一种用于指示灯随动于压脚组件的随动机构及门襟机的制作方法

1.本实用新型涉及一种门襟机，特别是涉及一种用于指示灯随动于压脚组件的随动机构。


背景技术：

2.门襟机用于缝制服装上的门襟，通常，门襟机中配置有两组压脚组件，每组压脚组件都具有用于压贴大布片的外压脚、以及用于压贴门襟布的内压脚，两组压脚组件之间的间距可调，以适用于缝制不同宽度的门襟；比如：申请号为201510732646.3的中国发明专利说明书所公开的一种门襟机压脚自动调节机构。
3.进一步地，门襟机中还配置有指示灯，指示灯的光线投射在台板上，工人将大布片和门襟布放置在台板上指示灯的光线投射区内，因此，指示灯用于指示工人将布料放置在台板上的指定区域内。之后，压脚组件向靠近布料的方向移动，压脚组件中的外压脚和内压脚下压，分别压贴住大布片和门襟布，后续再进行一系列的门襟缝制工艺。
4.现有的门襟机中，在自动调节两组压脚组件之间的间距后，需要工人去手动调节指示灯的投射角度，使指示灯的投射角度匹配于两组压脚组件之间的间距。但是，一方面，手动调节指示灯的投射角度非常不方便；另一方面，由于需要工人主动去手动调节，往往存在忘记调节的风险，一旦忘记调节，则容易在后续门襟缝制时工人的手与向靠近布料方向移动的压脚组件碰撞，存在操作安全的风险。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于指示灯随动于压脚组件的随动机构，能够根据两组压脚组件的间距调节来自动调节指示灯的投射角度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于指示灯随动于压脚组件的随动机构，包括压脚调节机构、两组都安装于压脚调节机构的压脚组件、两组指示灯组件、灯调节机构和电控模块，所述压脚调节机构中具有第一调节驱动源，每组压脚组件都具有外压脚和内压脚，每组指示灯组件都包括灯固定板、以及固定于灯固定板的指示灯，所述灯调节机构包括第二调节驱动源，所述第二调节驱动源与两组指示灯组件中的灯固定板相连、驱动两组指示灯组件中的灯固定板相向或反向转动，所述第一调节驱动源和第二调节驱动源都与电控模块相连。
7.进一步地，所述灯调节机构还包括都与第二调节驱动源相对固定的第一支撑座和第二支撑座、以及传动单元，所述第二调节驱动源包括一个调节电机，所述传动单元包括固定在调节电机的电机轴上的主动齿轮、可转动地支撑在第一支撑座中且平行于调节电机的电机轴的从动轴、都固定在从动轴上的从动齿轮和主动带轮、可转动地支撑在第二支撑座中且平行于从动轴的带轮轴、固定在带轮轴上的从动带轮、以及传动带，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动带轮和从动带轮通过传动带相连；两组指示灯组件中，一组指示灯组
件的灯固定板固定在调节电机的电机轴上，另一组指示灯组件的灯固定板固定在带轮轴上。
8.进一步地，所述灯调节机构还包括都与第二调节驱动源相对固定的第三支撑座、以及传动单元，所述第二调节驱动源包括一个调节电机，所述传动单元包括固定在调节电机的电机轴上的主动带轮、可转动地支撑在第三支撑座中且平行于调节电机的电机轴的带轮轴、固定在带轮轴上的从动带轮、以及交叉带，所述主动带轮和从动带轮通过交叉带相连；两组指示灯组件中，一组指示灯组件的灯固定板固定在调节电机的电机轴上，另一组指示灯组件的灯固定板固定在带轮轴上。
9.进一步地，所述第二调节驱动源包括两个调节电机；两组指示灯组件中，一组指示灯组件的灯固定板固定在一个调节电机的电机轴上，另一组指示灯组件的灯固定板固定在另一个调节电机的电机轴上。
10.进一步地，所述随动机构还包括与调节电机相对固定的霍尔传感器、以及固定在调节电机的电机轴上的磁铁，所述霍尔传感器与电控模块相连。
11.进一步地，所述压脚调节机构包括调节机架、都可转动地安装在调节机架中的左侧丝杆和右侧丝杆、都可移动地安装于调节机架的左侧调节臂和右侧调节臂、以及分别固定套设在左侧调节臂和右侧调节臂上的滑套，所述第一调节驱动源固定于调节机架、并驱动左侧丝杆和右侧丝杆转动，所述左侧丝杆和右侧丝杆同轴线设置且两者相固定，所述左侧调节臂上的滑套与左侧丝杆螺纹配合，所述右侧调节臂上的滑套与右侧丝杆螺纹配合，所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反；两组压脚组件分别固定于左侧调节臂和右侧调节臂。
12.本申请还提供一种门襟机，所述门襟机中包括如上所述的随动机构。
13.进一步地，所述门襟机还包括用于驱动门襟布向左移动的左向折布机构、以及用于驱动门襟布向右移动的右向折布机构，所述左向折布机构包括左向折布驱动源、由左向折布驱动源驱动且向左下方移动的左向压脚基座、以及通过压脚轴可转动地安装于左向压脚基座的左向折布压脚，所述左向折布压脚能够压贴门襟布；所述右向折布机构包括右向折布驱动源、由右向折布驱动源驱动且向右下方移动的右向压脚基座、以及通过压脚轴可转动地安装于右向压脚基座的右向折布压脚，所述右向折布压脚能够压贴门襟布，所述第二调节驱动源固定安装于左向折布驱动源或右向折布驱动源。
14.进一步地，所述压脚轴上套设有扭簧，所述左向折布机构中扭簧的两端分别与左向压脚基座和左向折布压脚抵接，所述右向折布机构中扭簧的两端分别与右向压脚基座和右向折布压脚抵接。
15.如上所述，本实用新型涉及的用于指示灯随动于压脚组件的随动机构及门襟机，具有以下有益效果：
16.本申请中，当压脚调节机构中的第一调节驱动源动作、通过压脚调节机构驱动两组压脚组件相向或反向移动时，两组压脚组件之间的间距发生变化，同时灯调节机构中的第二调节驱动源也会动作，驱动两组指示灯组件中的灯固定板相向或反向转动，自动调节两组指示灯组件中指示灯的投射角度，实现指示灯的投射角度随动于两组压脚组件的间距，或者说，在调节两组压脚组件的间距时自动调节指示灯的投射角度，进而保证工人放料的精确性，也能避免工人与压脚组件发生碰撞现象，保证操作安全性。
附图说明
17.图1为本申请中随动机构的结构示意图。
18.图2至图4为本申请中指示灯组件与灯调节机构实施例一在不同视角下的连接示意图，其中，图3和图4省略了防尘罩。
19.图5为本申请中指示灯组件与灯调节机构实施例二的连接示意图。
20.图6和图7为本申请中指示灯组件与灯调节机构实施例三在不同视角下的连接示意图。
21.图8为本申请中压脚组件与压脚调节机构的连接示意图。
22.图9为本申请中左向折布机构和右向折布机构的结构示意图。
23.图10为图9中右向折布机构的爆炸图。
24.图11至图13为图9中右向折布机构的工作原理图。
25.元件标号说明
26.10
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压脚组件
27.11
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外压脚
28.12
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内压脚
29.20
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压脚调节机构
30.21
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第一调节驱动源
31.22
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调节机架
32.23
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左侧丝杆
33.24
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右侧丝杆
34.25
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左侧调节臂
35.26
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右侧调节臂
36.27
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滑套
37.30
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指示灯组件
38.31
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灯固定板
39.32
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指示灯
40.40
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灯调节机构
41.41
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调节电机
42.42
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第一支撑座
43.43
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第二支撑座
44.44
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主动齿轮
45.45
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从动轴
46.46
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从动齿轮
47.47
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主动带轮
48.48
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带轮轴
49.49
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从动带轮
50.410
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传动带
51.411
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第三支撑座
52.412
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交叉带
53.413
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防尘罩
54.414
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电机固定座
55.50
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霍尔传感器
56.60
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左向折布机构
57.61
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左向折布驱动源
58.62
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左向压脚基座
59.63
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左向折布压脚
60.70
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右向折布机构
61.71
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右向折布驱动源
62.72
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右向压脚基座
63.73
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右向折布压脚
64.74
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扭簧
具体实施方式
65.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
66.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
67.本实用新型提供一种门襟机，该门襟机中具有用于指示灯随动于压脚组件的随动机构。如图1所示，本实用新型涉及的用于指示灯随动于压脚组件的随动机构包括压脚调节机构20、两组左右并排的压脚组件10、两组左右并排指示灯组件30、灯调节机构40和电控模块；左右两组压脚组件10都安装于压脚调节机构20，在压脚调节机构20的作用下，左右两组压脚组件10能够相向或反向移动，压脚调节机构20中具有第一调节驱动源21，每组压脚组件10都具有用于压贴大布片的外压脚11和用于压贴门襟布的内压脚12；每组指示灯组件30都包括灯固定板31、以及固定于灯固定板31的指示灯32；灯调节机构40包括第二调节驱动源，第二调节驱动源与两组指示灯组件30中的灯固定板31相连、驱动两组指示灯组件30中的灯固定板31相向或反向转动，第一调节驱动源21和第二调节驱动源都与电控模块相连。
68.进一步地，门襟机中还配置有操作面板，该操作面板与电控模块相连。工人通过操作面板输入门襟类型和门襟宽度，电控模块根据门襟类型和门襟宽度计算出两组压脚组件10需要移动的距离、以及两组指示灯组件30需要转过的角度；电控模块根据计算出的两组压脚组件10需要移动的距离控制第一调节驱动源21的输出，则压脚调节机构20中的第一调节驱动源21动作、通过压脚调节机构20驱动两组压脚组件10相向或反向移动时，两组压脚组件10之间的间距发生变化、匹配于门襟类型和门襟宽度；同时，电控模块根据计算出的两组指示灯组件30需要转过的角度控制第二调节驱动源的输出，则灯调节机构40中的第二调
节驱动源也会动作，驱动两组指示灯组件30中的灯固定板31相向或反向转动，自动调节两组指示灯组件30中指示灯32的投射角度。因此，本申请实现了指示灯32的投射角度随动于两组压脚组件10的间距，或者说，本申请实现了在调节两组压脚组件10的间距时自动调节指示灯32的投射角度，进而保证工人放料的精确性，也能避免工人与压脚组件10发生碰撞现象，保证操作安全性；且本申请中指示灯32投射角度的调节为自动调节，减少工人调整工作量，也杜绝操作失误，大大提高操作便利性。
69.进一步地，本申请中灯调节机构40有下述三个优选实施例。
70.灯调节机构40实施例一、如图2至图4所示，灯调节机构40还包括都与第二调节驱动源相对固定的第一支撑座42和第二支撑座43、以及传动单元。第二调节驱动源包括一个调节电机41，该调节电机41的电机轴前后延伸，调节电机41与电控模块相连。传动单元包括固定在调节电机41的电机轴后端的主动齿轮44、通过轴承可转动地支撑在第一支撑座42中且平行于调节电机41的电机轴的从动轴45、都固定在从动轴45后端的从动齿轮46和主动带轮47、通过轴承可转动地支撑在第二支撑座43中且平行于从动轴45的带轮轴48、固定在带轮轴48后端的从动带轮49、以及传动带410，主动齿轮44和从动齿轮46啮合，主动带轮47和从动带轮49通过传动带410相连，传动带410可以为平带或v型带。左右两组指示灯组件30中，右侧一组指示灯组件30的灯固定板31直接固定在调节电机41的电机轴的前端，左侧一组指示灯组件30的灯固定板31固定在带轮轴48的前端。调节电机41转动时，直接带动右侧一组指示灯组件30的灯固定板31和主动齿轮44同向转动，主动齿轮44带动从动齿轮46、从动轴45和主动带轮47反向转动，主动带轮47通过传动带410带动从动带轮49、带轮轴48和左侧一组指示灯组件30的灯固定板31反向转动，由此使两组指示灯组件30中的灯固定板31相向或反向转动，自动调节指示灯32的投射角度。
71.优选地，如图2所示，灯调节机构40实施例一还包括与第二调节驱动源相对固定的防尘罩413，传动单元中的主动齿轮44、从动齿轮46、主动带轮47、从动带轮49和传动带410都被容置在防尘罩413内，起到防尘的作用，保证灯调节机构40运行的准确性。
72.灯调节机构40实施例二、如图5所示，第二调节驱动源包括两个左右排布的调节电机41，两个调节电机41的电机轴都前后延伸，两个调节电机41都与电控模块相连。两组指示灯组件30中，左侧一组指示灯组件30的灯固定板31直接固定在左侧调节电机41的电机轴的前端，右侧一组指示灯组件30的灯固定板31直接固定在右侧调节电机41的电机轴的前端。两个调节电机41的转动方向相反、转动角度相同，由此使两组指示灯组件30中的灯固定板31相向或反向转动，自动调节指示灯32的投射角度。
73.灯调节机构40实施例三、如图6和图7所示，灯调节机构40还包括都与第二调节驱动源相对固定的第三支撑座411、以及传动单元，第二调节驱动源包括一个调节电机41，传动单元包括固定在调节电机41的电机轴上的主动带轮47、可转动地支撑在第三支撑座411中且平行于调节电机41的电机轴的带轮轴48、固定在带轮轴48上的从动带轮49、以及交叉带412，主动带轮47和从动带轮49通过交叉带412相连；两组指示灯组件30中，一组指示灯组件30的灯固定板31固定在调节电机41的电机轴上，另一组指示灯组件30的灯固定板31固定在带轮轴48上。调节电机41转动时，直接带动右侧一组指示灯组件30的灯固定板31和主动带轮47同向转动，主动带轮47通过交叉带412带动从动带轮49、带轮轴48和左侧一组指示灯组件30的灯固定板31反向转动，由此使两组指示灯组件30中的灯固定板31相向或反向转
动，自动调节指示灯32的投射角度。
74.进一步地，上述灯调节机构40三个实施例中，第二调节驱动源都为调节电机41；基于此，如图4所示，随动机构还包括与调节电机41相对固定的霍尔传感器50、以及固定在调节电机41的电机轴上的磁铁，霍尔传感器50与电控模块相连。霍尔传感器50和磁铁相配合，用于检测调节电机41的原点位置，保证电控模块精确控制调节电机41的输出角度。
75.进一步地，上述灯调节机构40三个实施例还都包括电机固定座414，调节电机41都固定安装在电机固定座414上，霍尔传感器50也固定安装在电机固定座414上，电机固定座414的安装位置固定。电机固定座414可以直接固定在门襟机的台板上，也可以固定在门襟机中位置固定不动的零部件上。本实施例中，电机固定座414优选固定在门襟机于的左向折布机构60和/或右向折布机构70。具体说，如图1和图9所示，左向折布机构60包括左向折布驱动源61、由左向折布驱动源61驱动且向左下方移动的左向压脚基座62、以及通过压脚轴可转动地安装于左向压脚基座62的左向折布压脚63，左向折布压脚63能够压贴门襟布；右向折布机构70包括右向折布驱动源71、由右向折布驱动源71驱动且向右下方移动的右向压脚基座72、以及通过压脚轴可转动地安装于右向压脚基座72的右向折布压脚73，右向折布压脚73能够压贴门襟布，第二调节驱动源固定安装于左向折布驱动源61或右向折布驱动源71；左向折布机构60位于右向折布机构70的右侧。灯调节机构40实施例一中，电机固定座414和第一支撑座42都固定在左向折布机构60的左向折布驱动源61的右端面上，第二支撑座43固定在右向折布机构70的右向折布驱动源71的左端面上。灯调节机构40实施例二中，用于固定支撑左侧调节电机41的电机固定座414固定在右向折布机构70的右向折布驱动源71的左端面上，用于固定支撑右侧调节电机41的电机固定座414固定在左向折布机构60的左向折布驱动源61的右端面上。灯调节机构40实施例三中，电机固定座414和第三支撑座411都固定在左向折布机构60的左向折布驱动源61的右端面上。
76.较优地，左向折布驱动源61为气缸，左向折布驱动源61以越向下越朝左的方式倾斜安装，故左向折布驱动源61的驱动部能够向左下方斜向伸出，左向压脚基座62固定在左向折布驱动源61的驱动部的下端、由左向折布驱动源61直接驱动向左下方斜向直线移动，左向折布压脚63能够压贴门襟布。同理，右向折布驱动源71为气缸或电磁铁，右向折布驱动源71以越向下越朝右的方式倾斜安装，故右向折布驱动源71的驱动部能够向右下方斜向伸出，右向压脚基座72固定在右向折布驱动源71的驱动部的下端、由右向折布驱动源71直接驱动向右下方斜向直线移动，右向折布压脚73能够压贴门襟布。如图10所示，左向折布机构60和右向折布机构70中的压脚轴上都套设有扭簧74，左向折布机构60中扭簧74的两端分别与左向压脚基座62和左向折布压脚63抵接、对左向折布压脚63施加向下的作用力，右向折布机构70中扭簧74的两端分别与右向压脚基座72和右向折布压脚73抵接、对右向折布压脚73施加向下的作用力。在门襟缝制工艺中会涉及压线缝制，缝制压线之前需要将门襟布向右翻折，缝制压线结束后需要将门襟布向左翻折；为了能够使门襟布翻折后无褶皱，当门襟布向右翻折时，右向折布机构70会作用于门襟布；当门襟布向左翻折时，左向折布机构60会作用于门襟布；以右向折布机构70作用于门襟布为例：如图10至图13所示，右向折布驱动源71动作，驱动右向压脚基座72向右下方斜向直线移动，则右向折布压脚73压贴门襟布、并带动门襟布一起向右移动。
77.进一步地，压脚调节机构20的优选结构为：如图8所示，压脚调节机构20包括调节
机架22、都可转动地安装在调节机架22中的左侧丝杆23和右侧丝杆24、都可移动地安装于调节机架22的左侧调节臂25和右侧调节臂26、以及分别固定套设在左侧调节臂25和右侧调节臂26上的滑套27；第一调节驱动源21固定在调节机架22的左侧、为一电机，左侧丝杆23和右侧丝杆24都左右延伸、且两者同轴线设置，第一调节驱动源21的电机轴与右侧丝杆24的右端相固定，右侧丝杆24的左端与左侧丝杆23的右端通过联轴器固定相连；左侧丝杆23与固定套设在左侧调节臂25上的滑套27螺纹配合，右侧丝杆24与固定套设在右侧调节臂26上的滑套27螺纹配合；左侧丝杆23和右侧丝杆24上的螺纹方向相反；左侧压脚组件10固定安装在左侧调节臂25的前端，右侧压脚组件10固定安装在右侧调节臂26的前端。当第一调节驱动源21转动时，第一调节驱动源21驱动左侧丝杆23和右侧丝杆24转动，则左侧调节臂25和右侧调节臂26会相向运动或反向运动，从而驱使左右两组压脚组件10相向运动或反向运动。
78.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
79.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。