1.本实用新型涉及制衣领域,尤其涉及一种高效制衣设备。
背景技术:2.在整个制衣的作业流程中,最开始的原料就是布料;随后将布料进行裁剪及缝纫等工艺,才能完成一件成衣,并拿到市场进行销售。
3.传统的制衣流程,裁剪跟缝纫是独立分开的两个工艺,而且往往不是在同一制衣工厂完成,导致生产效率低下。
技术实现要素:4.为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种高效制衣设备,能够提高制衣效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效制衣设备,包括一结构主体,所述结构主体包括:工作台及机械臂;所述机械臂设于所述工作台的两侧;所述工作台的上端面设有加工架;所述加工架的下端面设有滑轨;所述滑轨的滑槽内设有滑块;所述滑块下端设有伸缩杆;所述伸缩杆的下方固定设有固定盘;所述固定盘上设有多个安装孔;所述安装孔内壁设有紧固件;所述紧固件内部设有裁剪刀具;所述工作台的表面设有自动缝纫机;所述加工架的下端面设有红外线发射器;所述工作台的内部设有plc系统。
6.进一步的,所述工作台的表面设有垫板;
7.进一步的,所述加工架的上端面设有滑动电机;所述滑动电机与所述滑轨连接;
8.进一步的,所述机械臂由旋转关节、第一关节、第一连接件、第二关节、第三关节、第四关节及前臂依次连接组成;所述前臂的前端设有旋转轴;所述旋转轴内设有夹取部;
9.进一步的,所述旋转关节、第一关节、第一连接件、第二关节、第三关节、第四关节及前臂均设有驱动电机;
10.进一步的,所述自动缝纫机包括机座及台板;所述机座设于所述台板的上端;所述机座的底部设有缝纫机头;所述机座内部设有电机;
11.进一步的,所述机械臂的底部设有支架;所述机械臂的后端面设有控制板。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种高效制衣设备,设置六轴机械臂,保证了布料的移动自由度高,能够对布料的各个位置进行加工;同时设置裁剪部件及自动缝纫机,能够同时完成裁剪及缝纫的加工步骤,简化步骤,提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图;
14.图2为图1中a部分局部结构示意图;
15.图3为工作台整体结构示意图;
16.图4为机械臂整体结构示意图。
17.图中标号:1
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工作台;2
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机械臂;3
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加工架;4
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滑轨;5
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滑块;6
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伸缩杆;7
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固定盘;8
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安装孔;9
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紧固件;10
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裁剪刀具;11
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自动缝纫机;12
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红外线发射器;13
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垫板;14
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滑动电机;15
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旋转关节;16
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第一关节;17
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第一连接件;18
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第二关节;19
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第三关节;20
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第四关节;21
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前臂;22
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夹取部;23
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机座;24
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台板;25
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缝纫机头;26
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挂线板;27
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支架;28
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控制板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.下面结合图1
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4对本实用新型的一种高效制衣设备作详细的描述:一种高效制衣设备,包括一结构主体,所述结构主体包括:工作台1及机械臂2;所述机械臂2设于所述工作台1的两侧;所述工作台1的上端面设有加工架3;所述加工架3的下端面设有滑轨4;所述滑轨4的滑槽内设有滑块5;所述滑块5下端设有伸缩杆6;所述伸缩杆6的下方固定设有固定盘7;所述固定盘7上设有多个安装孔8;所述安装孔8内壁设有紧固件9;所述紧固件9内部设有裁剪刀具10;所述工作台1的表面设有自动缝纫机11;所述加工架3的下端面设有红外线发射器12;所述工作台1的内部设有plc系统。
20.所述工作台1的表面设有垫板13;所述加工架3的上端面设有滑动电机14;所述滑动电机14与所述滑轨4连接;所述机械臂2由旋转关节15、第一关节16、第一连接件17、第二关节18、第三关节19、第四关节20及前臂21依次连接组成;所述前臂21的前端设有旋转轴;所述旋转轴内设有夹取部22;所述旋转关节15、第一关节16、第一连接件17、第二关节18、第三关节19、第四关节20及前臂21均设有驱动电机;所述自动缝纫机11包括机座23及台板24;所述机座23设于所述台板24的上端;所述机座23的底部设有缝纫机头25;所述机座23内部设有电机;所述机械臂2的底部设有支架27;所述机械臂2的后端面设有控制板28。
21.工作原理:将布料放置在工作台1表面的指定位置,机械臂2最前端的夹取部22会将布料夹起,并将布料移动到指定的加工位置;随后,根据实际加工要求进行裁剪或者缝纫。
22.裁剪方面:滑块5在滑轨4上横移,给予裁剪刀具10水平方向的移动;伸缩杆6的伸缩,给予裁剪刀具10纵向的移动;在裁剪刀具10与布料接触的同时,裁剪刀具10进行移动,完成裁剪过程。
23.缝纫方面:机械臂2将布料移动到缝纫机头25的下方,自动缝纫机11自动根据加工要求对布料进行缝纫。
24.红外线发射器12能够实时监测工作台1上的加工情况,工作台1内部的plc系统会根据实时情况控制各部件运作,保证不会发生冲突。
25.综上所述,本实用新型的一种高效制衣设备,设置六轴机械臂,保证了布料的移动自由度高,能够对布料的各个位置进行加工;同时设置裁剪部件及自动缝纫机,能够同时完成裁剪及缝纫的加工步骤,简化步骤,提高生产效率。
26.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征:1.一种高效制衣设备,其特征在于,包括一结构主体,所述结构主体包括:工作台及机械臂;所述机械臂设于所述工作台的两侧;所述工作台的上端面设有加工架;所述加工架的下端面设有滑轨;所述滑轨的滑槽内设有滑块;所述滑块下端设有伸缩杆;所述伸缩杆的下方固定设有固定盘;所述固定盘上设有多个安装孔;所述安装孔内壁设有紧固件;所述紧固件内部设有裁剪刀具;所述工作台的表面设有自动缝纫机;所述加工架的下端面设有红外线发射器;所述工作台的内部设有plc系统。2.根据权利要求1所述的一种高效制衣设备,其特征在于:所述工作台的表面设有垫板。3.根据权利要求1所述的一种高效制衣设备,其特征在于:所述加工架的上端面设有滑动电机;所述滑动电机与所述滑轨连接。4.根据权利要求1所述的一种高效制衣设备,其特征在于:所述机械臂由旋转关节、第一关节、第一连接件、第二关节、第三关节、第四关节及前臂依次连接组成;所述前臂的前端设有旋转轴;所述旋转轴内设有夹取部。5.根据权利要求4所述的一种高效制衣设备,其特征在于:所述旋转关节、第一关节、第一连接件、第二关节、第三关节、第四关节及前臂均设有驱动电机。6.根据权利要求1所述的一种高效制衣设备,其特征在于:所述自动缝纫机包括机座及台板;所述机座设于所述台板的上端;所述机座的底部设有缝纫机头;所述机座内部设有电机。7.根据权利要求1所述的一种高效制衣设备,其特征在于:所述机械臂的底部设有支架;所述机械臂的后端面设有控制板。
技术总结本实用新型公开一种高效制衣设备,包括一结构主体,所述结构主体包括:工作台及机械臂;所述机械臂设于所述工作台的两侧;所述工作台的上端面设有加工架;所述滑轨的滑槽内设有滑块;所述滑块下端设有伸缩杆;所述伸缩杆的下方固定设有固定盘;所述固定盘上设有多个安装孔;所述安装孔内壁设有紧固件;所述紧固件内部设有裁剪刀具;所述工作台的表面设有自动缝纫机;所述加工架的下端面设有红外线发射器;所述工作台的内部设有PLC系统;设置六轴机械臂,保证了布料的移动自由度高,能够对布料的各个位置进行加工;同时设置裁剪部件及自动缝纫机,能够同时完成裁剪及缝纫的加工步骤,简化步骤,提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员:石磊 覃开荣 邓晓毅 马宁
受保护的技术使用者:东莞市欧拓运动用品有限公司
技术研发日:2021.04.15
技术公布日:2021/11/15