照相系统及机器视觉缝纫设备的制作方法

1.本实用新型属于缝纫设备领域，尤其涉及一种照相系统及机器视觉缝纫设备。


背景技术：

2.在衣物的生产过程中，为提高产品的美观度或满足个性化需求等，经常需要将某花样缝制在衣物上，具体制作方法通常包括：首先需要对花样进行扫描得到花样图案的图像，然后根据花样图案的图像得到花样轮廓，接下来根据花样轮廓进行刻板得到模板，之后根据模板得到缝制数据，并根据缝制数据完成花样图案的缝制。
3.相关技术提供一种机器视觉缝纫设备以实现上述过程的自动化。机器视觉缝纫设备包括照相系统、显示系统、图像识别系统及缝制系统，其中，照相系统用于对某花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像；显示系统用于显示相机拍摄的图像；图像识别系统用于对图像进行识别以得到花样轮廓，并根据花样轮廓得到缝制数据；缝制系统根据得到的缝制数据进行衣服缝制。
4.然而，上述照相系统仅能对某一固定尺寸的花样或模板进行拍摄，适用性较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种照相系统及机器视觉缝纫设备，目的在于能够对不同尺寸的花样或模板进行拍摄，提高照相系统及机器视觉缝纫设备的适用性。
6.本实用新型实施例一方面提供一种照相系统，照相系统应用在机器视觉缝纫设备中，照相系统包括底板、挡板组件、支架组件和照相组件；底板上形成有用于放置花样或模板的承载区，挡板组件与底板滑动连接，挡板组件用于调整承载区的大小并对花样或模板定位；支架组件安装于底板上，且位于承载区之外；照相组件安装于支架组件上，照相组件包括相机，相机位于底板的上方，相机用于对放置在承载区上的花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像。
7.通过上述设置，当对不同尺寸的花样或模板进行拍摄时，由于挡板组件与底板滑动连接，可调整挡板组件与底板的相对位置，从而调整底板上承载区的大小，以放置不同尺寸的花样或模板，并对花样或模板进行定位，使得相机能够对不同尺寸的花样或模板上的花样图案或花样轮廓进行拍摄以得到图像，提高适用性。
8.在可以包括上述实施例的一些实施例中，底板上设置有滑动通槽，滑动通槽贯穿底板；挡板组件包括挡板、滑动轴和锁紧螺栓，挡板位于底板的上方，滑动轴穿设于滑动通槽内，滑动轴可沿滑动通槽滑动，滑动轴的一端连接于挡板朝向底板的端面上，滑动轴的另一端设置有限位部，限位部可与底板的下表面抵接以对滑动轴限位；挡板上还设置有螺纹孔，锁紧螺栓螺纹连接于螺纹孔内，锁紧螺栓的前端与底板的上表面抵接。
9.如此设置，可调整滑动轴在滑动通槽中的位置，以调整挡板与底板的相对位置，实现对底板上承载区大小的调整，使承载区的大小满足放置花样或模板的要求，且挡板对花样或模板进行定位，以使相机能够拍摄花样的花样图案或模板的花样轮廓。旋紧锁紧螺栓，
挡板向远离底板的方向移动，挡板带动滑动轴移动，直至滑动轴的限位部与底板的下表面抵接以对滑动轴进行限位，从而限制挡板与底板之间的相对滑动，实现挡板的紧固。
10.在可以包括上述实施例的一些实施例中，承载区标识有工作区，工作区标识有中心线，相机的中心与中心线的中心相对。
11.如此设置，工作区的中心能够对相机的中心进行校正，使得相机的成像中心点和工作区的工作中心重合，并以该重合的点作为图像识别系统得到的花样轮廓的坐标原点，该坐标原点作为缝制系统的缝制原点，便于后续图像识别系统及缝制系统的工作。
12.在可以包括上述实施例的一些实施例中，工作区还标识有用于校正相机的矩形框，矩形框的中心与中心线的中心重合。
13.如此设置，可参考矩形框的图像对相机安装过程中产生的偏差及相机所拍摄图像的比例等进行校正，提高相机校正的便捷性。
14.在可以包括上述实施例的一些实施例中，底板的上表面沿滑动通槽的延伸方向设置有第一刻度，第一刻度用于测量挡板组件的调整量。
15.如此设置，可通过第一刻度对挡板组件相对于底板的调整量进行测量，提高调整挡板组件的便捷性。
16.在可以包括上述实施例的一些实施例中，支架组件包括立柱和横柱，立柱的一端连接于底板的承载区之外；横柱平行于底板，横柱与立柱的另一端连接，照相组件安装于横柱上。
17.在可以包括上述实施例的一些实施例中，支架组件还包括固定块，固定块具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部垂直，第一连接部与底板连接，第二连接部与立柱靠近底板的一端连接。
18.如此设置，可以提高立柱与底板的连接强度，防止立柱相对底板发生倾斜而影响相机的位置。
19.在可以包括上述实施例的一些实施例中，照相组件还包括无影灯模组，无影灯模组包括多个照明光源，多个照明光源朝向承载区，相机位于多个照明光源的中间。
20.如此设置，多个照明光源形成无影灯模组以对花样或模板照明，使得相机所拍摄的花样图案或花样轮廓的图像不会出现明暗差异，提高图像识别系统基于该图像所得到的缝制数据的准确性，进而保证缝制精度。
21.在可以包括上述实施例的一些实施例中，照相组件包括u型支架，u型支架具有横梁和两个伸出端，横梁的中部与支架组件连接，每个伸出端均设置有两个第一安装孔，每个伸出端均由穿过两个第一安装孔的两个螺栓与无影灯模组连接。
22.如此设置，u型支架能够为无影灯模组的两侧均提供支撑，提高了无影灯模组和相机与支架组件的连接强度，保证无影灯模组和相机的稳定性。
23.本实用新型实施例另一方面提供一种机器视觉缝纫设备，包括显示系统、图像识别系统、缝制系统和如上的照相系统，其中，显示系统与照相系统的相机连接，显示系统用于显示相机拍摄的图像；图像识别系统与相机连接，图像识别系统对相机的图像进行识别以得到缝制数据；缝制系统与图像识别系统连接，缝制系统根据图像识别系统的缝制数据进行衣服缝制。
24.本实用新型实施例的机器视觉缝纫设备由于包含上述照相系统，因此该机器视觉
缝纫设备也具有上述照相系统的优点，具体可参见上面描述，在此不再赘述。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的照相系统的结构示意图；
27.图2为图1中底板的结构示意图；
28.图3为图2中挡板组件的结构示意图；
29.图4为图1中a处放大示意图；
30.图5为图1中照相组件的结构示意图一；
31.图6为图1中照相组件的结构示意图二。
32.附图标记说明：
33.100
‑
照相系统；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
底板；
34.101
‑
上表面；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102
‑
工作区；
35.103
‑
中心线；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
104
‑
矩形框；
36.105
‑
第二刻度；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
106
‑
滑动通槽；
37.107
‑
第一刻度；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
108
‑
第一连接孔；
38.109
‑
第二连接孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
挡板组件；
39.201
‑
挡板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
‑
螺纹孔；
40.203
‑
第三刻度；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204
‑
滑动轴；
41.205
‑
限位部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
206
‑
锁紧螺栓；
42.30
‑
支架组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
301
‑
立柱；
43.302
‑
横柱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
303
‑
固定块；
44.304
‑
第一连接部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
305
‑
第二连接部；
45.306
‑
加强板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
‑
照相组件；
46.401
‑
u型支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
402
‑
横梁；
47.403
‑
伸出端；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
404
‑
第二安装孔；
48.405
‑
第一安装孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
406
‑
无影灯模组；
49.407
‑
照明光源；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
408
‑
固定支架；
50.409
‑
相机。
具体实施方式
51.在相关技术中，照相系统仅能对某一固定尺寸的花样或模板进行定位，对于其他尺寸的花样或模板则难以准确拍摄花样图案或花样轮廓，导致照相系统的适用性较低。
52.本实用新型实施例提供的照相系统及机器视觉缝纫设备，通过在底板上设置可滑动的挡板组件，挡板组件和底板的相对位置可调整，挡板组件配合底板能够对放置于底板上不同尺寸的花样或模板进行定位，从而使得照相系统可对不同尺寸的花样或模板上的花
样图案或花样轮廓进行拍摄，提高照相系统及机器视觉缝纫设备的适用性。
53.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.本实用新型实施例的机器视觉缝纫设备，包括照相系统、图像识别系统和缝制系统。其中，照相系统与图像识别系统连接，图像识别系统与缝制系统连接。照相系统用于对某花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像。图像识别系统对照相系统得到的花样图案或花样轮廓的图像进行识别以得到花样轮廓，并根据花样轮廓得到缝制数据。缝制系统根据图像识别系统的缝制数据进行衣服缝制。
55.采用上述机器视觉缝纫设备，能够实现花样缝制的自动化，简化操作流程，提高花样缝制的效率，降低成本。
56.需要说明的是，花样可以为供仿制的式样，模板可以为根据花样上花样图案的花样轮廓进行刻板得到的底板。
57.图1为本实用新型实施例的照相系统100。参考图1，照相系统100包括底板10、挡板组件20、支架组件30和照相组件40。底板10上形成有用于放置花样或模板的承载区。挡板组件20与底板10滑动连接，挡板组件20用于调整承载区的大小，并对花样或模板进行定位。支架组件30安装于底板10上，且位于承载区之外，支架组件30用于支撑并连接照相组件40。照相组件40安装于支架组件30上，照相组件40包括相机409，相机409位于底板10的上方，相机409用于对放置在承载区上的花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像。
58.当对不同尺寸的花样或模板进行拍摄时，由于挡板组件20与底板10滑动连接，可调整挡板组件20与底板10的相对位置，从而调整底板10上承载区的大小，以放置不同尺寸的花样或模板，并对花样和模板进行定位，使得相机409能够对不同尺寸的花样或模板上的花样图案或花样轮廓进行拍摄以得到图像，提高了照相系统100的适用性。
59.参考图1和图2，底板10的上表面101形成有用于放置花样或模板的承载区。承载区标识有工作区102，工作区102用于表示相机409的工作区域，也就是说，拍摄时需使花样上的花样图案或模板上的花样轮廓位于工作区102内以便相机409进行拍摄。工作区102的边缘设置有第二刻度105，第二刻度105用于标识工作区102的工作范围。
60.工作区102标识有中心线103，相机409的中心与中心线103的中心相对。中心线103能够对相机409的中心进行校正。拍摄时，显示系统显示底板10的图像以及相机409的中心，该图像中包括中心线103的图像。当显示系统中相机409的中心与中心线103的中心不重合时，可调整相机409的位置，使显示系统中相机409的中心与中心线103的中心重合，也就使得相机409的成像中心与工作区102的工作中心重合。图像识别系统识别得到的花样轮廓可以该重合的点作为坐标原点，该坐标原点作为缝制系统的缝制原点，便于后续图像识别系统及缝制系统的工作。
61.工作区102还标识有用于校正相机409的矩形框104，矩形框104的中心与中心线103的中心重合。例如相机409安装产生偏差时，显示系统显示相机409所拍摄的底板10的图像，图像中包括矩形框104的图像，图像中矩形框104的形状和/或比例会发生改变。此时，可
调整相机409，例如相机409的角度、焦距等，使图像中矩形框104的形状和/或比例恢复原状，从而实现对相机409的校正，提高了校正相机409的便捷性。
62.底板10上设置有滑动通槽106，滑动通槽106贯穿底板10。挡板组件20通过滑动通槽106与底板10滑动连接。本实用新型实施例中，滑动通槽106设置有两个，两个滑动通槽106平行设置。底板10的上表面101沿滑动通槽106的延伸方向设置有用于测量挡板组件20位置的第一刻度107。可通过第一刻度107对挡板组件20相对于底板10的调整量进行测量，提高调整挡板组件20的便捷性。
63.底板10上还设置有位于承载区外的第一连接孔108和第二连接孔109，第一连接孔108和第二连接孔109用于连接支架组件30。
64.参考图1和图3，挡板组件20包括挡板201、滑动轴204和锁紧螺栓206。挡板201位于底板10的上方。滑动轴204穿设于滑动通槽106内，滑动轴204可沿滑动通槽106滑动。滑动轴204的一端连接于挡板201朝向底板10的端面上，滑动轴204的另一端设置有限位部205，限位部205可与底板10的下表面抵接以对滑动轴204轴向限位。挡板201上还设置有螺纹孔202，锁紧螺栓206螺纹连接于螺纹孔202内，锁紧螺栓206的前端与底板10的上表面101抵接。
65.本实用新型实施例中，可调整滑动轴204在滑动通槽106中的位置，以调整挡板201与底板10的相对位置，对底板10上承载区大小的调整，使承载区的大小满足放置花样或模板的要求，挡板201对花样或模板进行定位，以使花样的花样图案或模板的花样轮廓位于工作区102内。旋紧锁紧螺栓206，挡板201向远离底板10的方向移动，挡板201带动滑动轴204移动，直至滑动轴204的限位部205与底板10的下表面抵接以对滑动轴204进行限位，从而限制挡板201与底板10之间的相对滑动，实现挡板201的紧固。本实用新型实施例能够对不同尺寸的花样或模板进行定位，并对不同尺寸的花样或模板上的花样图案或花样轮廓进行拍摄以得到图像，具有较高的适用性。
66.需要说明的是，锁紧螺栓206的前端是指如图3中锁紧螺栓206的下端。
67.挡板201朝向花样或模板的面上设置有第三刻度203，第三刻度203用于对花样或模板进行定位，提高花样和模板的定位精度。
68.参考图1和图4，支架组件30包括立柱301和横柱302，立柱301的一端连接于底板10的承载区之外，立柱301通过第一连接孔108与底板10连接。横柱302平行于底板10，横柱302与立柱301的另一端连接，照相组件40安装于横柱302上。支架组件30还包括固定块303，固定块303具有第一连接部304和第二连接部305，第一连接部304和第二连接部305垂直，第一连接部304通过第二连接孔109与底板10连接，第二连接部305与立柱301靠近底板10的一端连接。固定块303可以提高立柱301与底板10的连接强度，防止立柱301相对底板10发生倾斜而影响相机409的位置。
69.支架组件30还包括加强板306，加强板306连接立柱301和横柱302，以提高立柱301和横柱302的连接强度。
70.参考图1、图5和图6，照相组件40包括u型支架401、无影灯模组406、固定支架408和相机409。u型支架401用于连接无影灯模组406和横柱302。u型支架401具有横梁402和两个伸出端403，横梁402的中部设置有第二安装孔404，横梁402通过穿设第二安装孔404的螺栓与支架组件30的横柱302连接。每个伸出端403均设置有两个第一安装孔405，每个伸出端
403均由穿过两个第一安装孔405的两个螺栓与无影灯模组406连接。u型支架401能够为无影灯模组406的两侧均提供支撑，提高了无影灯模组406和相机409与支架组件30的横柱302的连接强度，保证无影灯模组406和相机409的稳定性。
71.参考图6，无影灯模组406包括多个照明光源407，多个照明光源407朝向承载区，固定支架408连接于无影灯模组406上，固定支架408用于固定相机409，相机409位于多个照明光源407的中间。多个照明光源407形成无影灯模组406以对花样或模板照明，使相机409所拍摄的图像不会出现明暗差异，提高图像识别系统基于该图像所得到的缝制数据的准确性，进而保证缝制精度。
72.为便于对本实用新型实施例技术方案的理解，下面对本实用新型实施例所提供的机器视觉缝纫设备的工作过程作具体说明。
73.首先，对相机409进行校正。相机409对底板10进行拍摄，得到底板10的图像，该图像包括中心线103的图像和矩形框104的图像。显示系统显示该图像及相机409的中心。
74.若该图像中中心线103的中心点与相机409的中心点重合，则相机409的成像中心与工作区102的工作中心对准；若该图像中中心线103的中心点与相机409的中心点不重合，则相机409的成像中心未与工作区102的工作中心对准，调整相机409的水平位置，直至该图像中中心线103的中心点与相机409的中心点重合，使相机409的成像中心与工作区102的工作中心对准。
75.若该图像中矩形框104的形状和/或比例未发生变化，则相机409未发生偏斜，且该图像比例为1:1；若该图像中矩形框104的形状和/或比例会发生改变，则相机409发生偏斜，且该图像比例失调，调整相机409，例如相机409的角度、焦距等，使该图像中矩形框104的形状和/或比例恢复原状，使相机409不发生偏斜，且图像比例为1:1。
76.随后，将花样或模板放置于底板10的承载区内，并使得花样的花样图案或模板的花样轮廓位于工作区102内。调整挡板201，挡板201带动滑动轴204在滑动通槽106内滑动，可参考第一刻度107，对挡板201的调整量进行测量，直至挡板201朝向花样或模板的面与花样或模板抵接，以对花样或模板进行定位。可参考挡板201上的第三刻度203对花样和模板进行精确定位。旋紧锁紧螺栓206，挡板201向远离底板10的方向移动，挡板201带动滑动轴204移动，直至滑动轴204的限位部205与底板10的下表面抵接以对滑动轴204进行限位，从而限制挡板201与底板10之间的相对滑动，实现挡板201的紧固。
77.然后，启动相机409和照明光源407，照明光源407对花样或模板进行照明，相机409对花样或模板进行拍摄，得到花样图案或花样轮廓的图像。显示系统显示花样图案或花样轮廓的图像。图像识别系统对花样图案或花样轮廓进行识别，得到花样轮廓，并根据花样轮廓得到缝制数据。缝制系统根据缝制数据进行缝制。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。