一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，特别是一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机作为一种日常家用电器，将人们从洗衣的劳动中解放出来，节省了人们的时间，给日常生活带来了极大的便利，因而备受广大用户喜欢。
3.但是，目前市场上的洗衣机在运行脱水程序时脱水的时长都是固定的或则设定好的，这就使得脱水时长与脱水效果存在匹配度的不确定性。脱水时长过短，衣物脱水程度低，脱水效果较差；脱水时间过长，虽然衣物脱水程度高，脱水效果好，但是脱水的时间成本提高，不利于洗衣机用电量及整体运行时间的控制。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，旨在解决现有的洗衣机排水过程中电机的等待时间长和洗衣机脱水进程较慢的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机的脱水控制方法，包括：
6.所述洗衣机进入脱水程序后，控制器控制排水阀进行排水；
7.控制器通过水位传感器实时监测外桶内水位，获得水位值y；
8.当检测到水位值y低于水位限定值y1时，控制器控制电机启动，驱动电机以第一转速v1进行预脱水，预脱水过程中控制器持续监测外桶内水位状态；
9.当检测到桶内水位值y低于限定值y2时，控制器控制电机以第二转速v2进行脱水；
10.所述第二转速v2大于第一转速v1。
11.作为本发明的进一步改进：还包括：
12.当电机进入高转速脱水后，控制器启用水量检测模块，所述水量检测模块包括液位探针状态检测模块，以获取液位探针的实时状态；
13.当第一次检测到桶内液位探针不导通时，启动计时模块，当到达预设时间后，再进行一次液位探针状态检测；
14.若第二次液位探针不导通，则此时控制电机停转，脱水程序结束；
15.若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序。
16.作为本发明的进一步改进：还包括：
17.当电机进入高转速脱水后，控制器启用水量检测模块，所述水量检测模块包括液位探针状态检测模块，以获取液位探针的实时状态；
18.当第一次检测到桶内液位探针不导通时，启动计时模块，计时3-10秒后，再进行一次液位探针状态检测；
19.若第二次液位探针不导通，则此时控制电机停转，脱水程序结束；
20.若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序。
21.作为本发明的进一步改进：还包括：
22.当电机进入高转速脱水后，控制器启用水量检测模块，所述水量检测模块包括液位探针状态检测模块，以获取液位探针的实时状态；
23.当第一次检测到桶内液位探针不导通时，启动计时模块，计时5秒后，再进行一次液位探针状态检测；
24.若第二次液位探针不导通，则此时控制电机停转，脱水程序结束；
25.若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序。
26.作为本发明的进一步改进：包括以下步骤：
27.s01：启动洗衣机脱水程序，控制器控制排水阀进行排水，进入步骤s02；
28.s02：控制器通过水位传感器实时监测外桶内水位，获得水位值y，进入步骤s03；
29.s03：判断桶内水位是否低于限定值y1；若是，进入步骤s04；若否，进入步骤s02；
30.s04：控制器控制电机启动，驱动电机以第一转速v1进行预脱水，进入步骤s05；
31.s05：控制器监测外桶内水位，进入步骤s06；
32.s06：判断桶内水位值y低于限定值y2；若是，进入步骤s07；若否，进入步骤s05；
33.s07：控制器控制电机以第二转速v2进行脱水，所述第二转速v2大于第一转速v1。
34.作为本发明的进一步改进：还包括以下步骤：
35.s08：启用水量检测模块，获取液位探针的实时状态，进入步骤s09；
36.s09：检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s10；
37.s10：启动计时模块，当到达预设时间后，检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s11；
38.s11：控制器控制电机停转，脱水程序结束。
39.作为本发明的进一步改进：所述步骤s10修改为：启动计时模块，计时5秒后，检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s11。
40.一种洗衣机，包括上述的一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括外桶、内桶、控制器和水位传感器，所述内桶安装于外桶中，所述水位传感器与洗衣机外桶内壁连通，所述控制器与水位传感器连接。
41.作为本发明的进一步改进：所述外桶的底部设有液位探针，所述控制器与液位探针连接。
42.作为本发明的进一步改进：所述内桶顶部设有平衡环，所述洗衣机设有电机，所述电机与洗衣机内桶底部连接。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
44.本发明采用控制与结构相结合的方式，将新增的液位探针与控制程序相结合的方式实现脱水控制，将水位监测、水量检测与电机控制相结合，由水位决定电机开始转动时间，由水量决定电机结束转动时间；水位检测后电机开始转动插入预脱水程序，加快洗衣机脱水进程，减少洗衣机脱水过程中电机加速的等待时间；根据两个液位探针导通与否判断桶内水量情况，当符合水量条件时停止脱水，实现脱干即停的功能，提高脱水时控制的灵活性。
附图说明
45.图1为本发明的工作流程示意图。
46.图2为洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
47.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
48.请参阅图1-2，一种洗衣机的脱水控制方法，包括：
49.所述洗衣机进入脱水程序后，控制器控制排水阀进行排水；
50.控制器通过水位传感器实时监测外桶内水位，获得水位值y；
51.当检测到水位值y低于水位限定值y1时，控制器控制电机启动，驱动电机以第一转速v1进行预脱水，预脱水过程中控制器持续监测外桶内水位状态；
52.当检测到桶内水位值y低于限定值y2时，控制器控制电机以第二转速v2进行脱水；
53.所述第二转速v2大于第一转速v1。
54.所述洗衣机的脱水控制方法还包括：
55.当电机进入高转速脱水后，控制器启用水量检测模块，所述水量检测模块包括液位探针状态检测模块，以获取液位探针的实时状态；
56.当第一次检测到桶内液位探针不导通时，启动计时模块，当到达预设时间后，再进行一次液位探针状态检测；
57.若第二次液位探针不导通，则此时控制电机停转，脱水程序结束；
58.若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序。
59.所述洗衣机的脱水控制方法还包括：
60.当电机进入高转速脱水后，控制器启用水量检测模块，所述水量检测模块包括液位探针状态检测模块，以获取液位探针的实时状态；
61.当第一次检测到桶内液位探针不导通时，启动计时模块，计时3-10秒后，再进行一次液位探针状态检测；
62.若第二次液位探针不导通，则此时控制电机停转，脱水程序结束；
63.若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序。
64.所述洗衣机的脱水控制方法还包括：
65.当电机进入高转速脱水后，控制器启用水量检测模块，所述水量检测模块包括液位探针状态检测模块，以获取液位探针的实时状态；
66.当第一次检测到桶内液位探针不导通时，启动计时模块，计时5秒后，再进行一次液位探针状态检测；
67.若第二次液位探针不导通，则此时控制电机停转，脱水程序结束；
68.若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序。
69.所述洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：
70.s01：启动洗衣机脱水程序，控制器控制排水阀进行排水，进入步骤s02；
71.s02：控制器通过水位传感器实时监测外桶内水位，获得水位值y，进入步骤s03；
72.s03：判断桶内水位是否低于限定值y1；若是，进入步骤s04；若否，进入步骤s02；
73.s04：控制器控制电机启动，驱动电机以第一转速v1进行预脱水，进入步骤s05；
74.s05：控制器监测外桶内水位，进入步骤s06；
75.s06：判断桶内水位值y低于限定值y2；若是，进入步骤s07；若否，进入步骤s05；
76.s07：控制器控制电机以第二转速v2进行脱水，所述第二转速v2大于第一转速v1。
77.所述洗衣机的脱水控制方法还包括以下步骤：
78.s08：启用水量检测模块，获取液位探针的实时状态，进入步骤s09；
79.s09：检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s10；
80.s10：启动计时模块，当到达预设时间后，检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s11；
81.s11：控制器控制电机停转，脱水程序结束。
82.所述步骤s10修改为：启动计时模块，计时5秒后，检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s11。
83.一种洗衣机，包括上述洗衣机的脱水控制方法。
84.所述洗衣机包括外壳、外桶4、内桶3、控制器和水位传感器10，所述内桶安装于外桶中，所述水位传感器与洗衣机外桶连通，所述控制器与水位传感器连接。
85.所述外桶的底部设有液位探针9，所述控制器与液位探针连接。所述液位探针包括第一液位探针和第二液位探针，通过检测第一液位探针和第二液位探针是否连通，从而判断衣物的脱水状态。
86.所述洗衣机的外壳顶部顶盖12和显示模块1，所述外壳底部设有底座7。所述内桶顶部设有平衡环2。所述洗衣机设有电机6，所述电机与洗衣机内桶连接。
87.所述洗衣机顶部设有进水管，所述进水管设有进水阀11。所述洗衣机内桶底部设有波轮盘5，所述外桶底部连接有排水管，所述排水管设有排水阀8。
88.本发明提出洗衣机脱水控制方法，在洗衣机运行脱水程序时进行，执行过程中涉及水位检测、预脱水、脱水及水量检测四个动作。其中水位检测通过计算水位传感器输出的频率得出；预脱水和脱水由电机控制组件驱动电机转动实现，水量检查由置于外桶的液位探针实现，配合脱水控制逻辑实现洗衣机脱水效率的控制。
89.由于脱水开始前洗衣机执行排水操作，待桶内水拍完后进行脱水，期间有一定的等待时间，为提高洗衣机脱水效率，本控制方法提出预脱水模式，即在排水过程中加入水位监测功能和电机低速启动功能。在排水过程中，当检测到水位低于水位限定值y1时，驱动电机低速启动；此时边低速启动电机边排水，当检测到水位低于水位限定值y2时，加速电机进入高转速状态，进入脱水进程。
90.本发明在脱水过程中加入水量检测功能，水量检测通过置于筒内的两个液位探针实现，根据液位探针导通与否判断桶内水量情况，当符合水量条件时停止脱水，实现脱干即停的功能，提高脱水时控制的灵活性。
91.本发明的工作原理：
92.洗衣机由洗涤程序进入脱水程序后，控制器1控制排水阀8进行排水，排水开始后进入本发明控制程序。洗衣机在排水过程中，控制器通过水位传感器8实时监测外桶4内水
位，获得水位值y。当检测到水位值y低于水位限定值y1时，控制器1控制电机6启动，驱动电机6进入低速转动模式进行预脱水，预脱水程序的作用之一在于低速脱水，另外一个作用在于压缩电机加速进入高转速所需要的加速时间，从而压缩洗衣机的整个脱水时长；预脱水过程中控制器继续监测桶内水位状态，当检测到桶内水位值y低于限定值y2时，控制电机加速进入高转速状态，加快衣物脱水进程。电机进入高转速脱水后，控制器启用液位探针9实时监测桶内水量状态，即实时液位探针状态检测程序，液位探针的作用在于监测桶内是否有水，用于判断衣物的脱水状态，当第一次检测到桶内液位探针不导通时，计时5秒给桶壁上积水流下的一个等待时间，此时液位探针检测程序不执行，计时结束后再进行一次液位探针状态检测以增加桶内衣物脱水状态判断的准确性及可靠性，若第二次液位探针不导通，则判断桶内衣物脱水干净，则此时控制电机停转，脱水程序结束；若第二次液位探针导通，则重新执行实时液位探针状态检测程序，重复二次液位探针判断流程，直至判断为桶内衣物脱水干净，脱水程序结束。
93.实施案例一：
94.一种洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：
95.s01：启动洗衣机脱水程序，控制器控制排水阀进行排水，进入步骤s02；
96.s02：控制器通过水位传感器实时监测外桶内水位，获得水位值y，进入步骤s03；
97.s03：判断桶内水位是否低于限定值y1；若是，进入步骤s04；若否，进入步骤s02；
98.s04：控制器控制电机启动，驱动电机以第一转速v1进行预脱水，进入步骤s05；
99.s05：控制器监测外桶内水位，进入步骤s06；
100.s06：判断桶内水位值y低于限定值y2；若是，进入步骤s07；若否，进入步骤s05；
101.s07：控制器控制电机以第二转速v2进行脱水，所述第二转速v2大于第一转速v1。
102.所述洗衣机的脱水控制方法还包括以下步骤：
103.s08：启用水量检测模块，获取液位探针的实时状态，进入步骤s09；
104.s09：检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s10；
105.s10：启动计时模块，当到达预设时间后，检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s11；
106.s11：控制器控制电机停转，脱水程序结束。
107.实施案例二：
108.一种洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：
109.s01：启动洗衣机脱水程序，控制器控制排水阀进行排水，进入步骤s02；
110.s02：控制器通过水位传感器实时监测外桶内水位，获得水位值y，进入步骤s03；
111.s03：判断桶内水位是否低于限定值y1；若是，进入步骤s04；若否，进入步骤s02；
112.s04：控制器控制电机启动，驱动电机以第一转速v1进行预脱水，进入步骤s05；
113.s05：控制器监测外桶内水位，进入步骤s06；
114.s06：判断桶内水位值y低于限定值y2；若是，进入步骤s07；若否，进入步骤s05；
115.s07：控制器控制电机以第二转速v2进行脱水，所述第二转速v2大于第一转速v1。
116.所述洗衣机的脱水控制方法还包括以下步骤：
117.s08：启用水量检测模块，获取液位探针的实时状态，进入步骤s09；
118.s09：检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s10；
119.s10：启动计时模块，计时5秒后，检测液位探针是否导通；若是，进入步骤s08，若否，进入步骤s11；
120.s11：控制器控制电机停转，脱水程序结束。
121.实施案例三：
122.一种洗衣机，包括上述的一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括外壳、外桶、内桶、控制器和水位传感器，所述内桶安装于外桶中，所述水位传感器与洗衣机外桶连通，所述控制器与水位传感器连接。所述外桶的底部设有液位探针，所述控制器与液位探针连接。所述液位探针包括第一液位探针和第二液位探针，通过检测第一液位探针和第二液位探针是否连通，从而判断洗衣机是否已经完成脱水。所述洗衣机的外壳顶部顶盖和显示模块，所述外壳底部设有底座。所述内桶顶部设有平衡环。所述洗衣机设有电机，所述电机与洗衣机内桶连接。所述洗衣机顶部设有进水管，所述进水管设有进水阀。所述洗衣机内桶底部设有波轮盘，所述外桶底部连接有排水管，所述排水管设有排水阀。
123.本发明的主要功能：
124.本发明采用控制与结构相结合的方式，将新增的液位探针与控制程序相结合的方式实现脱水控制，将水位监测、水量检测与电机控制相结合，由水位决定电机开始转动时间，由水量决定电机结束转动时间；水位检测后电机开始转动插入预脱水程序，加快洗衣机脱水进程，减少洗衣机脱水过程中电机加速的等待时间；根据两个液位探针导通与否判断桶内水量情况，当符合水量条件时停止脱水，实现脱干即停的功能，提高脱水时控制的灵活性。
125.在本发明描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。
126.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。