一种锁眼机面剪机构的制作方法

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种锁眼机，特别是一种锁眼机面剪机构。

背景技术：

锁眼机是主要用于加工各类服饰中的钮孔的设备，分为平头锁眼机和圆头锁眼机，是服装机械中非常重要的一种专用设备。随着科学技术的飞速发展和自动化程度的不断提升，锁眼机也朝着自动化的方向不断迈进，现有的锁眼机包括自动剪线机构和自动抬压脚机构等，其中自动剪线机构包括用于剪面线的由上剪线驱动机构驱动的上剪线机构和用于剪底线的由下剪线驱动机构驱动的下剪线机构。

中国专利(公开号：cn206266841u，公告日：2017.06.20)公开了一种上剪线驱动机构及锁眼机，用于和上剪线执行组件相连接，上剪线执行组件包括第一摇杆、第二摇杆和上剪刀组件，上剪线驱动机构包括驱动电机、驱动凸轮、第一上剪线驱动杆组、以及第二上剪线驱动杆组；驱动凸轮上开设有封闭曲线状的第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽；第一上剪线驱动杆组上设有嵌入驱动凸轮的第一凸轮滑槽中的第一上剪线滚子，第一上剪线驱动杆组的末端与第一摇杆相铰接；第二上剪线驱动杆组上设有嵌入驱动凸轮的第二凸轮滑槽中的第二上剪线滚子，第二上剪线驱动杆组的末端与第二摇杆相铰接。本方案中的驱动电机带动驱动凸轮转动一周，即可驱动上剪线执行组件完成一个剪线循环，实现多个机构共用一个驱动凸轮，虽然具有整体关联性强的优点，但此优点也会带来以下问题：由于其结构复杂，各个零部件之间的关联性强，以致锁眼机在缝制厚料的时候，因为压脚的抬起会导致剪刀前移而使剪线位置发生变化，这样极大地限制了锁眼机的缝料厚度；此外，在锁眼机零部件制造方面，由于各个零部件之间的误差容易累积在一起，这直接导致了对于零件制造的高要求以及装配调试面剪的复杂性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种锁眼机面剪机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种锁眼机面剪机构，包括安装板、控制器、驱动组件、剪刀组件以及安装在压脚支架上的剪线组件，所述安装板与锁眼机机壳固连，其特征在于：所述驱动组件包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述控制器通过分别控制所述x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构从而分别驱动所述剪刀组件左右、前后、上下运动，所述剪线组件能驱动所述剪刀组件实现松线剪线动作。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述y轴驱动机构包括第一电磁阀和y轴气缸，所述y轴气缸和上述安装板之间设有垫块，所述垫块和y轴气缸通过螺钉固定安装在所述安装板上，所述y轴气缸驱动杆呈水平设置且能驱动上述剪刀组件实现前后运动。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述z轴驱动机构包括第二电磁阀和z轴气缸，所述z轴气缸通过第一连接块与上述y轴气缸驱动杆固连，所述z轴气缸驱动杆呈垂直设置，所述z轴气缸驱动杆的下端固定安装有剪刀架连接座，所述剪刀架连接座上安装有剪刀架，所述剪刀架的一端与剪刀架连接座连接的连接处开设有第一腰型槽，所述第一腰型槽中固定安装有螺钉，所述螺钉能在第一腰型槽中来回移动以调节所述剪刀架与剪刀架连接座前后方向的相对安装位置；所述z轴气缸驱动杆能驱动上述剪刀组件实现上下运动。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述x轴驱动机构包括第三电磁阀和x轴气缸，所述x轴气缸固定安装在气缸支架上，所述气缸支架上与x轴气缸的连接处开设有第二腰型槽，所述第二腰型槽中固定安装有螺钉，所述螺钉能在第二腰型槽中来回移动以调节所述x轴气缸与气缸支架左右方向的相对安装位置；所述气缸支架与上述剪刀架的另一端固连，所述x轴气缸驱动杆呈水平设置且能驱动上述剪刀组件实现左右运动。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述剪刀组件包括剪刀座和面剪刀结构，所述面剪刀结构包括夹线片、定刀和动刀，所述剪刀座的一侧与上述x轴气缸驱动杆固连，所述剪刀座的另一侧与与定刀固连，所述夹线片通过销轴固定连接在定刀上，所述动刀中部可转动套设在上述销轴上且位于所述夹线片和定刀之间，所述动刀远离刀刃的那端开设有第三腰型槽和设有剪刀杠杆，所述定刀上固定安装有限位螺钉，所述限位螺钉上端位于上述第三腰型槽中，所述限位螺钉能在第三腰型槽中来回移动以限制动刀的转动范围。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述剪线组件包括剪线板和松线凸轮板，所述剪线板固定安装在上述压脚支架上，所述剪线板上固设有限位挡板；所述松线凸轮板与剪线板固连，工作时，所述松线凸轮板逐渐靠近并抵靠上述剪刀杠杆从而通过剪刀杠杆驱动动刀转动以打开上述动刀和夹线片相互之间的夹持角度从而松线。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述动刀的开合大小通过调节上述剪线板的上下位置来调节。

在上述的锁眼机面剪机构中，所述z轴气缸驱动杆的上端安装有第二连接块，所述第二连接块固定安装在上述安装板上，所述第二连接块上安装有调节螺钉，通过所述调节螺钉可调节z轴气缸驱动杆的行程来控制上述剪刀组件的上下位置以满足厚料的缝制需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中三个气缸分别控制剪刀组件实现前后、上下、左右动作，从而降低锁眼机面剪线机构整体的关联性，机构大大简化，装配调试简单。

2、本发明中的各个零件结构简单，对加工设备和工艺要求降低，有助于降低成本。

3、本发明中的剪刀组件与压脚动作相互独立，布料厚度变化剪刀剪线位置只发生轻微变化，对剪线不产生影响，因此可以提升缝制布料的厚度。

附图说明

图1是本发明的安装位置示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明中气缸支架的结构示意图。

图4是本发明中剪刀组件和剪线组件的安装位置示意图。

图5是本发明中剪刀组件和剪线组件的分解示意图。

图中，1、安装板；2、压脚支架；3、y轴气缸；4、垫块；5、z轴气缸；6、第一连接块；7、剪刀架连接座；8、剪刀架；81、第一腰型槽；9、x轴气缸；10、气缸支架；101、第二腰型槽；11、剪刀座；12、夹线片；13、定刀；14、动刀；141、剪刀杠杆；142、第三腰型槽；15、销轴；16、剪线板；17、松线凸轮板；18、第二连接块；19、调节螺钉；20、锁眼机机壳；21、送布支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本锁眼机面剪机构，包括安装板1、控制器、驱动组件、剪刀组件以及安装在压脚支架2上的剪线组件，安装板1与锁眼机机壳20固连，安装板1是本锁眼机面剪机构的承载部件。驱动组件包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，控制器通过分别控制所述x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构从而分别驱动剪刀组件左右、前后、上下运动，剪线组件能驱动剪刀组件实现松线剪线动作。

本发明通过三个驱动机构进而控制剪刀组件工作过程中的上升下降、前后移动、开剪闭合动作，从而降低锁眼机面剪线机构整体的关联性，便于零件制造以及装配调试的顺利进行。此外，压脚机构和剪线机构相互独立，薄厚缝料的缝制模式切换方便快捷。

作为实施例的进一步优化，如图2所示，定义锁眼机缝料前进或后退的方向为前后方向，在水平面上，与该前后方向相垂直的为左右方向，在垂直面上，与该前后方向相垂直的为上下方向。y轴驱动机构包括第一电磁阀和y轴气缸3，y轴气缸3和安装板1之间设有垫块4，垫块4和y轴气缸3通过螺钉固定安装在安装板1上，y轴气缸驱动杆呈水平设置且能驱动剪刀组件实现前后运动。

z轴驱动机构包括第二电磁阀和z轴气缸5，z轴气缸5通过第一连接块6与y轴气缸驱动杆固连，因此，z轴气缸5能够随着y轴气缸驱动杆的动作而动作，保持同步状态。z轴气缸驱动杆呈垂直设置，z轴气缸驱动杆的下端固定安装有剪刀架连接座7，剪刀架连接座7上安装有剪刀架8，剪刀架8的一端与剪刀架连接座7连接的连接处开设有第一腰型槽81，此第一腰型槽81具有前后方向的微调作用，剪刀架连接座7上固定安装有螺钉，螺钉能在第一腰型槽81中来回移动以调节剪刀架8与剪刀架连接座7前后方向的相对安装位置，从而可以对剪线组件与机针之间前后相对位置的微调，可以弥补机械结构装配时本身带来的位置误差，从而装配调试简单；z轴气缸驱动杆能驱动剪刀组件实现上下运动。

如图2和图3所示，x轴驱动机构包括第三电磁阀和x轴气缸9，x轴气缸9固定安装在气缸支架10上，气缸支架10上与x轴气缸9的连接处开设有第二腰型槽101，此第二腰型槽101具有左右方向的微调作用，即调节剪刀组件的闭合量。x轴气缸9上固定安装有螺钉，螺钉能在第二腰型槽101中来回移动以调节x轴气缸9与气缸支架10左右方向的相对安装位置；气缸支架10与剪刀架8的另一端固连，x轴气缸驱动杆呈水平设置且能驱动剪刀组件实现左右运动。

剪刀组件与x轴气缸9形成一个整体，当x轴气缸驱动杆收缩时，剪刀组件远离压脚且压脚抬起时不与其发生干涉。本发明中的y轴气缸3、z轴气缸5、x轴气缸9分别由第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀进行控制，降低锁眼机面剪线机构整体的关联性，机构大大简化，装配调试简单。而且各个零件结构简单，对加工设备和工艺要求降低，有助于降低成本。

此外，本发明中三个气缸分别控制剪刀组件实现前后、上下、左右动作，其气缸位置顺序的改变也在本发明的保护范围之内。

如图2、图4和图5所示，剪刀组件包括剪刀座11和面剪刀结构，面剪刀结构包括夹线片12、定刀13和动刀14，剪刀座11的一侧与x轴气缸驱动杆固连，剪刀座11的另一侧与与定刀13固连，夹线片12通过销轴15固定连接在定刀13上，动刀14中部可转动套设在销轴15上且位于夹线片12和定刀13之间，动刀14远离刀刃的那端开设有第三腰型槽142和设有剪刀杠杆141，定刀13上固定安装有限位螺钉，限位螺钉上端位于第三腰型槽142中，限位螺钉能在第三腰型槽142中来回移动以限制动刀14的转动范围。

以上的机构只能实现面剪刀的前后、上下、左右动作，而在锁眼机缝制过程中，需要面剪刀适时地实现持线、松线、开剪、剪线动作，为了实现这些动作，需要剪线组件的参与。

剪线组件包括剪线板16和松线凸轮板17，剪线板16固定安装在压脚支架2上，剪线板16上固设有限位挡板；松线凸轮板17与剪线板16固连，工作时，松线凸轮板17逐渐靠近并抵靠剪刀杠杆141从而通过剪刀杠杆141驱动动刀14转动以打开动刀14和夹线片12相互之间的夹持角度从而松线。

当锁眼机准备缝制锁眼时，动刀14与夹线片12持线，缝制开始，送布支架21在送布电机的拖动下带动压脚支架2向前移动，固定在压脚支架2上的剪线板16以及松线凸轮板17随其向前移动，移动过程中动刀14上的剪刀杠杆141与松线凸轮板17接触，并且在压脚支架2持续的移动过程中，松线凸轮板17顶靠剪刀杠杆141从而驱动动刀14绕销轴15转动以使得动刀14与夹线片12之间的开口缓缓地打开，逐渐松线，当送布电机到达设定的距离位置时，电控控制第三电磁阀通电换向，x轴气缸驱动杆收缩，整个剪刀组件包括剪刀杠杆141随着一起收缩，即往远离压脚方向移动，动刀14上的剪刀杠杆141在松线凸轮板17的限位阻挡作用驱动动刀14绕销轴继续同方向大幅度转动使动刀14和定刀13之间的开口打开至指定开剪大小；接着y轴气缸3工作伸长将整个剪刀组件运动至待剪位置即针对机针位置，缝制结束后，送布电机回归原点，控制器控制第三电磁阀断电回位，x轴气缸9动作伸长驱动整个剪刀组件包括动刀14及剪刀杠杆141靠近机针移动，此时，机针上的缝线刚好位于动刀14与定刀13的开口之间，剪刀杠杆141在靠近机针移动过程中与剪线板16上的限位挡板接触并被该限位挡板限位阻挡作用从而带动动刀14按之前动刀14打开的反方向绕销轴转动，此时动刀14转动与定刀13不断靠近并咬合从而将位于两者开口之间的缝线剪断，同时剪断后的缝线被动刀14和夹线片12咬合夹持住，同时，y轴气缸工作缩回到初始位置，从而带动剪刀组件复位到初始位置，即远离机针的位置，以等待下一个锁眼的缝制。此处动刀14的开合大小通过调节剪线板16的上下位置来调节。

为了缝制厚料，在z轴气缸驱动杆的上端安装有第二连接块18，第二连接块18固定安装在安装板1上，第二连接块18上安装有调节螺钉19，通过调节螺钉19可调节z轴气缸驱动杆的行程来控制剪刀组件的上下位置以满足厚料的缝制需求。

本发明中的剪刀组件与压脚动作相互独立，布料厚度变化剪刀剪线位置只发生轻微变化，对剪线不产生影响，因此可以提升缝制布料的厚度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了x轴气缸9、y轴气缸3、z轴气缸5、剪刀架8、气缸支架10、剪刀座11、夹线片12、定刀13、动刀14、剪线板16、松线凸轮板17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。