一种自动更换多色盘带绣花机的制作方法

本发明属于绣花机设备，具体涉及一种自动更换多色盘带绣花机。

背景技术：

1、电脑绣花机是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

2、电脑绣花机的主要工作原理为：通过自动化控制技术在布料表面缝制各种色彩或图案的色带，从而完成布料表面的绣花缝纫工作，在绣花缝纫过程中，先将布料装订至绣框中，然后将装订好布料的绣框放置到缝纫平台上，色带装载在盘带机构中，通过色带摆杆将色带上料至布料上，通过针杆机构输出缝线，从而使色带在布料上缝制出图案。而在绣花缝纫过程中，往往需要各种色彩的色带进行刺绣，而为了方便色带的更换，此前本发明人就研发出一种多色盘带绣花机，其结构参考专利申请号为202020280623.x的中国发明专利文件，该绣花机通过在同一移动机构上设置有多个可输出不同颜色丝线的绣花装置，直接在需要更换不同颜色的丝线时，切换使用具有所需颜色丝线的绣花装置继续对布料进行绣花加工，免去了换线的麻烦，提高生产效率。但是该绣花机需要更换不同颜色的丝线时，需要移动机构带动绣花装置整体进行移动，而绣花装置中包含有较多的机构部件，整体重量和体积均较多，移动较为笨重且对移动机构的荷载要求较高，因此需要对其进行进一步优化改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动更换多色盘带绣花机。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动更换多色盘带绣花机，包括机箱梁、用于带动缝线输出工作的针杆机构、用于放置布料进行绣花缝纫工作的缝纫平台、装载着不同色带的若干个换色机头、用于供换色机头进入安装进行绣花缝纫工作的缝纫工位、用于将对应的换色机头换装至缝纫工位内与针杆机构连接的换装机构、用于带动换色机头移动使对应换色机头移动至与缝纫工位正对位置的左右移动机构和用于完成绣花缝纫工作后将色带剪断的剪断机构，所述针杆机构安装在机箱梁的正面，所述缝纫平台安装在针杆机构的下方，所述左右移动机构和换装机构分别横向和纵向安装在机箱梁的底部，若干个换色机头排列安装于左右移动机构，所述缝纫工位位于针杆机构与缝纫平台之间，所述换色机头上设有可与针杆机构和左右移动机构配合连接的夹具。

4、在本发明中，所述夹具包括对称设置在换色机头外侧的夹头机构，所述夹头机构包括夹臂、第一复位扭簧和紧固螺栓，所述换色机头的外侧设有向外凸起的凸翼，所述紧固螺栓依次穿过夹臂和第一复位扭簧连接至凸翼，所述第一复位扭簧的两个扭力端分别连接凸翼和夹臂。

5、在本发明中，所述夹臂包括用于与针杆机构和左右移动机构配合连接的夹头部和用于与换装机构控制动作的夹柄部，所述夹头部位于夹臂与紧固螺栓连接处的上方，所述第一复位扭簧的一扭力端连接于夹头部的外侧，所述夹柄部位于夹臂与紧固螺栓连接处的下方。

6、在本发明中，所述换色机头包括外套杆、内套杆、压脚、盘带机构和色带摆杆，所述外套杆套装在内套杆的外侧，所述内套杆套接在针杆机构的外侧，所述压脚固定在内套杆的外侧，所述盘带机构和色带摆杆均安装在外套杆的外侧。

7、在本发明中，所述外套杆与内套杆之间设有用于上下相对移动限位的限位机构和用于上升移动定位的定位机构，所述内套杆的外侧壁开设有用于与限位机构配合连接的限位滑槽和用于与定位机构配合连接的定位孔，所述限位滑槽上下延伸设置，所述换色机头开设有可供针杆机构进入内套杆内的开口槽。

8、在本发明中，所述针杆机构包括用于与夹具配合连接的夹座和用于内套杆转动配合连接的升降推杆，所述夹座套装在升降推杆的外侧，所述夹座开设有用于与夹具配合限位的夹槽。

9、在本发明中，所述色带摆杆通过铰接轴安装在外套杆的外侧，所述色带摆杆和外套杆之间设有第二复位扭簧连接，所述针杆机构还包括用于驱动色带摆杆绕铰接轴摆动的摆杆驱动机构，所述摆杆驱动机构与色带摆杆连接。

10、在本发明中，所述换装机构包括用于与夹具接触控制夹具开合的夹爪、用于控制夹爪夹紧动作的夹紧机构和用于带动夹爪前后移动的前后移动机构，所述夹爪与夹紧机构连接，所述夹紧机构与前后移动机构连接。

11、在本发明中，所述前后移动机构包括前后移动电机、主动皮带轮、前后移动皮带、从动皮带轮、前后移动板和侧架，所述侧架安装在机箱梁的底部，所述前后移动电机安装于侧架，所述主动皮带轮连接于前后移动电机的转动轴，所述从动皮带轮转动连接于侧架，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过前后移动皮带连接，所述前后移动板与前后移动皮带连接，所述夹紧机构安装于前后移动板。

12、在本发明中，所述左右移动机构包括固定安装在机箱梁底部的导轨滑条、与导轨滑条滑动配合连接的导轨滑车、与导轨滑车固定连接的夹持座和用于驱动导轨滑车左右移动的左右驱动机构，所述左右驱动机构的动作端与导轨滑车连接，所述夹持座设有若干个，若干个夹持座沿导轨滑车的左右方向排列，所述夹持座上设有用于与换色机头的夹具配合夹紧的夹持槽。

13、本发明的有益效果是：通过设置换装机构和左右移动机构，从而使绣花机更换不同颜色的色带进行绣花缝纫工作时，只需要换装换色机头即可完成色带的更换，操作便捷，且换色机头的整体质量较轻，体积较小，更便于色带的换装工作。具体的，当需要将换色机头从缝纫工位取下时，所述换装机构移动进入缝纫工位，与换色机头的夹具配合动作，使夹具打开，换装机构将缝纫工位内的换色机头卸下并带回装载至左右移动机构；当需要将换色机头装载至缝纫工位时，所述换装机构与左右移动机构中的换色机头的夹具配合动作，使夹具打开，换装机构将左右移动机构中对应色带的换色机头移动至缝纫工位，使该换色机头通过夹具连接至针杆机构，从而完成换色机头的自动换装工作。

技术特征：

1.一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：包括机箱梁（1）、用于带动缝线输出工作的针杆机构（2）、用于放置布料进行绣花缝纫工作的缝纫平台（3）、装载着不同色带的若干个换色机头（4）、用于供换色机头（4）进入安装进行绣花缝纫工作的缝纫工位（5）、用于将对应的换色机头（4）换装至缝纫工位（5）内与针杆机构（2）连接的换装机构（6）、用于带动换色机头（4）移动使对应换色机头（4）移动至与缝纫工位（5）正对位置的左右移动机构（7）和用于完成绣花缝纫工作后将色带剪断的剪断机构（8），所述针杆机构（2）安装在机箱梁（1）的正面，所述缝纫平台（3）安装在针杆机构（2）的下方，所述左右移动机构（7）和换装机构（6）分别横向和纵向安装在机箱梁（1）的底部，若干个换色机头（4）排列安装于左右移动机构（7），所述缝纫工位（5）位于针杆机构（2）与缝纫平台（3）之间，所述换色机头（4）上设有可与针杆机构（2）和左右移动机构（7）配合连接的夹具（41）。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述夹具（41）包括对称设置在换色机头（4）外侧的夹头机构，所述夹头机构包括夹臂（411）、第一复位扭簧（412）和紧固螺栓（413），所述换色机头（4）的外侧设有向外凸起的凸翼（421），所述紧固螺栓（413）依次穿过夹臂（411）和第一复位扭簧（412）连接至凸翼（421），所述第一复位扭簧（412）的两个扭力端分别连接凸翼（421）和夹臂（411）。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述夹臂（411）包括用于与针杆机构（2）和左右移动机构（7）配合连接的夹头部（414）和用于与换装机构（6）控制动作的夹柄部（415），所述夹头部（414）位于夹臂（411）与紧固螺栓（413）连接处的上方，所述第一复位扭簧（412）的一扭力端连接于夹头部（414）的外侧，所述夹柄部（415）位于夹臂（411）与紧固螺栓（413）连接处的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述换色机头（4）包括外套杆（42）、内套杆（43）、压脚（44）、盘带机构（45）和色带摆杆（46），所述外套杆（42）套装在内套杆（43）的外侧，所述内套杆（43）套接在针杆机构（2）的外侧，所述压脚（44）固定在内套杆（43）的外侧，所述盘带机构（45）和色带摆杆（46）均安装在外套杆（42）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述外套杆（42）与内套杆（43）之间设有用于上下相对移动限位的限位机构（47）和用于上升移动定位的定位机构（48），所述内套杆（43）的外侧壁开设有用于与限位机构（47）配合连接的限位滑槽（431）和用于与定位机构（48）配合连接的定位孔（432），所述限位滑槽（431）上下延伸设置，所述换色机头（4）开设有可供针杆机构（2）进入内套杆（43）内的开口槽（49）。

6.根据权利要求4所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述针杆机构（2）包括用于与夹具（41）配合连接的夹座（21）和用于内套杆（43）转动配合连接的升降推杆（22），所述夹座（21）套装在升降推杆（22）的外侧，所述夹座（21）开设有用于与夹具（41）配合限位的夹槽（211）。

7.根据权利要求4所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述色带摆杆（46）通过铰接轴（410）安装在外套杆（42）的外侧，所述色带摆杆（46）和外套杆（42）之间设有第二复位扭簧（420）连接，所述针杆机构（2）还包括用于驱动色带摆杆（46）绕铰接轴（410）摆动的摆杆驱动机构（26），所述摆杆驱动机构（26）与色带摆杆（46）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述换装机构（6）包括用于与夹具（41）接触控制夹具（41）开合的夹爪（61）、用于控制夹爪（61）夹紧动作的夹紧机构（62）和用于带动夹爪（61）前后移动的前后移动机构（63），所述夹爪（61）与夹紧机构（62）连接，所述夹紧机构（62）与前后移动机构（63）连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述前后移动机构（63）包括前后移动电机（631）、主动皮带轮（632）、前后移动皮带（633）、从动皮带轮（634）、前后移动板（635）和侧架（636），所述侧架（636）安装在机箱梁（1）的底部，所述前后移动电机（631）安装于侧架（636），所述主动皮带轮（632）连接于前后移动电机（631）的转动轴，所述从动皮带轮（634）转动连接于侧架（636），所述主动皮带轮（632）与从动皮带轮（634）通过前后移动皮带（633）连接，所述前后移动板（635）与前后移动皮带（633）连接，所述夹紧机构（62）安装于前后移动板（635）。

10.根据权利要求1所述的一种自动更换多色盘带绣花机，其特征在于：所述左右移动机构（7）包括固定安装在机箱梁（1）底部的导轨滑条（71）、与导轨滑条（71）滑动配合连接的导轨滑车（72）、与导轨滑车（72）固定连接的夹持座（73）和用于驱动导轨滑车（72）左右移动的左右驱动机构，所述左右驱动机构的动作端与导轨滑车（72）连接，所述夹持座（73）设有若干个，若干个夹持座（73）沿导轨滑车（72）的左右方向排列，所述夹持座（73）上设有用于与换色机头（4）的夹具（41）配合夹紧的夹持槽（731）。

技术总结
一种自动更换多色盘带绣花机，包括机箱梁、用于带动缝线输出工作的针杆机构、用于放置布料进行绣花缝纫工作的缝纫平台、装载着不同色带的若干个换色机头、用于供换色机头进入安装进行绣花缝纫工作的缝纫工位、用于将对应的换色机头换装至缝纫工位内与针杆机构连接的换装机构、用于带动换色机头移动使对应换色机头移动至与缝纫工位正对位置的左右移动机构和用于完成绣花缝纫工作后将色带剪断的剪断机构，通过设置换装机构和左右移动机构，从而使绣花机更换不同颜色的色带进行绣花缝纫工作时，只需要换装换色机头即可完成色带的更换，操作便捷，且换色机头的整体质量较轻，体积较小，更便于色带的换装工作。

技术研发人员：陈启聪
受保护的技术使用者：陈启聪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13