一种烫片刺绣一体机的制作方法

1.本技术涉及面料刺绣及烫片加工的领域，尤其是涉及一种烫片刺绣一体机。


背景技术：

2.刺绣和烫片是常见的面料后加工工艺，通过刺绣和烫片可以得到图案精美、色彩丰富的面料。
3.公开号为cn112109429a的中国发明专利公开了一种烫片机，包括机架、安装在机架上的工作平台，机架上安装有：至少一个机头驱动机构、至少一个烫片机构、至少一个晶片支架。采用超声波头来进行烫片操作，即将布料和烫片放置在超声波头和冲头之间，然后通过控制冲头进行冲压，将烫片与烫片贴合并压至超声波头的冲压平面上，在此过程中超声波头工作将烫片焊接到布料上，如此，即可省去后续的转印工序，提高生产效率，
4.在实际生产中，刺绣需要利用刺绣机进行加工，烫片则需要利用烫片机进行加工。刺绣时，将面料放在刺绣机的刺绣台上，将面料边缘固定，并将面料张紧，然后通过刺绣机头对面料刺绣，形成绣花图案；烫片时，需要将面料放在烫片机上，将面料边缘固定，并将面料张紧，然后再进行烫片。在不同设备上进行刺绣和烫片工作，重复了面料的固定张紧工作，工作量大，效率低。


技术实现要素：

5.为了提升面料刺绣、烫片的加工效率，本技术提供一种烫片刺绣一体机。
6.本技术提供的一种烫片刺绣一体机，采用如下的技术方案：
7.一种烫片刺绣一体机，包括机架以及设置于机架上的工作台、刺绣机构、烫片机构、驱动机构，所述刺绣机构和烫片机构数量相同且至少设置有一个，刺绣机构和烫片机构沿机架长度方向间隔交替设置且，驱动机构分别连接刺绣机构、烫片机构，用于驱动刺绣机构和烫片机构工作。
8.通过采用上述技术方案，将烫片机构和刺绣机构安装到一起，刺绣加工完成以后可以直接利用烫片机构进行烫片加工，减少了刺绣以后将面料从刺绣机上取下，再安装到烫片机上的麻烦，减少了中间重新安装面料的麻烦，刺绣机构加工完成以后可以立即利用烫片机构烫片，减少了停歇的时间，大大提升了整体的加工效率，此外，还能节省大量的车间空间。
9.可选的，所述烫片机构和刺绣机构均位于机架的同一侧。
10.通过采用上述技术方案，可以方便刺绣和烫片工作的切换，切换时只需要移动面料即可，对于在刺绣图案上进行烫片的加工，只需将面料的绣花图案移动到烫片机构下方即可，减小了工作台的移动量，更加节能以及高效。
11.可选的，所述烫片机构包括超声波头、设置有冲头的冲压机头以及晶片支架，所述超声波头设置于机架上且位于工作台下方，所述冲压机头设置于机架上且位于工作台的上方，所述工作台上开设有冲压孔，所述驱动机构与冲压机头的冲头连接从而带动冲头进行
冲压工作。
12.通过采用上述技术方案，将收卷有料带的晶片盘放置到晶片支架上，然后将料带拉出送入冲压机头，冲压机头上冲头在驱动机构驱动下进行冲压，在此过程中料带上的烫片被带动下压到放置在工作平台上的面料上，此时超声波头与冲头将面料和烫片压合实现两者的连接。
13.可选的，所述晶片支架上设置有多个沿机架长度方向分布的第一晶片盘，所述晶片支架沿机架长度方向滑移设置于机架上，所述晶片支架与机架之间设置有驱动晶片支架移动的换色驱动件。
14.通过采用上述技术方案，使用时，利用换色驱动件带动晶片支架移动，晶片支架移动时，第一晶片盘相对于冲压机头移动，从而切换了与冲压机头对应的料带，可以实现烫片的换色和换料功能。
15.可选的，所述机架上设置有收卷机构，所述收卷机构包括滑移安装在机架上的收料架、固定在机架上晶片滑板、收卷驱动件以及换卷驱动件，所述收料架沿机架长度方向滑移设置于机架上，所述换卷驱动件设置于机架上且与收料架连接用于带动收料架与晶片支架同步滑移，所述收料架上转动安装有数量与第一晶片盘相同、且沿机架长度方向分布的第二晶片盘，所述晶片滑板设置于机架上且位于第二晶片盘下方，所述晶片滑板上设置有一个仅供一个第二晶片盘进入的选料槽，选料槽两端设有引导斜面，所述收卷驱动件设置于机架上且用于仅带动位于选料槽中的第二晶片盘转动。
16.通过采用上述技术方案，料带在冲压烫片以后的废料带需要进行回收从而减少废料带对烫片和刺绣工作的影响，废料带通过收卷机构进行收卷；收卷时，废料带的端部接在收料架上的第二晶片盘上，第二晶片盘与第一晶片盘一一对应，换卷驱动件带动收料架与晶片支架同步滑移，使得第一晶片盘烫片时，该第一晶片盘对应的第二晶片盘处于选料槽，收卷驱动件能够带动选料槽第二晶片盘转动，而其他第二晶片盘不转动，第二晶片盘转动时将废料带绕卷起来，实现废料的收集绕卷；当进行换色后，换卷驱动件带动收料架与晶片支架同步滑移，前面的第二晶片盘经过引导斜面移出选料槽，新的第二晶片盘移入选料槽实现废料的收集绕卷。
17.可选的，所述收卷驱动件包括收卷电机以及驱动辊，所述收料架上开设有数量与第二晶片盘相同且用于放置第二晶片盘的放置槽，放置槽贯穿收料架，所述驱动辊转动安装在收料架上且位于放置槽下方，收卷电机设置于收料架上且与支撑驱动辊连接；当第二晶片盘抵接于晶片滑板上时，第二晶片盘与驱动辊分离；当第二晶片盘位于选料槽中时，第二晶片盘与驱动辊抵触。
18.通过采用上述技术方案，通过收卷电机带动驱动辊转动，当第二晶片盘位于选料槽中时，第二晶片盘抵触于驱动辊上，驱动辊带动第二晶片盘转动，进行收卷；其他的第二晶片盘位于选料槽外，第二晶片盘与驱动辊分离，因此其他的第二晶片盘不转动，不进行收卷；利用收卷电机以及驱动辊的配合来实现收卷驱动件的仅带动位于选料槽中的第二晶片盘转动的功能，结构简单，使用方便，效果好。
19.可选的，所述收卷机构还包括连接板，连接板沿机架长度方向滑移设置于机架上，收料架设置于连接板上，所述换卷驱动件沿机架长度方向依次连接连接板，从而带动收料架与晶片支架同步滑移。
20.通过采用上述技术方案，换卷驱动件带动连接板在机架长度方向上滑移，配合换色驱动件的工作，使换卷驱动件与换色驱动件的工作同步，即可使得在烫片换色的同时，收料架可以同步移动，将对应的第二晶片盘移入选料槽位置，实现收卷工作的切换。
21.可选的，所述换色驱动件包括换色轴以及换色气缸，所述换色气缸水平地设置于机架的一端，所述换色轴水平设置且依次连接晶片支架，所述换色气缸的活塞杆与换色轴连接，所述换卷驱动件包括换卷气缸以及换卷轴，所述换卷轴与换色轴平行且依次连接连接板，所述换卷气缸设置于机架上且用于带动换卷轴沿机架长度方向移动，所述换卷气缸与换色气缸同步伸缩。
22.通过采用上述技术方案，使用时，换色气缸的活塞杆的伸缩带动换色轴移动，从而改变冲压机头的冲头对应的料带，实现料带的换色或换料；在换色或换料时，换卷气缸与换色气缸同步动作，使得换卷轴移动，同步更换对应的第二晶片盘进入选料槽，换色驱动件与换卷驱动件结构简单，控制效果好。
23.可选的，所述收料架上设置有用于将料带送至第二晶片盘的收料组件，收料组件包括安装在连接板上的收料辊、用于驱动收料辊转动的收料驱动件、用于抵紧收料辊的压轮、以及固定安装在机架上的压紧气缸，压轮设置在压紧气缸的活塞杆上。
24.通过采用上述技术方案，设置收料组件来拉动料带，通过控制压紧气缸的活塞杆伸出，使得压轮将料带压在收料辊上，此时收料辊在收料驱动件带动下转动，使得收料辊可以带动料带输送，从而弥补驱动辊抵触方式带动第二晶片盘转动的拉力不足的问题，减少出现无法完成收料或者收料效果不佳的问题。
25.可选的，所述刺绣机构的头距与烫片机构的头距相同。
26.通过采用上述技术方案，使得多个相同花型可以同时加工，且花型之间的距离相同，便于面料连续的绣花与烫片。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.将刺绣机构和烫片机构间隔交替安装在同一机架上，形成刺绣和烫片的一体机，使用时不需要在两台机器上分别进行刺绣和烫片，减少了面料多次固定和取下的工作，减少了停机的时间，提升了效率，还节约了空间；
29.2.烫片时，可以根据需要更换不同颜色或材质的料带，更换时，通过换色气缸的活塞杆带动换色轴移动，从而改变与冲头对应的料带，实现切换；
30.3.料带切换时，通过换卷气缸带动换卷轴移动，从而将与正在使用的料带对应的第二晶片盘移入换料槽位置，使得该第二晶片盘与驱动辊接触，在驱动辊带动下转动，进行废料带的收卷。
附图说明
31.图1是本技术实施例一种烫片刺绣一体机的结构示意图。
32.图2是本技术实施例一种烫片刺绣一体机的背面的结构示意图。
33.图3是图1中a处放大图。
34.图4是本技术实施例一种烫片刺绣一体机的烫片机构的结构示意图。
35.图5是本技术实施例一种烫片刺绣一体机的烫片机构的剖视图。
36.图6是图5中b处放大图。
37.图7是本技术实施例一种烫片刺绣一体机的收卷机构的正视图。
38.图8是本技术实施例一种烫片刺绣一体机的收卷机构的结构示意图。
39.附图标记说明：1、机架；11、大梁；12、工作台；121、冲压孔；2、刺绣机构；3、烫片机构；31、超声波头；32、冲压机头；321、冲头；322、导向座；323、冲模底板；3231、通孔；3232、冲模孔；324、导孔；325、换色滚珠排；326、料带孔；327、传动轴；328、工具帽；329、复位弹簧；33、晶片支架；34、外壳；35、安装板；36、换色滚珠导轨；4、驱动机构；41、烫片驱动件；42、刺绣驱动件；421、刺绣电机；422、驱动轴；5、收卷机构；51、收料架；511、基板；512、定位板；513、隔板；514、贯穿槽；515、放置槽；52、晶片滑板；521、选料槽；522、引导斜面；53、收卷驱动件；531、收卷电机；532、驱动辊；54、换卷驱动件；541、换卷气缸；542、换卷轴；55、固定板；56、换卷滚珠导轨；57、连接板；571、贯穿孔；58、换色支架；6、第一晶片盘；7、换色驱动件；71、换色轴；72、换色气缸；8、第二晶片盘；9、收料组件；91、收料辊；911、压花轮；92、收料驱动件；93、压轮；94、压紧气缸；95、收料座；96、过片板；97、过片孔。
具体实施方式
40.以下结合附图1
‑
8对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种烫片刺绣一体机，参照图1和图2，包括机架1、工作台12、刺绣机构2、烫片机构3、驱动机构4以及收卷机构5。
42.机架1安装有大梁11，大梁11沿机架1的长度方向水平设置。工作台12滑移安装在机架1上且位于大梁11下方，且能随着刺绣和烫片需要在机架1上前后左右移动，从而改变绣花和烫片的位置，大梁11与工作台12之间留有空隙。
43.烫片机构3和刺绣机构2均位于机架1的同一侧且均设置有五个，烫片机构3和刺绣机构2均沿大梁11长度方向分布且间隔交替设置。烫片机构3的头距和刺绣机构2的头距相同，即相邻烫片机构3之间的距离等于相邻刺绣机构2之间的距离。
44.刺绣机构2和烫片机构3通过驱动机构4进行驱动，从而进行刺绣和烫片工作。
45.驱动机构4包括烫片驱动件41以及刺绣驱动件42。
46.如图3所示，刺绣驱动件42包括刺绣电机421、驱动轴422，刺绣电机421安装在大梁11上，驱动轴422转动安装在大梁11上，驱动轴422的一端与刺绣电机421的输出轴连接，另一端沿大梁11长度方向延伸并依次与刺绣机构2的旋梭箱连接，从而带动刺绣机构2进行刺绣加工。
47.如图2和图3所示，烫片机构3包括一个超声波头31、一个设置有冲头321的冲压机头32以及一个晶片支架33，大梁11上固定安装有外壳34，烫片驱动件41安装在外壳34中。
48.如图3和图4所示，外壳34背对大梁11的侧表面固定安装有安装板35，安装板35背对大梁11的外表面固定安装有两个水平的换色滚珠导轨36，两换色滚珠导轨36竖直分布。
49.两换色滚珠导轨36均滑移配合有换色滚珠排325，换色滚珠排325上开设有四个沿机架1长度方向分布且用于供料带穿过的料带孔326，两个换色滚珠排325背对安装板35的侧表面与冲压机头32固定安装。
50.如图4和图5所示，冲压机头32的底部安装有导向座322和冲模底板323，导向座322具有向下的开口，从而呈“[”形，冲模底板323安装在导向座322的底部，导向座322上开设有沿大梁11长度方向分布的四个导孔324，导孔324中均滑移连接有传动轴327，传动轴327顶
端伸出导向座322且安装有工具帽328，底端伸出导向座322并与冲头321连接。传动轴327上套设复位弹簧329，复位弹簧329的顶端与工具帽328抵触，另一端与导向座322抵触，冲头321上端设有一个夹头3211，夹头3211的直径大于导孔324的孔径。
[0051]
如图5和图6所示，冲模底板323上开设有供料带通过的通孔3231，通孔3231水平设置且与大梁11垂直，冲模底板323上开设有竖直的冲模孔3232，冲模孔3232与通孔3231连通且用于供冲头321进入通孔3231，对料带进行冲切。冲模孔3232形状根据烫片花型需要，可以设计成不同尺寸的圆形、三角形、四边形、星形、梅花形等。
[0052]
如图1和图3所示，工作台12上开设有五个冲压孔121，超声波头31安装在机架1上超声波头31位于冲模底板323的正下方，且位于工作台12的下方。
[0053]
如图3和图4所示，晶片支架33固定在冲压机头32的顶部，晶片支架33上转动安装有四个沿大梁11长度方向分布的第一晶片盘6，第一晶片盘6上绕卷有料带。
[0054]
四个第一晶片盘6上可以绕卷同一种料带，在第一卷料带用完后，利用第二卷料带进行烫片；也可以绕卷不同颜色或材料的料带，进而在烫片中可以更换不同颜色或材料的料带进行烫片。
[0055]
本实施例中以绕卷不同颜色料带的情况进行阐述。
[0056]
第一晶片盘6上的料带从第一晶片盘6上退卷以后依次穿过两个换色滚珠排325上的料带孔326，然后穿过通孔3231。
[0057]
如图4和图5所示，烫片驱动件41具有一竖直方向的驱动杆，并且在烫片驱动件41的控制下带动驱动杆上下移动，驱动杆位于其中一个传动轴327的正上方，在驱动杆下移时，抵触传动轴327上的工具帽328，使得工具帽328与传动轴327下移，从而使得冲头321将料带、面料压到超声波头31上，冲头321将烫片冲下，超声波头31将烫片与面料压合。
[0058]
如图3所示，大梁11上安装有换色驱动件7，换色驱动件7包括换色轴71以及换色气缸72，换色气缸72安装在大梁11上且活塞杆与大梁11平行设置，换色轴71的一端固定在换色气缸72的活塞杆上，另一端沿大梁11长度方向延伸，并依次与五个烫片机构3中的驱动机头固定连接。在换色气缸72的活塞杆伸缩时，可以带动晶片支架33沿大梁11长度方向移动，从而更换与驱动杆对应的传动轴327和料带，实现烫片时的料带切换。
[0059]
如图2和图7所示，收卷机构5包括收料架51、晶片滑板52、收卷驱动件53以及换卷驱动件54。
[0060]
换卷驱动件54包括换卷气缸541以及换卷轴542。
[0061]
如图7和图8所示，收卷驱动件53包括收卷电机531以及驱动辊532。
[0062]
如图7和图8所示，大梁11背对外壳34的侧面安装有固定板55，固定板55上固定有两个与大梁11平行且竖直分布的换卷滚珠导轨56，两换卷滚珠导轨56上滑移连接有同一连接板57。
[0063]
收料架51包括基板511、定位板512以及隔板513，基板511固定在连接板57上，定位板512固定在基板511上表面，且向基板511一侧延伸，定位板512表面开设有贯穿槽514，隔板513固定在定位板512上且位于贯穿槽514中，隔板513设置有五个，在五个隔板513的两两之间形成一个放置槽515，五个隔板513一共形成四个放置槽515。
[0064]
驱动辊532转动安装在基板511上，每个基板511上的驱动辊532有两个且沿大梁11宽度方向分布，收卷电机531安装在基板511背对隔板513的一侧，收卷电机531的输出轴通
过皮带轮同时与两个驱动辊532，从而通过收卷电机531带动驱动辊532转动。
[0065]
固定板55上固定有换色支架58，换色支架58与固定板55连接处位于两换卷滚珠导轨56之间，连接板57朝向固定板55的表面开设有沿大梁11宽度方向贯穿连接板57的贯穿孔571，贯穿孔571位于两换卷滚珠导轨56之间且用于供换色支架58穿过连接板57，晶片滑板52固定在换色支架58远离固定板55的一端，且位于放置槽515的下方，放置槽515中放置有第二晶片盘8，第二晶片盘8的底部支撑在晶片滑板52上。
[0066]
晶片滑板52上表面开设有一个选料槽521，选料槽521的两端设有引导斜面522，选料槽521的大小仅可供一个第二晶片盘8进入，选料槽521与烫片驱动件41的驱动杆位于大梁11的同一长度位置上，使得选料槽521内的第二晶片盘8与烫片机构3中烫片的第一晶片盘6按照顺序对应，并且对齐。
[0067]
同一基板511上的两驱动辊532位于晶片滑板52沿大梁11宽度方向的两侧，且高度高于晶片滑板52。位于选料槽521中的第二晶片盘8由于底端进入选料槽521，第二晶片盘8与驱动辊532接触，依靠驱动辊532支撑第二晶片盘8，从而在收卷电机531带动驱动辊532转动时，通过摩擦带动选料槽521中的第二晶片盘8转动，进行收料。位于选料槽521中的第二晶片盘8依靠晶片滑板52位于选料槽521外的部分支撑，从而与驱动辊532处于脱离状态，保持不动。
[0068]
换卷气缸541和换卷轴542一共设置有一个，换卷气缸541安装在大梁11背对外壳34的一侧，换卷气缸541的活塞杆与大梁11平行。换卷轴542一端与换卷气缸541的活塞杆连接，另一端沿大梁11长度方向延伸并依次连接各个连接板57。
[0069]
换卷气缸541的活塞杆伸缩与换色气缸72的活塞杆伸缩同步，在换色气缸72的活塞杆伸缩时，换卷气缸541的活塞杆同步伸缩，带动连接板57在换卷滚珠导轨56滑移，从而切换进入选料槽521中的第二晶片盘8，使得位于选料槽521中的第二晶片与烫片的第一晶片盘6始终对应。
[0070]
如图7和图8所示，大梁11上设有收料组件9，收料组件9包括收料辊91、收料驱动件92、压轮93以及压紧气缸94。连接板57上固定有收料座95，收料辊91转动安装在收料座95上且与大梁11平行，收料驱动件92包括收料电机，收料电机安装在收料座95上且输出轴与收料辊91连接以带动收料辊91转动，收料辊91上安装有四个沿收料辊91长度方向分布的压花轮911，压花轮911与第一晶片盘6、第二晶片盘8一一对应。压紧气缸94固定在固定板55上且竖直向下设置，压轮93转动安装在压紧气缸94的活塞杆上，压轮93与烫片驱动件41的驱动杆位于大梁11的同一长度位置上，从而与进行烫片的料带对应，并将该料带抵紧在压花轮911上。
[0071]
收料座95上固定有过片板96，过片板96位于收料辊91背对连接板57的一侧，过片板96上开设有四个沿收料辊91轴向分布的过片孔97，过片孔97与压花轮911一一对应，料带在经过通孔3231以后绕过对应的压花轮911，然后穿过对应的过片孔97以后向上绕卷在对应的第二晶片盘8中。
[0072]
本技术实施例一种烫片刺绣一体机的实施原理为：
[0073]
使用时，刺绣机构2对工作台12上的面料进行刺绣加工，得到绣花图案。刺绣完成以后，移动工作台12，将绣花图案移动到烫片机构3下方。
[0074]
换色气缸72带动换色轴71移动，将需要烫片的料带对应的传动杆移动到冲压孔
121与驱动杆之间，然后烫片驱动件41带动驱动杆下移，驱动杆向下抵触工具帽328，使得工具帽328与传动轴327下移，复位弹簧329收缩，从而使得冲头321将料带、面料压到超声波头31上，冲头321将烫片冲下，超声波头31将烫片与面料压合。
[0075]
然后烫片驱动件41带动驱动杆上升复位，复位弹簧329恢复，带动传动轴327上移，完成一个烫片的烫片工作，然后工作台12带动面料移动，重复上述操作，在新的目标位置进行烫片。
[0076]
烫片时，冲压以后的废料带进入收卷机构5进行废料带的收卷。
[0077]
四个第二晶片盘8中有一个位于选料槽521中，且底部与驱动辊532接触；其余三个依靠晶片滑板52进行支撑，与驱动辊532脱离。
[0078]
废料带先绕过压花轮911，然后穿过对应的过片孔97，然后绕卷在对应的第二晶片盘8上。
[0079]
收卷电机531转动时通过皮带轮带动两个驱动辊532转动，驱动辊532转动带动选料槽521中的第二晶片盘8转动，从而进行收卷。
[0080]
收卷时，与转动的第二晶片盘8对应的压花轮911上的废料带被在压紧气缸94控制下的压轮93压在压花轮911上，收料辊91在收料电机的带动下转动，带动废料带向第二晶片盘8输送，其余压花轮911上的废料带与压花轮911打滑。
[0081]
烫片过程中通过换色气缸72带动换色轴71移动进行换色，换色时，通过换卷气缸541同步带动换卷轴542移动，可以更换不同的第二晶片盘8进入选料槽521中，同时压轮93也与收料辊91发生相对移动，使得与此时位于选料槽521中的第二晶片盘8对应的废料带压在对应的压花轮911上。
[0082]
烫片完成以后，工作台12移动，带动面料移动，将新的绣花位置移动到刺绣机构2下方进行新的绣花加工，重复上述的绣花、烫片、收料工作，直到面料完成所有的绣花和烫片加工。
[0083]
由于收卷机构5整体安装在大梁11背面，大梁11的上方空余出来，用于安放刺绣机构2所需使用的绣花线卷，整体布局更加合理。
[0084]
以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。