一种洗涤方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗涤方法、一种电子设备及一种存储介质。


背景技术：

2.在使用现有的滚筒洗衣机时，若用户放多洗衣粉、洗衣液或使用了高泡洗涤剂，一般会导致洗涤过程中形成过多的泡沫，并随着水温升高、水量的增加或洗涤时间延长，泡沫会逐渐增多且越来越浓稠，进而导致筒内压力过高，同时导致偏心过大，电机转动吃力，造成脱水时振动异常，直接影响到洗衣机的结构寿命；其次，如果泡沫清除不干净，残留于洗衣机内，会导致滚筒内细菌滋生，长期会影响内部洁净，影响用户健康。
3.而由于滚筒洗衣机排水结构的限制，简单的洗涤方法并不能有效完全排出泡沫，导致泡沫残留在衣物上和洗衣机内，如果要消除这些泡沫，往往需要消耗大量的水，导致洗衣机的功耗增加，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种洗涤方法，能够有效消除在洗涤过程中产生的泡沫，洗涤效果更佳，节水节电。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种洗涤方法，应用于滚筒洗衣机，包括：驱动洗衣组件进入主洗流程；驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数；判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，驱动洗衣组件进入消泡流程，所述消泡流程包括依次执行的初次间歇排水消泡流程、换水消泡流程、二次间歇排水消泡流程、蓄水溶解消泡流程和三次间歇排水消泡流程，判断为否时，驱动洗衣组件继续执行当前的脱水流程；驱动洗衣组件进入初次漂洗流程；驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数；判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，驱动洗衣组件进入消泡流程，判断为否时，驱动洗衣组件继续执行当前的脱水流程；依次驱动洗衣组件进入软化漂洗流程和脱水流程。
6.作为上述方案的改进，在所述初次间歇排水消泡流程内控制排水泵间歇性开启的同时控制电机间歇性正反转；其中，所述排水泵的开启时长小于停止时长，所述电机的正转时长和反转时长均小于停止时长。
7.作为上述方案的改进，所述换水消泡流程包括依次执行的第一换水流程及第二换水流程；在所述第一换水流程及第二换水流程内控制排水泵间歇性开启的同时控制电机间歇性反转，在所述第一换水流程内控制进水阀间歇性开启，在所述第二换水流程内控制进水阀持续开启；其中，所述排水泵的开启时长大于停止时长，所述电机的反转时长大于停止时长。
8.作为上述方案的改进，在所述二次间歇排水消泡流程内控制排水泵间歇性开启的
同时控制电机间歇性反转；其中，所述排水泵的开启时长大于停止时长，所述电机的反转时长小于停止时长。
9.作为上述方案的改进，在所述蓄水溶解消泡流程内控制进水阀持续开启的同时控制电机间歇性反转，直至滚筒内的液面高于预设水位；其中，所述电机的开启时长小于停止时长。
10.作为上述方案的改进，在所述三次间歇排水消泡流程内控制排水泵间歇性开启；其中，所述排水泵的开启时长大于停止时长。
11.作为上述方案的改进，在所述软化漂洗流程之前，还包括：判断是否接收到加漂洗信号，判断为是时，依次进入二次漂洗流程和脱水流程，判断为否时，驱动洗衣组件进入所述软化漂洗流程。
12.作为上述方案的改进，在所述二次漂洗流程之后，还包括：在驱动洗衣组件进入脱水流程的同时，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数；判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，驱动洗衣组件进入所述软洗漂洗流程，判断为否时，驱动洗衣组件继续执行当前的脱水流程。
13.作为上述方案的改进，在所述软化漂洗流程之后，还包括：在驱动洗衣组件进入脱水流程的同时，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数；判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，生成故障信号，判断为否时，驱动洗衣组件继续执行当前的脱水流程。
14.相应地，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的洗涤方法的步骤。
15.相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗涤方法的步骤。
16.实施本发明的有益效果在于：
17.本发明洗涤方法中，在所述主洗流程和初次漂洗流程之后均获取泡沫触发信号，当所述泡沫触发信号的当前获取次数达到预设次数，则判定滚筒内的泡沫较多，并执行消泡流程，从而达到智能消泡的效果，相对于传统的加水消泡的方式，更为节水节电；其次，在消泡流程中，依次执行初次间歇排水消泡流程、换水消泡流程、二次间歇排水消泡流程、蓄水溶解消泡流程和三次间歇排水消泡流程，能够有效消除在洗涤过程中产生的泡沫，洗涤效果更佳。
附图说明
18.图1是本发明洗涤方法的第一实施例的实施流程图；
19.图2是本发明洗涤方法的第二实施例的实施流程图；
20.图3是本发明洗涤方法的第三实施例的实施流程图；
21.图4是本发明洗涤方法的第四实施例的实施流程图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
23.如图1所示，图1显示了一种应用于滚筒洗衣机的洗涤方法的第一实施例，所述洗涤方法的实施流程如下：
24.s101，驱动洗衣组件进入主洗流程。
25.s102，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
26.s103，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s104，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s105。
27.在本实施例中，所述泡沫触发信号优选通过压力传感器采集，所述预设次数优选为3次。在脱水时，如果滚筒内泡沫过多，靠排水泵并不能将泡沫有效排出，随着脱水转速升高，滚筒内的泡沫对压力传感器产生压力，且压力传感器采集到的压力值会越来越大，当压力值不断增大直至触发到程序中预设的消泡设定值时，洗衣机放弃脱水。放弃脱水后，洗衣机重新分布衣物并检测脱水偏心值，符合脱水要求后重新进入脱水流程，并再次通过压力传感器获取所述泡沫触发信号，若压力值再次触发消泡设定值，则洗衣机再次放弃脱水。再次放弃脱水后，洗衣机重新分布衣物并检测脱水偏心值，符合脱水要求后重新进入脱水，并再次通过压力传感器获取所述泡沫触发信号，若压力值再次触发消泡设定值，洗衣机执行消泡流程。需要说明的是，通过多次进行泡沫触发检测，能够有效判定滚筒内的泡沫是否超量。在其他实施例中，所述泡沫触发信号也可通过水位传感器采集。
28.s104，驱动洗衣组件进入消泡流程。
29.其中，所述消泡流程包括依次执行的初次间歇排水消泡流程、换水消泡流程、二次间歇排水消泡流程、蓄水溶解消泡流程和三次间歇排水消泡流程。
30.s105，驱动洗衣组件进入初次漂洗流程。
31.s106，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
32.s107，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s108，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s113。
33.s108，驱动洗衣组件进入消泡流程。
34.s113，驱动洗衣组件进入软化漂洗流程。
35.s114a，驱动洗衣组件进入脱水流程。
36.需要说明的是，本发明洗涤方法中，在所述主洗流程和初次漂洗流程之后均获取泡沫触发信号，当所述泡沫触发信号的当前获取次数达到预设次数，则判定滚筒内的泡沫较多，并执行消泡流程，从而达到智能消泡的效果，相对于传统的加水消泡的方式，更为节水节电；其次，在消泡流程中，依次执行初次间歇排水消泡流程、换水消泡流程、二次间歇排水消泡流程、蓄水溶解消泡流程和三次间歇排水消泡流程，能够有效消除在洗涤过程中产生的泡沫，洗涤效果更佳。
37.所述消泡流程的具体实施流程如下：
38.(1)在所述初次间歇排水消泡流程内控制排水泵间歇性开启的同时控制电机间歇性正反转。其中，所述排水泵的开启时长小于停止时长，所述电机的正转时长和反转时长均小于停止时长。
39.需要说明的是，经过实验发现，相对于持续翻转拍打，滚筒偶尔静置能够避免形成
新的泡沫，所述电机的正转时长和反转时长均小于停止时长，所述电机在较长时间内停止有利于泡沫转化为液体，所述电机在较短时间内转动有利于将筒壁上的泡沫摔进液体中，其中由于所述电机间歇性正反转，滚筒内交替形成正转旋涡和反转旋涡，能够有效将残留在衣物内的洗涤液析出，消泡效果更好。在本实施例中，所述第一时间段优选为20分钟，在20分钟内，所述电机优选按照3秒正转、57秒停止、3秒反转、57秒停止的规律循环运行，最高转速为35rpm，以使滚筒内尽可能多的泡沫转化为液体。
40.其次，由于结构原理限制，排水泵无法排出充满气泡的泡沫与水的混合物，因此所述排水泵采用间隙性工作的方式，开启时长小于停止时长，配合所述电机的运行规律，能够使泡沫在转化为液体后流进积蓄在所述排水泵内，减少了排水泵内的空气占比，有效排水的同时减少排水泵噪音对用户的影响。在本实施例中，在20分钟内，所述排水泵优选按照60秒开启、120秒停止的规律运行，以将滚筒内尽可能多的泡沫液体排掉。
41.此外，在步骤s201中，进水阀处于关闭状态，有利于进水口与进水盒上的泡沫静置转化为液体，避免进水口与进水盒上的泡沫过多导致后续进水时水流向洗衣机外溢出。
42.(2)所述换水消泡流程包括依次执行的第一换水流程及第二换水流程，在所述第一换水流程及第二换水流程内控制排水泵间歇性开启的同时控制电机间歇性反转，在所述第一换水流程内控制进水阀间歇性开启，在所述第二换水流程内控制进水阀持续开启。其中，所述排水泵的开启时长大于停止时长，所述电机的反转时长大于停止时长。
43.需要说明的是，在所述第二换水流程内，控制所述电机反转以使滚筒翻转拍打衣物，由于所述电机的反转时长大于停止时长，滚筒的翻转拍打效果更好，能够有效挤出残留衣物内的洗涤液，其次通过换水引进的水流及时冲刷掉大部分残留在衣物表面的泡沫液，避免造成二次影响。其中，在所述第一换水流程内采用间歇性进水的方式进水，有利于逐次冲散进水盒内积聚的泡沫，为后面的第二换水流程消除阻挡障碍，若一开始就采用连续进水的方式，泡沫有挡水的现象，水无法一次性大量进入，导致水流向洗衣机外溢出。此外，所述排水泵的开启时长大于停止时长，避免进水速度快于排水速度导致水流溢出。
44.在本实施例中，所述第二时间段优选为40秒，所述第三时间段优选为4分20秒，在5分钟内，所述排水泵优选按照17秒开启、3秒停止的规律运行，所述电机优选按照27秒反转、3秒停止的规律运行，最高转速为35rpm；其次，在前40秒内，所述进水阀优选按照5秒开启、5秒关闭的规律运行，在后4分20秒内，所述进水阀持续开启。
45.(3)在所述二次间歇排水消泡流程内控制排水泵间歇性开启的同时控制电机间歇性反转。其中，所述排水泵的开启时长大于停止时长，所述电机的反转时长小于停止时长。
46.需要说明的是，在该步骤中进水阀关闭，滚筒以静置为主，以彻底排干净滚筒内的洗涤剂溶液，因此所述电机的运行规律与所述初次间歇排水消泡流程中电机的运行规律类似；其次，为了提高排水效果，所述排水泵的开启时长大于停止时长。在本实施例中，所述第四时间段优选为4分钟，在4分钟内，所述排水泵优选按照17秒开启、3秒停止的规律运行，所述电机优选按照3秒反转、27秒停止的规律运行，最高转速为35rpm。
47.(4)在所述蓄水溶解消泡流程内控制进水阀持续开启的同时控制电机间歇性反转，直至滚筒内的液面高于预设水位。其中，所述电机的开启时长小于停止时长。
48.需要说明的是，在该步骤中往滚筒内加入大量的水，起到浸泡作用，以将衣物里残留的洗涤剂溶解于水中，其中为了避免新的泡沫形成，滚筒也以静置为主，因此所述电机的
运行规律与所述初次间歇排水消泡流程中电机的运行规律类似。在本实施例中，所述第五时间段优选为10分钟，在10分钟内，所述进水阀持续开启，所述电机优选按照3秒反转、27秒停止的规律运行，最高转速为35rpm。
49.(5)在所述三次间歇排水消泡流程内控制排水泵间歇性开启。其中，所述排水泵的开启时长大于停止时长。
50.需要说明的是，在该步骤中将所述滚筒的污水全部排掉，以结束消泡步骤。为了提高排水效率，所述排水泵的开启时长大于停止时长。在本实施例中，所述第六时间段优选为1分钟，在1分钟内，所述排水泵优选按照17秒开启、3秒停止的规律运行。
51.由上汇总，所述消泡流程的优选运行参数如下表1所示：
[0052][0053]
表1
[0054]
综上，在第一实施例中，通过多次泡沫触发检测来检测滚筒内泡沫量，检测精度更高，能够尽可能避免误动作，节水节电；其次，通过上述消泡流程来消除滚筒内的泡沫，消泡效果好。
[0055]
如图2所示，图2显示了一种应用于滚筒洗衣机的洗涤方法的第二实施例，所述洗涤方法的实施流程如下：
[0056]
s101，驱动洗衣组件进入主洗流程。
[0057]
s102，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0058]
s103，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s104，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s105。
[0059]
s104，驱动洗衣组件进入消泡流程。
[0060]
s105，驱动洗衣组件进入初次漂洗流程。
[0061]
s106，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0062]
s107，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s108，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s109。
[0063]
s108，驱动洗衣组件进入消泡流程。
[0064]
s109，判断是否接收到加漂洗信号，判断为是时，执行步骤s110，判断为否时，执行步骤s113。
[0065]
与第一实施例不同的是，在本实施例中，所述加漂洗信号由触控面板采集并发送给控制器，用户可在洗衣前或洗衣过程中通过触控面板选择是否要增加二次漂洗。在其他实施例中，用户还可根据需要选择增加更多次漂洗。
[0066]
s110，驱动洗衣组件进入二次漂洗流程。
[0067]
s111a，驱动洗衣组件进入脱水流程。
[0068]
s113，驱动洗衣组件进入软化漂洗流程。
[0069]
s114a，驱动洗衣组件进入脱水流程。
[0070]
综上，相对于第一实施例，用户可根据洗涤需要选择增加二次漂洗，从而增强洗涤效果。
[0071]
如图3所示，图3显示了一种应用于滚筒洗衣机的洗涤方法的第三实施例，所述洗涤方法的实施流程如下：
[0072]
s101，驱动洗衣组件进入主洗流程。
[0073]
s102，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0074]
s103，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s104，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s105。
[0075]
s104，消泡。
[0076]
s105，驱动洗衣组件进入初次漂洗流程。
[0077]
s106，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0078]
s107，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s108，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s109。
[0079]
s108，消泡。
[0080]
s109，判断是否接收到加漂洗信号，判断为是时，执行步骤s110，判断为否时，执行步骤s113。
[0081]
s110，驱动洗衣组件进入二次漂洗流程。
[0082]
s111b，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0083]
s112，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s113，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s113。
[0084]
与第二实施例不同的是，当控制器3次接收到所述泡沫触发信号，表明滚筒内仍然存在大量泡沫，为了节水节能，此时不再执行消泡步骤来消除，只通过后续的软化漂洗流程
来消除。
[0085]
s113，驱动洗衣组件进入软化漂洗流程。
[0086]
s114a，驱动洗衣组件进入脱水流程。
[0087]
综上，相对于第二实施例，在二次漂洗流程后的脱水流程中增加泡沫触发检测流程，如果滚筒内仍存在大量泡沫，洗衣组件直接跳过脱水流程进入软化漂洗流程，起到节水节能的效果，同时避免因泡沫过多导致脱水振动的风险。
[0088]
如图4所示，图4显示了一种应用于滚筒洗衣机的洗涤方法的第四实施例，与第三实施例不同的是，所述洗涤方法的实施流程如下：
[0089]
s101，驱动洗衣组件进入主洗流程。
[0090]
s102，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0091]
s103，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s104，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s105。
[0092]
s104，消泡。
[0093]
s105，驱动洗衣组件进入初次漂洗流程。
[0094]
s106，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0095]
s107，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s108，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s109。
[0096]
s108，消泡。
[0097]
s109，判断是否接收到加漂洗信号，判断为是时，执行步骤s110，判断为否时，执行步骤s113。
[0098]
s110，驱动洗衣组件进入二次漂洗流程。
[0099]
s111b，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0100]
s112，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时，执行步骤s113，判断为否时，在完成脱水后执行步骤s113。
[0101]
s113，驱动洗衣组件进入软化漂洗流程。
[0102]
s114b，驱动洗衣组件进入脱水流程，获取泡沫触发信号并更新泡沫触发信号的当前获取次数。
[0103]
s115，判断所述泡沫触发信号的当前获取次数是否达到预设次数，判断为是时执行步骤s116，判断为否时在完成脱水后结束洗涤工作。
[0104]
s116，生成故障信号。
[0105]
与第三实施例不同的是，当控制器3次接收到所述泡沫触发信号，表明滚筒内仍然存在大量泡沫，所述控制器生成故障信号并根据所述控制信号控制对应的显示元件显示unb，以指示用户用于泡沫触发的压力传感器或水位传感器发生故障，导致泡沫检测异常。
[0106]
综上，相对于第三实施例，在软化漂洗的脱水流程后增加泡沫触发检测流程，如果滚筒内仍存在大量泡沫，则判定洗衣机出现了故障，通过生成故障信息通知用户，以便于用户清楚故障类别。
[0107]
相应地，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的洗涤方法的步骤。同时本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗涤方法的步骤。
[0108]
综上所述，采用本发明，能够有效消除在洗涤过程中产生的泡沫，洗涤效果更佳，节水节电。
[0109]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。