，所述旋转驱动机构包括第二旋转驱动器、主动齿轮和从动齿轮，第二旋转驱动器与支架固定连接，主动齿轮固定安装在第二旋转驱动器的输出轴上，从动齿轮可旋转地安装在支架上，主动齿轮、从动齿轮、转盘顺序啮合。

优选的，所述晾衣架还包括用于固定连接吊架和主挂架的连接件，吊架为长条形状，连接件包括自上而下顺序连接的第一抱紧部、连接部、第二抱紧部，第一抱紧部为底部开口的筒状，第一抱紧部的内壁形状与吊架的外壁形状吻合，连接部包括沿着第一抱紧部底部开口的边缘竖直向下延伸的两个并排的平板，所述两个平板之间留有间隙并且通过紧固件固定连接，第二抱紧部为设置在连接部底端的弧形板，两个弧形板的轴线重合，主挂架具有为圆柱形状的承重部，第二抱紧部的内壁形状与承重部的外壁形状吻合。

一种智能晾衣系统，包括有上述的一种基于智能家居的自动避雨晾衣架。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明一种基于智能家居的自动避雨晾衣架通过主体安装固定的主挂架和可旋转的副挂架，然后通过折叠机构驱动副挂架相对于主挂架折叠或者展开，使得晾衣架可以缩小其占用空间，更加容易穿过窗户。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的a-a截面处剖视图；

图4为图3的b处局部放大图；

图5为本发明的主视图；

图6为图5的c处局部放大图；

图7为本发明的内部结构俯视图；

图8为本发明的主体的内部结构立体图一；

图9为本发明的主体的内部结构立体图二；

图10为本发明的连接件立体图；

图中标号为：

1-固定架；

2-位移机构；2a-滑轨；2b-滑块；2b1-滚轮架；2b2-滚轮；2b3-夹板；2c-卷扬系统；2c1-第一带轮；2c2-第二带轮；2c3-同步带；2c4-第一旋转驱动器；2d-缓冲机构；

3-主体；3a-支架；3a1-第一转轴；3b-转杆；3b1-第二转轴；3c-力臂；3d-吊架；

4-主挂架；4a-承重部；4b-挂载部；4b1-挂载孔；

5-副挂架；

6-折叠机构；6a-转盘；6a1-第三转轴；6b-连杆；6c-旋转驱动机构；6c1-第二旋转驱动器；6c2-主动齿轮；6c3-从动齿轮；

7-连接件；7a-第一抱紧部；7b-连接部；7c-第二抱紧部。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1所示，一种基于智能家居的自动避雨晾衣架，包括，

固定架1，固定架1固定于室内并且延伸至室外；

位移机构2，固定安装在固定架1上，位移机构2的输出端的起点和终点分别位于室内和室外；

晾衣架，固定安装在位移机构2的输出端；

所述自动避雨晾衣架包括，

主体3，固定安装在位移机构2的输出端；

主挂架4，具有至少一个，主挂架4水平悬置并且固定安装在主体3的一侧；

副挂架5，具有至少一个，副挂架5水平悬置并且其一端可旋转地安装在主挂架4的一角；

折叠机构6，固定安装在主体3内部，折叠机构6的输出端与副挂架5传动连接，折叠机构6用于驱动副挂架5相对于主挂架4折叠或者展开；

控制系统，位移机构2与折叠机构6均与控制系统通讯连接。

固定架1悬吊在阳台的屋顶上，阳台为封闭式阳台，其安装有四扇可水平滑动的窗户，窗户与晾衣架位于同一高度，阳台以及位于上层的窗户滑轨上开设用用于避让固定架1和位移机构2的开口，其中位于中间的窗户安装有自动关窗器，自动关窗器优选为电动推杆，在晾衣架需要进出屋内时，自动关窗器启动，将位于中间的两扇窗户向两侧打开，以露出可供晾衣架进出的空间，在晾衣架位于室内或者室外时，自动关窗器将窗户复位，使得窗台被窗户完全封闭，以阻止雨雪进入阳台内部。

需要说明的是，上述自动关窗器日通过室内wifi、4g或者5g网络与控制系统联网，以构建智能阳台系统。在本申请中自动避雨晾衣架伸出或者收回动作之前自动打开，随后自动关闭。该自动关窗器可以采用现有技术中任何一种技术方案，以实现真个阳台位于中间位置的窗户能够自动开启或者关闭即可。

用于安装位移机构2并且挂载主体3；位移机构2用于驱动主体3在固定架1下方滑动，使得主体3得以在室内、室外往复移动；主挂架4具有两个，两个主挂架4分别安装在主体3的两侧，用于挂载衣物；副挂架5具有四个，四个副挂架5分别设置在两个主挂架4的两端，用于挂载衣物；折叠机构6用于驱动副挂架5向内或者向外折叠，使得主体3位于室外或者室外时，副挂架5相对于主挂架4展开以获得更好的晾晒效果，同时，使得主体3在室内和室外之间来回移动时，副挂架5相对于主挂架4折叠以穿过窗户之间的空隙；控制系统用于接收用户的指令或者后台的指令，发出信号至位移机构2和折叠机构6，使得晾衣架在阴雨天气自动自动折叠后回到室内，或者在明媚天气自动移出室外后展开。

如图2、3所示，所述位移机构2包括，

滑轨2a，水平悬置并且固定安装在固定架1的下方；

滑块2b，可滑动地安装在滑轨2a上，主体3与滑块2b固定连接；

卷扬系统2c，固定安装在固定架1上，卷扬系统2c的输出端与位移机构2固定连接。

主体3通过滑块2b悬吊在滑轨2a的下方，卷扬系统2c驱动滑块2b沿着滑轨2a往复移动，从而使得滑块2b带动主体3在室内、室外往复移动。

如图5、6所示，滑轨2a为工字钢形状，滑块2b顶端设置有滚轮架2b1，滚轮架2b1上安装有若干滚轮2b2，多个滚轮2b2并排设置在滑轨2a的两侧并且沿着滑轨2a的长度方向排列，滚轮2b2设置在滑轨2a的翼板之间。

工字钢常用于制造龙门吊车的主梁及滑轨，适用于悬挂晾衣架，具有抗弯性能强的优点，滑块2b通过若干滚轮2b2滑动地安装在滑轨2a上，其摩擦力小，并且不易脱落。

如图3所示，卷扬系统2c包括，

第一带轮2c1，可旋转地安装在固定架1上并且位于滑轨2a的一端；

第二带轮2c2，可旋转地安装在固定架1上并且位于滑轨2a的另一端；

同步带2c3，绕设并且绷紧在第一带轮2c1和第二带轮2c2上，卷扬系统2c的顶端设置有夹持在同步带2c3上的夹板2b3；

第一旋转驱动器2c4，固定安装在固定架1上，第一旋转驱动器2c4的输出轴与第一带轮2c1或者第二带轮2c2传动连接；

接触式传感器，设置在滑轨2a的起点和终点，接触器传感器的感应端与滑块2b位于同一高度。

第一旋转驱动器2c4为伺服电机，第一旋转驱动器2c4用于驱动第一带轮2c1或者第二带轮2c2旋转，第一带轮2c1或者第二带轮2c2通过同步带2c3同步转动，同步带2c3位于第一带轮2c1和第二带轮2c2之间的部位沿着一条直线移动，其移动轨迹平行于滑轨2a，从而使得滑块2b通过夹板2b3得以伴随着同步带2c3一起沿着平行于滑轨2a的方向移动。

接触式传感器，即行程开关，用于发出信号至控制器，使其判断是否需要发出停止工作的信号至第一旋转驱动器2c4，行程开关的具体型号可以是正泰yblx-me-8108，其用于限制滑块2b的行程。

如图4所示，位移机构2还包括设置在滑轨2a起点和终点的缓冲机构2d，缓冲机构2d与固定架1固定连接，缓冲机构2d设置在接触式传感器的两侧。

缓冲机构2d为液压弹簧缓冲器，缓冲机构2d用于减缓滑块2b移动至滑轨2a的起点和终点时的冲击力，消除其惯性，避免滑块2b与行程开关碰撞时，在惯性的作用下把行程开关撞坏。

如图7、8、9所示，所述主体3包括，

支架3a，固定安装在位移机构2的输出端；

转杆3b，转杆3b的数量与副挂架5的数量相同，转杆3b的中端可旋转地安装在支架3a的一角，折叠机构6与转杆3b的一端传动连接；

力臂3c，力臂3c的数量与转杆3b的数量相同，力臂3c用于固定连接副挂架5和转杆3b的另一端；

吊架3d，吊架3d的数量与主挂架4的数量相同，吊架3d设置在支架3a的两侧，吊架3d用于固定连接支架3a和主挂架4。

支架3a的四角分别安装有四根第一转轴3a1，每根第一转轴3a1上均可旋转地安装有一个转杆3b，转杆3b的中端通过轴承与第一转轴3a1连接，折叠机构6通过驱动转杆3b的一端环绕该第一转轴3a1旋转，从而使得转杆3b的另一端通过力臂3c驱动副挂架5环绕该第一转轴3a1做圆周运动，进而使得副挂架5可以相对于主挂架4展开或者折叠。

如图7、8、9所示，转杆3b远离力臂3c的一端设置有第二转轴3b1，折叠机构6包括转盘6a、连杆6b和旋转驱动机构6c，转盘6a的轴心可旋转地安装在支架3a上，转盘6a的边缘设置有第三转轴6a1；连杆6b的两端分别与第二转轴3b1、第三转轴6a1铰接；旋转驱动机构6c与支架3a固定连接，旋转驱动机构6c的输出端与转盘6a传动连接。

转盘6a具有两个，每个转盘6a的边缘分别对称地设置有两个第三转轴6a1，每个第二转轴3b1分别通过一个连杆6b与第三转轴6a1传动连接，转盘6a、连杆6b、转杆3b、力臂3c组合成驱动副挂架5圆周运动的连杆机构，旋转驱动机构6c驱动转盘6a旋转时，转盘6a带动副挂架5移动。

如图7、8、9所示，所述转盘6a是齿轮，所述旋转驱动机构6c包括第二旋转驱动器6c1、主动齿轮6c2和从动齿轮6c3，第二旋转驱动器6c1与支架3a固定连接，主动齿轮6c2固定安装在第二旋转驱动器6c1的输出轴上，从动齿轮6c3可旋转地安装在支架3a上，主动齿轮6c2、从动齿轮6c3、转盘6a顺序啮合。

第二旋转驱动器6c1是伺服电机，第二旋转驱动器6c1驱动主动齿轮6c2旋转，主动齿轮6c2通过从动齿轮6c3带动转盘6a旋转，从而使得仅需要一个电机即可带动两个甚至更多个转盘6a旋转。

如图8、9所示，所述主挂架4包括：

承重部4a，承重部4a为圆柱形状；

挂载部4b，挂载部4b自承重部4a的外圆周面径向向外延伸形成长条平板形状，挂载部4b与承重部4a为一体件，挂载部4b上设置有多个贯穿挂载部4b并且等间距排列的挂载孔4b1。

承重部4a用于承受抗弯性能，起到主梁的作用，挂载部4b通过其开设的多个挂载孔4b1挂载衣架，起到悬挂衣物的功能，主挂架4通过承重部4a与主体3固定连接。

副挂架5的结构与主挂架4的结构相同。

如图10所示，所述晾衣架还包括用于固定连接吊架3d和主挂架4的连接件7，吊架3d为长条形状，连接件7包括自上而下顺序连接的第一抱紧部7a、连接部7b、第二抱紧部7c，第一抱紧部7a为底部开口的筒状，第一抱紧部7a的内壁形状与吊架3d的外壁形状吻合，连接部7b包括沿着第一抱紧部7a底部开口的边缘竖直向下延伸的两个并排的平板，所述两个平板之间留有间隙并且通过紧固件固定连接，第二抱紧部7c为设置在连接部7b底端的弧形板，两个弧形板的轴线重合，并且第二抱紧部7c的内壁形状与承重部4a的外壁形状吻合。

连接件7还用于固定连接力臂3c和副挂架5，力臂3c与连接件7的连接处其形状与吊架3d相同。

第一抱紧部7a、连接部7b、第二抱紧部7c构成一个具有两个抱紧部并且均通过螺栓副紧固的抱箍，其中第一抱紧部7a用于抱紧吊架3d或者力臂3c，第二抱紧部7c用于抱紧承重部4a或者副挂架5，通过拧紧螺栓副以减小组合成连接部7b的两个平板之间的间隙，即可减小第一抱紧部7a与第二抱紧部7c的内部空间，使其产生更大的抱紧力。

本发明的工作原理：

控制系统包括控制器以及联网模块和雨雪传感器，控制器与位移机构2联网模块和雨雪传感器通讯连接，联网模块为wifi模块或者4g、5g通讯模块，雨雪传感器可为市面上任意一款雨雪传感器，控制器通过联网模块在网络上接收本地是否有雨雪的信息，或者控制器通过雨雪传感器探测本地是否有雨雪，用户也可以使用手机app等程序通过网络与控制器远程通讯，从而实现远程操纵的功能。

当控制器收到用户的指令，或者接收到本地有雨雪的信息，或者探测到雨雪时，控制器向卷扬系统2c和旋转驱动机构6c发出指令，旋转驱动机构6c驱动转盘6a旋转，转盘6a通过连杆6b带动力臂3c旋转，力臂3c带动副挂架5环绕第一转轴3a1做圆周运动，进而使得副挂架5相对于主挂架4折叠；随后卷扬系统2c驱动滑块2b沿着滑轨2a移动至室内，滑轨2a带动由主体3、主挂架4、副挂架5和折叠机构6组合形成的晾衣架回到室内；接着再反向执行上述折叠副挂架5的步骤，使得副挂架5在室内展开。

随后，自动关窗器启动将阳台上的窗户关闭，使得窗台被窗户完全遮盖，以阻挡风雪进入阳台内部。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。