专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用低速旋转的搅拌翼进行洗涤、漂洗，用脱水桶的高速旋转进行脱水的洗衣机。
现有的洗衣机如图31和图32所示地构成。下面说明其构造。
如图31所示，在外箱体1内，设有用吊架2支承着的储水桶3，在储水桶3内设有洗涤兼脱水桶4(以下仅称为脱水桶4)。脱水桶4的顶面开口，可将洗涤物从顶面投入。在底部有搅拌翼5，在侧面有许多孔。
脱水桶4固定在脱水轴7上，该脱水轴7由设在储水桶3底面的轴承6支承。搅拌翼5固定在洗涤轴9上，该洗涤轴9在脱水轴7内部由轴承8支承。该洗涤轴9与减速机构10连接，在洗涤侧输入轴11上安装着皮带轮12。洗涤侧输入轴11的皮带轮12的安装部形成为4方面、为供皮带轮12的安装孔嵌合的形状，传递皮带轮12的旋转力。皮带轮12通过皮带13与驱动马达14相连。在洗涤侧输入轴11上设有离合机构15。该离合机构15用于把驱动马达14的旋转切换到洗涤轴9或脱水轴7。
离合机构15如图32所示，由离合输入毂部15d、离合弹簧15b、控制爪部15e、释放套筒15c、离合驱动机构15a和脱水轴7的离合输出毂部15g构成。离合输入毂部15d具有与设在洗涤侧输入轴11上的4方面的部分嵌合的孔。控制爪部15e是将离合弹簧15b的端部弯曲而形成的。释放套筒15c设有供上述控制爪部15e嵌合用的切口。离合驱动机构15a与释放套筒15c的止挡件15f咬合。脱水轴7的离合输入毂部15g上卷绕着离合弹簧15b。
上述构造中，在洗涤、漂洗行程，离合机构15的离合驱动机构15a与释放套筒15c的止挡件15f咬合，固定了控制爪部15e后，离合弹簧15b不能卷绕在离合输入毂部15d上，即使离合输入毂部15d旋转，也不能把旋转传递给脱水轴7的离合输出毂部15g。驱动马达14的旋转通过洗涤轴9只传给搅拌翼5，对被洗物施加机械力。这样，对收容在脱水桶4内的被洗物进行洗涤、漂洗。
在脱水行程，解除离合机构15的离合驱动机构15a与释放套筒15c的止挡件15f的咬合，使控制爪部15e成为自由状态时，离合弹簧15b卷绕到离合输入毂部15d上。因此，当离合输入毂部15d旋转时，把旋转传递到脱水轴7的离合输出毂部15g上。驱动马达14的旋转通过脱水轴7只传递给脱水桶4，脱水桶4整体旋转。借助脱水桶4的旋转而完成了洗涤、漂洗的被洗物的水分，在离心力作用下从脱水桶4侧面上的许多孔挤出到储水桶3内。这样，被洗物自动地被脱水。
该现有的洗衣机，驱动马达14通过皮带13将动力传递给减速机械10。因此，为了实现洗涤容量的大容量化和提高洗净力，对被洗物施加大的机械力时，由于皮带打滑、皮带伸长、皮带断裂等因素，或因长时间使用造成皮带13的张力变化等，使传递力矩有上限，得不到与大容量相对应的传递力矩。
另外，由于重量大的驱动马达14和减速机构10并设在储水桶3的下方，所以，悬挂在外箱体1内的脱水桶4、储水桶3等的重心位置与脱水桶4的旋转中心(脱水轴7)错开。这样，脱水桶4进行脱水旋转时，容易产生不平衡，旋转的振动加大。
为了解决上述问题，提出了图33所示构造的洗涤机。
如图33所示，储水桶16由若干个吊架18悬挂在外箱体17上，在储水桶16的内部设有洗涤兼脱水桶20(以下仅称为脱水桶20)。该脱水桶20固定在脱水轴19的上端侧，被脱水轴19旋转。在该脱水桶20的侧面设有许多通水孔21，在上部开口部设有流体平衡器22，可从上部开口投入被洗物。
轴承21轴支着脱水轴19，设在储水桶16的底部。洗涤轴24配设在中空脱水轴19的内部，与脱水轴19同轴。在洗涤轴24的上端侧，安装着搅拌翼25，该搅拌翼25可旋转地配设在脱水桶20的内底部，在下端侧，连接着驱动马达26的转子27。驱动马达26由转子27和定子28构成，定子28与设在转子27外周的磁铁相对，转子27借助定子28的旋转磁场旋转。另外，在脱水轴19的下端侧与转子27之间，通过联轴节29设有离合机构30，通过离合机构30的切换，对脱水轴19传递或不传递转子27的旋转。
上述构造中，在洗涤、漂洗行程，通过切换离合机构30，使脱水轴19和转子切离，可将驱动马达26的转子27的旋转通过洗涤轴24只传递给搅拌翼25，对被洗物施加机械力。这样，对脱水桶20内的被洗物进行洗涤、漂洗行程。
在脱水行程，脱水桶20内的水被排出，切换离合机构30，使脱水轴19与转子27连接，与驱动马达26的转子27连接着洗涤轴24、脱水轴19和脱水桶20就旋转。通过脱水桶20的旋转、洗涤、漂洗结束了的被洗物的水分在离心力作用下从脱水桶20侧面的许多通水孔21挤出到储水桶16内。这样，被洗物得以脱水。
但是，该构造的洗衣机，为了有效地抑制脱水时的不平衡，采用联轴节29，将脱水轴19和旋转中心和洗涤轴24配设在与驱动马达26的旋转轴同一轴线上，使脱水桶20、储水桶16等的重心位置与驱动马达26的重心位置略一致。因此，需要联轴节29对合轴芯，组装性差。另外，洗涤机的高度因联轴节29的高度而相应地增高，所以成本也增加。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种洗衣机，该洗衣机不增大驱动马达的转矩，能增大搅拌翼的旋转力矩，同时，即使被洗物与搅拌翼碰撞，通过抑制向洗涤输入轴的偏心，可避免驱动马达的大型化，能增加洗涤容量。
为了实现上述目的，本发明的洗衣机中，使配设在脱水桶内搅拌翼旋转的洗涤轴，与使脱水桶旋转的中空脱水轴同轴配置，洗涤轴与减速机构的输出侧连接，洗涤侧输入轴与减速机构的输入侧连接，使驱动马达的旋转减速，使洗涤轴旋转，驱动马达的转子与洗涤侧输入轴的下部连接。根据该构造，由减速机构使驱动马达的转速减速地使搅拌翼旋转，所以，不增大驱动马达的转矩，就可以增大搅拌翼的旋转力矩。另外，即使被洗物与搅拌翼碰撞，洗涤轴的偏心被减速机构吸收，可抑制减速机构的洗涤侧输入轴的偏心，与该输入轴连接着的转子的偏心也被抑制，可减小转子与定子之间的间隙，避免驱动马达的大型化，可增大洗涤容量。另外，由于转子直接与洗涤侧输入轴连接，所以，不必另外设置驱动马达的轴承，洗涤侧输入轴的轴承可以兼用。
另外，最好把减速机构和驱动马达配设在同轴上，并且，把驱动马达的旋转传递或不传递给脱水轴的离合机构，由把驱动马达的旋转传递给脱水轴的旋转力传递部和使该旋转力传递部接触或分开的驱动部构成。将旋转力传递部的一部分形成在驱动马达的转子上，可以使储水桶等的重心位置与脱水桶的旋转中心一致，抑制脱水时产生不平衡，由于不需要皮带，所以也可消除采用皮带时的问题，另外，由于离合机构的旋转力传递部的一部分形成在驱动马达的转子上，所以，可减少零部件数目，提高组装性。另外，由于能实现离合机构的薄型化、小型化，所以，可抑制洗衣机本体下方的容积过大。
驱动马达最好由转子、定子和定子罩体部构成，将定子罩体部保持在内包着脱水轴的壳体上，这样，不需要对合驱动马达与脱水轴、洗涤轴的中心，也不需要调节转子与定子的间隙等，可提高组装性，另外，可以减小转子与定子之间的间隙，避免驱动马达大型化，不提高成本地增大洗涤容量。
另外，最好减速机构与驱动马达配设在同一轴线上，同时，在构成驱动马达的定子罩体部的内部，配设离合机构，驱动离合机构的离合驱动机构从定子罩体部的外部驱动，这样，减少零部件数目，可抑制脱水时的不平衡，同时，因某种原因水从储水桶中溢出时，水也不会进入驱动马达内部，并且，即使不小心手碰到离合杆周边时，手指也不会进入驱动马达内，可提高安全性。
图1是本发明第1实施例洗衣机的剖视图。
图2是表示图1所示洗衣机的驱动部的构造的分解立体图。
图3(a)是图1所示洗衣机的洗涤、漂洗行程中的驱动部的要部剖视图。
图3(b)是图1所示洗衣机的脱水行程中的驱动部的要部剖视图。
图4是本发明第2实施例洗衣机的剖视图。
图5是本发明第3实施例洗衣机的剖视图。
图6是本发明第4实施例洗衣机的剖视图。
图7是本发明第5实施例洗衣机的剖视图。
图8是本发明第6实施例洗衣机的剖视图。
图9是本发明第7实施例洗衣机的要部分解立体图。
图10是本发明第8实施例洗衣机的剖视图。
图11是本发明第9实施例洗衣机的剖视图。
图12是本发明第10实施例洗衣机的剖视图。
图13是本发明第11实施例洗衣机的剖视图。
图14是本发明第12实施例洗衣机的剖视图。
图15是表示图14所示洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图16是表示本发明第13实施例洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图17是表示本发明第14实施例洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图18是表示本发明第15实施例洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图19是表示本发明第16实施例洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图20是表示本发明第17实施例洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图21是表示本发明第18实施例洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图22是表示本发明第19实施例洗衣机的驱动部构造的剖视图。
图23是表示本发明第20实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图24是表示本发明第21实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图25是表示本发明第22实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图26是表示本发明第23实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图27是表示本发明第24实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图28是表示本发明第25实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图29是表示本发明第26实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图30是表示本发明第27实施例洗衣机的驱动部构造的要部剖视图。
图31是现有技术的洗衣机的剖视图。
图32是图31所示洗衣机的驱动部构造的分解立体图。
图33是另一例现有技术的洗衣机的剖视图。
下面，参照图1至图3说明本发明的第1实施例。
如图1所示，在外箱体31内，设有用吊架32悬挂着的储水桶33，由吊架32吸收脱水时的振动。在储水桶33内，设有可旋转的洗涤兼脱水桶34(以下仅称为脱水桶34)。用于搅拌被洗物的搅拌翼35可旋转地配设在脱水桶34的内底部。中空的脱水轴37由设在储水桶33底部中央的脱水轴承36支承着。该脱水轴37的上端侧固定在脱水桶34的底部，使脱水桶34旋转。洗涤轴39的上端侧固定在搅拌翼35上，使搅拌翼35旋转，该洗涤轴39配设在脱水轴37的中空部，与脱水轴37同轴配置，由设在脱水轴37中空部内的洗涤轴承38支承。
减速机构40包在脱水轴37内，用齿轮组使旋转数减速。为了防止脱水时脱水桶34的不平衡产生的异常旋转，最好采用由若干个齿轮排列成对称形的行星齿轮构成的减速机构。在该减速机构40的输出侧，连接着洗涤轴39，在输入侧连接着洗涤侧输入轴41。洗涤侧输入轴41由设在脱水轴37下部侧中空部内的输入轴承42支承。内包着减速机构40的脱水轴37，被包在箱体43内。另外，脱水轴37的下部由设在箱体43下部的轴承44支承。该箱体43固定在储水桶33的底部侧。
驱动马达45用于使脱水轴37和洗涤侧输入轴41旋转，由转子45a和定子45b构成。转子45a呈圆盘状，在其外周具有沿高度方向延伸的磁铁安装部45c。定子45b配设在转子45a的磁铁的外周侧，与贴在磁铁安装部45c外周的磁铁相对，对转子45a赋予旋转磁场。在定子45b与转子45a之间设有间隙S。该间隙S的作用是使得被定子45b的旋转磁场旋转的转子45a的外周面、即磁铁不与定子45b接触，其值考虑零件的偏差等而定，另外，也考虑被驱动马达45旋转的输出轴、即洗涤轴39、脱水轴37在旋转中受的力使转子45a偏心的量而定。在洗涤侧输入轴41的下部，连接着驱动马达45的转子45a，将减速机构40与驱动马达45配置在同轴上。
离合机构46，用于将驱动马达45的旋转传递或不传递给脱水轴37，其一部分与驱动马达45的转子45a连接。即，离合机构46由旋转力传递部和驱动部构成。旋转力传递部传递驱动马达45的转子45a的旋转力，驱动部使旋转力传递部接触或分开。该旋转力传递部由固定离合部46a和可动离合部46b构成。固定离合部46a形成在与减速机构40的洗涤侧输入轴41下部连接着的转子45a的一部分上。可动离合部46b借助由螺线管等构成的驱动部46c与固定离合部46a接触或离开，与脱水轴37一起转动。
如图2所示，固定离合部46a，是除去了转子45a的磁铁以外的部分，其形状为有底圆筒形，其底部设有方形连通孔，该方形连通孔用于连接洗涤侧输入轴41的下端侧。在其底部的上面，形成从贯通孔呈放射状延伸的凸部47a。可动离合部46b呈有底圆筒形，从固定离合部46a的上方开口插入其内方，在其下侧底面形成有凹部47b，该凹部47b与固定离合部46a的凸部47a嵌合。在可动离合部46b的侧部设有锷部47c，该锷部47c的下表面，与借助螺线管46c上下运动的杆46d相抵接。因此，当螺线管46c使杆46d上下动时，可动离合部46a随着该杆46d的运动而上下动，接触或离开固定离合部46a。
可动离合部46b在中央具有贯通孔，脱水轴37的下部侧插入该贯通孔。在脱水轴37的下部，设有若干个沿上下方向延伸的纵沟槽，在可动离合部46b的贯通孔内周面侧，设有若干个与脱水轴37的纵沟槽嵌合的凸部，可动离合部46b可沿着脱水轴37的纵沟槽上下移动，另一方面，由于可动离合部46b的凸部与脱水轴37的纵沟槽嵌合，所以，与固定离合部46a接触着时，可将可动离合部46b的旋转传递给脱水轴37。
如图1所示，可动离合部46b，安装在脱水轴37上，该脱水轴37与减速机构40的外壳成一体地向下方侧(离合机构侧)延伸，在脱水轴37的下方侧，如图2所示，设有沿上下方向延伸的若干个沟槽，在可动离合部46b上，设有供脱水轴37贯通的贯通孔，在该贯通孔上设有与脱水轴37的沟槽嵌合的若干个凸部。因此，可动离合部46b可在脱水轴37的设有沟槽的范围内上下动，另外，可动离合部46b的旋转力也传递到脱水轴。
在可动离合部46b的内底面，设有以脱水轴37的贯通孔为中心呈放射状延伸的若干个凸部47d。在收容减速机构40的罩体43的底面，设有与可动离合部46b的凸部47d接合的切口部47e，当可动离合部46b移动到上方时，凸部47d与切口47e嵌合，阻止可动离合部46b的旋转。
本实施例中，是把驱动马达45的转子45a形成在定子45b内侧的内转子形，但是也可以是把转子45a形成在定子45b外侧的外转子形，或者也可以是将定子45b和转子45a在垂直方向相对的形式。
下面，说明上述构造的动作。首先，在洗涤、漂洗行程，向螺线管46c通电，借助产生的磁力，如图3(a)所示，可动离合部46b朝着内包减速机构40的箱体43侧、即上方移动，解除固定离合部46a的凸部47a与可动离合部46b的凹部47b的接合。该接合的解除使得驱动马达45的转子45a的旋转不能传递给脱水轴37，而是通过洗涤侧输入轴41、减速机构40、洗涤轴39仅传递给搅拌翼35，对被洗物施加机械力，同时进行搅拌动作。这样，对收容在脱水桶34内的被洗物进行洗涤、漂洗。
洗涤、漂洗结束后，进入脱水行程。在脱水行程中，脱水桶34内的水排出，同时，对螺线管46c停止通电。这时，可动离合部46b如图3(b)所示地，在自重作用下沿着脱水轴37的纵沟槽下降，固定离合部46a的凸部47a与可动离合部46b的凹部47b接合。因此，由于固定离合部46a的凸部47a与可动离合部46b的凹部47b接合，脱水轴37与转子45a连接，驱动马达45的转子45a的旋转被传递给脱水轴37，搅拌翼35和脱水桶34一体地旋转。由脱水桶34旋转产生的离心力，使结束了洗涤、漂洗的洗涤物的水分从脱水桶34侧面的许多孔挤出到储水桶33内。这样，被洗物自动脱水。
这样，投入脱水桶34内的被洗物，结束了洗涤、漂洗、脱水行程。
在上述洗涤、漂洗行程，例如欲使驱动马达45的转子45a、洗涤侧输入轴41的旋转被减速机构40减速至1/6地传递给搅拌翼35时，如果忽略传递效率，则转矩为减速前的约6倍。这样，洗涤轴39和洗涤侧输入轴41通过减速机构40连接时，即使驱动马达45的转矩小，也能加大搅拌翼35的旋转力矩，不必增大驱动45的转矩就可实现洗涤容量的增加和洗净性能的提高。
虽然被洗物碰撞搅拌翼35而使洗涤轴39受到偏心力，但是，由于洗涤轴39和洗涤侧输入轴41通过减速机构40连接着，所以，该力被减速机构40的各齿轮间的间隙等吸收，可抑制该偏心力作用于洗涤侧输入轴41，也能防止连接在洗涤侧输入轴41下部的驱动马达45的转子45a的偏心。因此，不必过分加大转子45a与定子45b之间的间隙S，从而可防止驱动马达45的外形加大。另外，减小了转子45a与定子45b之间的间隙S时，也可有效地提高使转子45a旋转的转矩。
在组装驱动马达45时，先把转子45a固定在洗涤侧输入轴41的下部后，再插入环状的定子45b，使该定子45b位于该转子45a的外周侧，把该定子45b固定在罩体43的下部。因此，由于定子45b的安装位置或零件的偏差等，转子45a与定子45b的间隙S沿全周并不均匀，有的部位间隙大，有的部位间隙小。这样，即使因组装产生间隙S的偏差，通过抑制转子45a的偏心量，可防止转子45a与定子45b在旋转中接触。
虽然被洗物与搅拌翼35碰撞使洗涤轴39受到偏心力，但是，由于洗涤轴39由洗涤轴承38支承着，所以，该力首先由洗涤轴承38承受，然后由减速机构40缓和，可进一步抑制驱动马达45的转子45a的偏心。
衣物等碰撞脱水桶34，虽然使脱水轴37受到偏心力，但是，因为在洗涤、漂洗行程，驱动马达45的旋转不被离合机构传递给脱水轴37，脱水轴37的偏心也不传递到驱动马达45，所以，能进一步抑制驱动马达45的转子45a的偏心。
由于洗涤侧输入轴41的下部和离合机构直接与驱动马达45的转子45a连接，所以，不需要支承转子45a的旋转轴的轴承，同时，也不需要使下部连接在转子45a上的洗涤侧输入轴41的输入轴承42与脱水轴37的轴承36轴心对合。
减速机构40的洗涤侧输入轴41与驱动马达45的转子45a直接连接。即，由于减速机构40与驱动马达45位于同一轴上，所以，脱水桶34、储水桶33、安装在储水桶33下方的减速机构40以及驱动马达45等的重心位置，与脱水桶34的旋转中心略一致，可抑制脱水时产生不平衡。本实施例中，储水桶33由吊架32悬挂着，如果重量大的减速机构40和驱动马达45不在同一轴上，则重心偏移而不能使脱水桶34很好地旋转。但本实施例中可以使脱水桶34很平稳地旋转。另外，由驱动马达45直接使减速机构40、脱水轴37旋转，所以，不需要现有技术中的皮带，也可消除皮带打滑、皮带耐久性等的问题。
在脱水行程，虽然脱水轴37可能会受到偏心力，但是由于脱水轴37由脱水轴承36和轴承44支承着，该力由脱水轴承36和轴承44承受，所以，更加抑制驱动马达45的转子45a的偏心。
由于固定离合部46a和可动离合部46b构成的旋转力传递部设在驱动马达45的转子45a与脱水轴37的下部之间，所以，把驱动马达45的转子45a的旋转传递或不传递给附近的脱水轴37的构造很容易实现。
由于把离合机构46的旋转力传递部的一部分、即固定离合部46a形成在驱动马达45的转子45a上，所以，可减少零件数目，提高组装性。另外，由于离合机构46可实现薄型化和小型化，所以，外箱体31下方的容积不必很大。尤其是，在本实施例中，把转子45a做成为有底筒形，在其内部空间内设置凸部47a，该凸部47a进行离合机构46的旋转力传递，所以，可实现离合机构46的旋转力传递部的薄型化，进一步抑制外箱体31的下方容积。
离合机构46的旋转力传递部，由固定离合部46a和可动离合部46b构成。固定离合部46a形成在转子45a上。可动离合部46b借助离合机构46的驱动部与固定离合部46a接触或分开。在脱水时，离合机构46的驱动部使可动离合部46b与固定离合部46a接触，在洗涤时，离合机构46的驱动部使可动离合部46a与固定离合部46b分开。所以，脱水时，离合机构46的驱动部使可动离合部46b与固定离合部46a接触，洗涤轴39和脱水轴37一体地旋转，可进行脱水。洗涤时，可动离合部46b与固定离合部分开，脱水轴37不旋转。洗涤轴39被减速机构40减速，提高转矩使搅拌翼35旋转，进行洗涤、漂洗行程。这样，在洗涤、漂洗时和脱水时，使可动离合部46b移动，进行向脱水轴37的传递切换，设在转子45a上的固定离合部46a不必被移动，所以，不需要采用使转子45a自由移动的复杂构造。
由于构成离合机构46的旋转力传递部的固定离合部46a和可动离合部46b的旋转力传递，是通过设在贯通孔中心外周侧的凸部47a和凹部47b进行的，所以，即使增大使安装在贯通孔上的脱水轴37的旋转转矩，也不损伤这些凹部47b、凸部47a。即，从离开贯通孔的位置(凹部47b、凸部47a的位置)使位于贯通孔的脱水轴37旋转时，可抑制转矩力作用在凹部47b、凸部47a上的转矩，防止它们的损伤。用大转矩使脱水轴37旋转时，如上述所述地，可抑制固定离合部46a的凸部47a和与其接合的可动离合部46b的凹部47b的转矩，所以，增强了这些固定离合部46a和可动离合部46b的强度，可防止大型化，也可以使离合机构46薄型化。
另外，本实施例中，如图3(a)所示，在洗涤时，螺线管46c使可动离合部46b朝着脱水轴37的滑动方向、即上方移动，解除与固定离合部46a的凸部47a的接合，另一方面，可动离合部46b的凸部47d与罩体43下部的切口47e接合，可动离合部46b的旋转被阻止。由于罩体43固定在储水桶33的下方，所以该罩体43本身不旋转。
因此，在洗涤时，使洗涤轴39进行左右反转的旋转，使搅拌翼35左右反转地搅拌被洗物，在搅拌被洗物时，脱水桶34受到该搅拌力也要一起旋转。但是，由于可动离合部46b与箱体43的切口47e接合着，所以，与该可动离合部46b的贯通孔嵌合着的脱水轴37的旋转也被阻止，与脱水轴37连接着的脱水桶34的旋转也就被阻止。
这样，在洗涤、漂洗时，防止脱水桶34一起旋转，可防止洗净性能降低。另外，可动离合部46b也兼有防止脱水桶34一起旋转的功能，可省掉防止脱水桶一起旋转的机构，提高组装性。同时，由于利用可动离合部46b的上面侧设置防止脱水桶一起旋转的机构，所以，不妨碍离合机构46的旋转力传递部的薄型化。
本实施例中，是把转子45a和作为旋转力传递部的固定离合部46a设置成一体，但也可以做成为分体的构造。
下面，参照图4说明本发明第2实施例。图4中，与上述第1实施例相同构造的部分注以相同标记，其说明从略。
如图4所示，罩体48形成为筒状，内包着脱水轴37，在下部内侧设有支承脱水轴37的下部的轴承44。罩体48的下部外周向轴中心侧凹入，形成凹部49，在该凹部49处设置驱动马达45的安装部。
做成上述构造，可把驱动马达45靠近罩体48安装。因此，可缩短连接驱动马达45的转子45a与减速机构40的洗涤侧输入轴41的长度，减小转子45a的偏心量，减小转子45a与定子45b的间隙，使驱动马达45小型化，也能提高性能。
可动离合部46b是有底圆筒状，当可动离合部46b移动到上方时，覆盖住带凹部49的箱体48的下部，该凹部49可兼用作可动离合部46b的退让部，即使备有离合机构，也能缩短洗涤侧输入轴41的长度，可减小转子45a的偏心量。
下面，参照图5说明本发明的第3实施例。图5中，与上述第1实施例相同的部分，注以相同标记，其说明省略。
如图5所示，洗涤侧输入轴50与驱动马达45的转子45a形成为一体。除了该形成为一体外，其与上述第1实施例中说明的洗涤侧输入轴41起同样的作用。
上述构造中，由于驱动马达45的转子45a与洗涤侧输入轴50形成为一体，所以，即使减薄转子45a，也能得到转子45a与洗涤侧输入轴50的连接强度，能更减轻转子45a的重量，提高旋转起动特性。
另外，与转子45a的减薄相应地，可以缩短洗涤输入轴50的长度，可将转子45a靠近洗涤侧输入轴50，减少转子45a的偏心量。
下面，参照图6说明本发明的第4实施例。图6中，与上述第1实施例相同构造的部分注以相同标记，其说明从略。
如图6所示，驱动马达51由转子51a和定子51b构成。转子51a外周具有沿高度方向延伸的磁铁安装部51c。定子51b设在转子51a的磁铁的外周侧，与贴在磁铁安装部51c外周的磁铁相对，对转子51a赋予旋转磁场。该驱动马达51内包着减速机构40。
这样，用驱动马达51内包着减速机构40，即使将减速机构40和驱动马达51配置在同轴上，也能使整体薄型化，可抑制外罩体31下方的容积过大。
下面，参照图7说明本发明的第5实施例。图7中，与上述第1实施例相同构造的部分注以相同标记，其说明从略。
如图7所示，脱水轴52是中空的，由设在储水桶33底部中央的脱水轴承36支承着。该脱水轴52的上端侧固定在脱水桶34的底部，用于使脱水桶34旋转。洗涤轴53用于使搅拌翼35旋转，其上端侧固定在搅拌翼35上。该洗涤轴53与脱水轴52同轴地配置在脱水轴52的中空部，由设在脱水轴52中空部内的洗涤轴承38支承。
脱水轴52内包在由上下2个部件构成的箱体54内，脱水轴52的下部由安装在箱体54下部内面的脱水轴承44支承。该箱体54固定在储水桶33的底部侧。
驱动马达45用于使脱水轴52和洗涤轴53旋转。驱动马达45的转子45a与洗涤轴53的下部连接。驱动马达45内配设着定子45b，该定子45b与设在转子45a外周的磁铁相对，定子45b与转子45a之间设有间隙S。该间隙S的作用是使被定子的旋转磁场旋转的转子45a的外周面、即磁铁不与定子45b接触，其值除了考虑零件的偏差等设定外，也考虑被驱动马达45旋转的输出轴、即洗涤轴53、脱水轴52在旋转中受的力使转子45a产生的偏心量。
定子45b安装在略圆筒形定子罩体部45d的内侧，定子罩体部45d安装在壳体54的下部外侧，该箱体54的下部内面上安装着脱水轴承44。
把驱动马达45的旋转传递或不传递给脱水轴52用的离合机构46，其一部分与驱动马达45的转子45a连接。即，离合机构由旋转力传递部和驱动部构成，旋转力传递部传递驱动马达45的转子45a的旋转力，驱动部使旋转力传递部接触或分开。该旋转力传递部由固定离合部46a和可动离合部46b构成。固定离合部46a形成在与洗涤轴53下部连接着的转子45a的一部分上。可动离合部46a借助由螺线管等构成的驱动部46c与固定离合部46b接触或分开，与脱水轴52一起旋转。离合机构46的详细构造与在第1实施例中用图2所说明的相同，其说明从略。
下面，说明上述构造中的动作。首先，在洗涤、漂洗行程，向驱动部46c通电，借助产生的磁力使可动离合部46b朝箱体54侧、即上方移动，解除固定离合部46a与可动离合部46b的接合(图3(a))。解除了该接合后，驱动马达45的转子45a的旋转不能传递给脱水轴52，而是通过洗涤轴53只传递给搅拌翼35，对被洗物施加机械力，并进行搅拌动作。这样，对收容在脱水桶34内的被洗物进行洗涤、漂洗。
结束了洗涤、漂洗行程后，进入脱水行程。在脱水行程，脱水桶34内的水排出，同时对驱动部46c停止通电。这时，可动离合部46b在自重作用下沿着脱水桶52的纵沟槽下降(图3(b))，固定离合部46a与可动离合部46b接合。因此，借助固定离合部46a与可动离合部46b的接合，脱水轴52与转子45a连接，驱动马达45的转子45a的旋转被传递给脱水轴52，搅拌翼35与脱水桶34整体成一体地旋转。结束了洗涤、漂洗的被洗物的水分，被脱水桶34的旋转产生的离心力从设在脱水桶34侧面的许多孔挤出到储水桶33内。这样，被洗物自动脱水。
至此，投入脱水桶34内的被洗物的洗涤、漂洗、脱水行程结束。
上面的说明中，在安装驱动马达45时，先把内侧安装着环状定子45b的略圆筒形定子罩体部45d，嵌入下部内表面安装着脱水轴承36的壳体43的下部外侧，安装在壳体43的下部。然后，插入转子45a，使其位于环状定子45b的内周侧，把转子45a固定在洗涤轴53的下部。因此，通常，因定子罩体部45d的安装位置或零件偏差，转子45a与定子45b之间的间隙S沿全周是不均匀的，有的部位间隙大，有的部位间隙小。但是，本实施例中，由于转子45a直接与洗涤轴53连接，不需要使转子45a与洗涤轴53对合中心。另外，洗涤轴53通过洗涤轴承38同轴地配设在中空的脱水轴52内，脱水轴52通过脱水轴承34保持在壳体54内，所以，洗涤轴53也保持在壳体54内，与洗涤轴53连接着的转子45b也被壳体54定位。因此，定子45b和转子45a一起被壳体54定位，不需要使定子45b和转子45a对中心，组装容易。
另外，由于把定子罩体部45d安装在壳体54的下部外侧，在箱体54的下部内面安装着支承脱水轴52的脱水轴承44，脱水轴52通过洗涤轴承38将洗涤轴53配设在同轴上，所以，通过箱体54下部的内外面，可对固定在洗涤轴53下部的转子45a和安装在略圆筒形定子罩体部45d内侧的定子45b进行定位，提高定位精度，同时，不容易受箱体54变形的影响，可减小转子45a与定子45b之间的间隙S。
由于转子45a直接连接在洗涤轴53上，所以，不必设置另外的支承转子45a旋转的轴承，可用支承在脱水轴52内的洗涤轴53旋转自如地支承转子45a。
由于转子45a由洗涤轴承38和脱水轴承44保持住，转子45a的偏心被抑制，所以，可减小转子45a与定子45b之间的间隙S，不加大驱动马达45就可以增大转矩。
由于箱体54的下部被挟在脱水轴承44与定子罩体部45d之间，结果，箱体54的下部强度提高，不容易变形，所以，可进一步减小转子45a与定子45b之间的间隙S，不必加大驱动马达45就可以增大转矩。
被洗衣物等碰撞脱水桶34时，虽然脱水轴52受到偏心力，但是，在洗涤、漂洗行程中，驱动马达45的旋转不被离合机构传递给脱水轴52，反之，脱水轴52的偏心也不传递给驱动马达45，所以，可抑制驱动马达45的转子45a的偏心。
在脱水行程中，虽然脱水轴52可能会受到偏心力，但是，由于由脱水轴承36、44支承着，该力由脱水轴承36、44承受，所以，可抑制驱动马达45的转子45a的偏心。
下面，参照图8说明本发明的第6实施例。图8中，与上述第5实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图8所示，减速机构40内包在脱水轴37内，用齿轮组将转速减速。为了防止脱水时脱水桶34因不平衡产生异常旋转，最好采用由若干个齿轮排列成对称形的行星齿轮构成的减速机构。该减速机构40的输出侧与洗涤轴39连接，输入侧与洗涤输入轴41连接。洗涤侧输入轴41由设在脱水轴37下部侧中空部内的输入轴承42支承。驱动马达45使脱水轴37和洗涤侧输入轴41旋转。凹部55在箱体56的底部，朝轴中心侧凹入，在凹部55的内面，安装着脱水轴承44，在凹部55的外侧，安装着驱动马达45的定子罩体部45d。
下面说明上述构造中的动作。首先，在洗涤、漂洗行程，向驱动部46c通电，借助产生的磁力使可动离合部46b朝着内包着减速机构40的壳体54侧、即上方移动，解除固定离合部46a与可动离合部46b的接合(图3(a))。解除了该接合后，驱动马达45的转子45a的旋转不能传递给脱水轴37，而是通过洗涤侧输入轴41、减速机构40、洗涤轴39只传递给搅拌翼35，对被洗物施加机械力，并进行搅拌动作。这样，对收容在脱水桶34内的被洗物进行洗涤、漂洗。
结束了洗涤、漂洗行程后，进入脱水行程。在脱水行程，脱水桶34内的水排出，同时对驱动部46c停止通电。这时，可动离合部46b在自重作用下沿着脱水轴37的纵沟槽下降(图3(b))，固定离合部46a与可动离合部46b接合。因此，借助固定离合部46a与可动离合部46b的接合，脱水轴37与转子45a连接，驱动马达45的转子45a的旋转被传递给脱水轴37，搅拌翼35与脱水桶34成一体地旋转。结束了洗涤、漂洗的被洗物的水分，被脱水桶34的旋转产生的离心力从设在脱水桶34侧面的许多孔挤出到储水桶33内。这样，被洗物被自动脱水。
至此，投入脱水桶34内的被洗物的洗涤、漂洗、脱水行程结束。
在上述洗涤、漂洗行程中，驱动马达45的转子45a、洗涤侧输入轴41的旋转被减速机构40例如减速至1/6后传递给洗涤轴39、搅拌翼35时，如果忽略传递效率，则转矩为减速前的约6倍。这样，把洗涤轴39和洗涤侧输入轴41通过减速机构40连接时，即使驱动马达45的转矩小，也能增大搅拌翼35的旋转力矩，不必增大驱动马达45的转矩，就可以实现洗涤容量的增大和提高洗净性能。
使内包着减速机构40的箱体56的下部朝轴中心侧凹入，设置凹部55，由于减速机构40的外径和脱水轴37的下部的外径之间的关系，即使不加大箱体56的外径，也能容易地设置凹部55。在该凹部55的内面安装脱水轴承44，在凹部55的外周安装定子罩体部45d，可以用凹部55进行定子罩体部45d的上下方向的定位，使驱动马达45的组装更为容易。
由于凹部55一体地设在壳体56的下部，所以，增加壳体56整体的刚性，凹部55也不容易变形，可用凹部55的内外面进行脱水轴承44和定子罩体部45d的定位，即，可进行与输入轴承42(该输入轴承42同轴地配设在由轴承44支承着的脱水轴37的中空部内)连接着的转子45a和设在定子罩体部45d内的定子45b的定位。不仅提高定位精度，而且凹部55不容易变形，所以不容易受到变形力，可更加减小转子45a与定子45b之间的间隙S。因此，可减小驱动马达45的大小的同时，增大转矩。
下面，参照图9说明本发明的第7实施例。图9中，与上述第6实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图9所示，壳体56下部的略圆筒形外面57上，设有沿轴方向的凸部58。驱动马达45的定子罩体部45d的中央设有略圆筒形的开口部59，在该开口部59的内面上设有与凸部58嵌合的凹部60。
上述构造中，相嵌合的箱体56下部的略圆筒形外面57和定子罩体部45d的开口部59的内面，分别设有嵌合凹凸58、60，所以，当转子45a旋转时，在定子45b和定子罩体部45d产生的旋转反力可由凹凸58、60承受，所以，能承受驱动马达45的更大的旋转力矩。
在把箱体56的下部略圆筒形外面57嵌入定子罩体部45d的开口部59时，凹凸58、60起到旋转方向的定位作用，所以，从横向用螺栓将定子罩体部45d固定到壳体56上时，可自动地进行定位，组装非常简单。
另外，由于有凹凸58、60，可增加箱体56的下部和定子罩体部45d的刚性，进一步增加了强度，转子45a旋转时的箱体56的下部和定子罩体部45d的变形减小，可以进一步减小转子45a与定子45b之间的间隙S。
下面，参照图10说明本发明的第8实施例。图10中，与上述第6实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图10所示，驱动马达45的定子罩体部45d，其顶面中央与在箱体56的下部朝轴中心侧凹入的凹部55的底部相接。从储水桶33的底面一体地形成凸部61，设在定子罩体部45d顶面外周的安装部62，安装在该凸部61上，通过凸部61将定子罩体部45d直接固定在储水桶33上。
上述构造中，定子罩体部45d的顶面中央与在箱体56的下部朝轴中心侧凹入的凹部55的底部相接，定子罩体部45d的顶面外周由安装部62通过凸部61直接固定在储水桶33上，所以，与固定在壳体56上并通过壳体56保持在储水桶33上的情形相比，转子45a旋转中的定子罩体部45d的稳定性好，摆动小，所以，可得到洗涤输入轴41、转子45a的稳定的旋转，可进一步减小转子45a与定子45 b之间的间隙S，不增大驱动马达45的大小就可以增大转矩。
下面，参照图11说明本发明的第9实施例。图11中，与上述第6实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图11所示，驱动马达45的定子罩体部45d，其顶面中央设有收容部63，脱水轴承44收容在该收容部63内。在定子罩体部45d上设有安装部64，安装在壳体65上。
上述构造中，由于驱动马达45的定子罩体部45d的顶面中央，设有收容脱水轴承44的收容部63，所以，可用一个定子罩体部45d保持定子45b和脱水轴承44，可更加提高定子45b和通过洗涤侧输入轴41、脱水轴37支承在脱水轴承44上的转子45a的定位精度，可进一步减小转子45a与定子45b之间的间隙S，不增大驱动马达45的大小就可以增大转矩。
由于箱体65的下部不保持脱水轴承44，所以，可使下部朝外侧开口，可将壳体65固定在定子罩体部45d的顶面的安装部64上，在转子45a的旋转过程中，定子罩体部45d的摆动小，可获得稳定的定子45a的旋转，可进一步减小转子45a与定子45b之间的间隙S，不增大驱动马达45的大小就可以增大转矩。
下面，参照图12说明本发明的第10实施例。图12中，与上述第6实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图12所示，壳体66的底面朝外侧开口，与安装部67一起固定在从储水桶33底面一体形成的凸部68上，该安装部67设在驱动马达45的定子罩体部45d的顶面外周上。
上述构造中，箱体66用其朝外侧开口的底面，通过储水桶33的凸部68固定在储水桶33上，所以，不必在别的部位将壳体66固定在储水桶33上，壳体的构造简单，可由一个部件构成。
由于壳体66和定子罩体部45d都固定在一体地形成于储水桶33底部的凸部68上，所以，可同时将壳体66和定子罩体部45d安装到储水桶33上，组装简单化。
另外，储水桶33下方的箱体66、脱水轴37、定子罩体部45d、转子45a等，全部由从下至上一个方向的作业安装，所以组装更加简单。
由于定子罩体部45d通过凸部68直接固定在储水桶33上，所以，在转子45a旋转中，定子罩体部45d的稳定性好，摆动小，可得到洗涤侧输入轴41、转子45a的稳定旋转，可更加减小转子45a与定子45b之间的间隙S，不增大驱动马达45就可以增大转矩。
下面，参照图13说明本发明的第11实施例。图13中，与上述第6实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图13所示，箱体69的底面朝外侧开口，与安装部70一起固定在从储水桶33底面一体形成的凸部71上，该安装部70设在位于驱动马达45的定子罩体部45d的侧面外侧的顶面外周部上。
上述构造中，定子罩体部45d，自设在位于其侧面外侧的顶面外周部的安装部70，通过凸部71固定在储水桶33上，所以，在转子45a旋转时，定子罩体部45d的摆动更小，可进一步减小转子45a与定子45b之间的间隙S，不增大驱动马达45就可以增大转矩。
由于具有往储水桶33上安装的安装部70的定子罩体部45d的顶面外周部位于其侧面的外侧，所以，在把定子罩体部45d安装到储水桶33上时，与设其位置处在定子罩体部45d内、不在定子45b内侧就不能组装的情形相比，不受定子45b的大小左右，也不损伤定子罩体部45d内的定子45b等，可简单地安装到储水桶33上。
下面，参照图14和图15说明本发明的第12实施例。图14中，与上述第1实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图14所示，驱动马达73安装在减速机构40的洗涤侧输入轴72上。驱动马达73由转子73a和定子73b构成。转子73a为圆盘状，在其外周具有沿高度方向延伸的磁铁安装部73c。定子73b配设在转子73a的磁铁的外周侧，与贴在磁铁安装部73c外周部的磁铁相对，对转子73a赋予旋转磁场。减速机构40的洗涤侧输入轴72，与驱动马达73的转子73a的旋转中心部连接。
如图15所示，离合机构74由旋转力传递部和驱动部构成。旋转力传递部传递驱动马达73的旋转力，驱动部固定或释放旋转力传递部。具体地说，旋转力传递部由离合输入毂部74d、离合输出毂部74g、固定、释放离合弹簧74b、释放套筒74c和离合驱动机构74a构成。离合输入毂部74d设在由转子73a和磁铁安装部73c内包着的空间内。离合输出毂部74g设在脱水轴37上。释放套筒74c与离合弹簧74b的控制爪部74e嵌合，限制控制爪74e的动作。离合驱动机构74a与释放套筒74c的止挡件74f咬合，控制释放套筒74c的旋转、停止。
下面说明上述构造中的动作。在洗涤、漂洗行程，停止向使离合机构74动作的离合驱动机构74a通电。离合驱动机构74a与释放套筒74c的止挡件74f咬合，释放套筒74c不能自由旋转。嵌入释放套筒74c的离合弹簧74b的控制爪部74e被固定，离合弹簧74b松开与洗涤侧输入轴72嵌合的离合输入毂部74d与设在脱水轴37上的离合输出毂部74g的紧固，成为不能传递旋转力的状态。驱动马达73的动力通过洗涤轴39只传给搅拌翼35，对被洗物施加机械力。这样，对收容在脱水桶34内的被洗物进行洗涤、漂洗。
结束了洗涤行程后，自动地进入脱水行程。在该脱水行程，脱水桶34内的水被排出，向驱动离合机构74的离合驱动机构74a通电。离合驱动机构74a离开释放套筒74c的止挡件74f，释放套筒74c可以自由旋转。嵌入释放套筒74c的离合弹簧74b的控制爪部74e成为自由状态，离合弹簧74b将与洗涤侧输入轴72嵌合着的离合输入毂部74d与设在脱水轴37上的离合输出毂部74g紧固，成为能传递旋转力的状态。洗涤侧输入侧72和脱水轴37连接，脱水桶34旋转。结束了洗涤、漂洗的被洗物的水分，被脱水桶34的旋转离心力从脱水桶34侧面的许多孔挤出到储水桶33内。这样，被洗物自动脱水。
这样，投入脱水桶34内的被洗物自动地结束洗涤、漂洗、脱水行程。
如上所述，根据本实施例，洗涤轴39和脱水轴37是同轴的双重构造，从搅拌翼35侧起，依次配设着减速机构40、离合机构74、驱动马达73，它们处在同一轴线上，驱动马达73和机构部成为一体，重心处在储水桶33的中心，所以，不会象已往那样，驱动马达不在储水桶33的中心而产生不平衡，可抑制脱水时的振动。另外，由于驱动马达73直接使减速机构40、脱水轴37旋转，所以，不需要已往的皮带，也消除了皮带打滑和耐久性的问题。
离合机构74的旋转力传递部的一部分、即离合输入毂部74d内包在驱动马达73的转子73a内，所以，可实现洗衣机的薄型化、小型化。
关于驱动马达73的种类，只要在驱动马达73的转子73a内部设有空间的形式均可，并不限于本实施例中的构造。
下面，参照图16说明本发明的第13实施例。图16中，与上述第12实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图16所示，离合输入毂部74d是离合机构74的一部分，该离合输入毂部74d与驱动马达73的转子73a成为一体。
该构造中，以同轴构造高精度地形成驱动马达73的转子部73a，另外，由于不通过洗涤侧输入轴72地直接传递转矩，所以，可将高转矩的旋转力传递给脱水轴37，可实现脱水桶34的高转矩旋转，起动时间缩短，不产生因泡引起的起动不良。
下面，参照图17说明本发明的第14实施例。图17中，与上述第12实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图17所示，离合输入毂部74d是离合机构74的一部分，该离合输入毂74d与驱动马达73的转子73a成一体，用别的材料做的离合毂箍75覆盖离合输入毂74d的表面。
根据该构造，对离合输入毂部74d，可选择其所需的耐磨耗性好的材料，对驱动马达73的转子部73a可选择其所需的韧性好、轻、加工性好的材料。
下面，参照图18说明本发明的第15实施例。图18中，与上述第12实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图18所示，离合输入毂部74d，是薄壁磁性体，与驱动马达73的转子73a成一体，将转子毂76压入形成转子73a。
根据该构造，由于可用同一金属模具制作转子73a和离合输入毂部74d的形状，所以，零件精度高，零件数目少，可提高组装性。另外，可以实现离合机构74的薄型化、小型化。
下面，参照图19说明本发明的第16实施例。图19中，与上述第12实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图19所示，在驱动马达73的转子73a和离合输入毂部74d上分别设置咬合离合部74h、73e，通过它们的咬合，将驱动马达73的转子73a产生的旋转力传递给离合输入毂部。
根据该构造，通过使分别设在驱动马达73的转子73a和离合输入毂部74d上的咬合离合部74h、73e咬合，把转子73a的旋转力不通过洗涤侧输入轴72、而是通过咬合离合部73e、74h传递给离合输入毂部74d。因此，离合输入毂部74d的往洗涤侧输入轴72上安装的安装孔为圆孔即可。另外，与洗涤侧输入轴72的强度无关，可实现脱水桶34的高转矩旋转。
下面，参照图20说明本发明的第17实施例。图20中，与上述第12实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图20所示，在驱动马达73的转子73a上形成咬合离合部73e，在离合输入毂部74d上设有凸缘74i，在毂部外径的外侧设有转矩传递用咬合离合部74h。
根据该构造，咬合离合部73e、74h在半径方向隔开距离，所以可减小剪切力，转子73a、离合输入毂部74d的凸缘74i可采用便宜的材料，可用离合输入毂部74d的凸缘74i限制转子73a的面振动，可实现高转矩的驱动。
下面，参照图21说明本发明的第18实施例。图21中，与上述第12实施例相同的构造部分注以相同标记，其说明从略。
如图21所示，离合输出毂部74d是与脱水轴37分体的零件，在脱水轴37和离合输出毂部74d上，设有传递转矩用的咬合离合部37a、74j，通过它们的咬合，将驱动马达73的转子73a产生的旋转力传递给脱水轴37。
根据该构造，将驱动马达73的转子73a和离合机构74的组装体与离合弹簧74b组合，先组装好后再组装到脱水轴37上，可提高组装性，可单独检查离合机构，另外，可以只更换离合机构。
下面，参照图22说明本发明的第19实施例。洗衣机的整体构造与上述第1实施例相同，其说明从略。
如图22所示，脱水桶(图未示)固定在脱水轴37的上端部，脱水轴37由设在储水桶(图未示)底部的脱水轴承36支承着。搅拌翼(图未示)固定在洗涤轴39的上端部，该洗涤轴39与脱水轴37同轴地配设在脱水轴37的中空部由设在脱水轴37的中空部内的洗涤轴承38支承着。洗涤轴39的下端部与减速机构40的输出侧连接。
构成驱动马达77的定子罩体部77d，形成为杯状，开口部朝下地安装在减速机构40上，把对转子77a赋予旋转磁场的定子77b压入该定子罩体部77d中，使转子77a与该定子77b相对，构成驱动马达77。减速机构40和驱动马达77配设在同一轴线上，驱动马达77安装在减速机构40的洗涤侧输入轴41上。
离合机构78用于把驱动马达77的旋转切换给脱水轴37或洗涤轴39，由离合毂79、离合弹簧80、释放套筒82构成，配设在转子77a内的空间内。上述离合毂79具有与设在洗涤侧输入轴41上的4方面部分嵌合的孔形状。释放套筒82用于把离合驱动机构81的离合切换力传递给离合弹簧80。
离合驱动机构81用于驱动离合机构78，由离合爪83、离合杆84、离合切换机构(图未示)、离合杆弹簧85构成。上述离合切换机构用于使离合杆84转动，例如由齿轮驱动马达等构成。
在定子罩体部77d上设有孔86，将离合驱动机构81的离合杆84插入该孔86，用离合切换机构从外部驱动离合驱动机构81，使离合杆84转动。其它构造与上述第1实施例相同。
下面说明上述构造中的动作。在洗涤、漂洗行程，离合驱动机构81释放离合机构78的离合弹簧80，成为不能将旋转力传递给脱水轴37的状态。驱动马达77的动力通过洗涤轴39只传递给搅拌翼，对被洗物施加机械力。这样，对收容在脱水桶内的被洗物进行洗涤、漂洗。
结束了洗涤行程后，进入脱水行程。在该脱水行程，脱水桶内的水排出，驱动离合机构78的离合弹簧80，成为能将旋转力传递给脱水轴37的状态。洗涤侧输入轴41与脱水轴37连接，驱动马达77的动力使脱水桶旋转。
借助脱水桶的旋转，结束了洗涤、漂洗的被洗物的水分，在离心力作用下，从设在脱水桶侧面的许多孔挤出到储水桶内，这样，被洗物自动脱水。投入脱水桶内的被洗物自动地结束洗涤、漂洗、脱水行程。
根据本实施例，洗涤轴39和脱水轴37是同轴的双重构造，从搅拌翼侧起，依次配设着减速机构40、驱动马达77，它们在同一轴线上，驱动马达77和减速机构40成为一体，重心在储水桶33的中心，所以，不会象已往那样，驱动马达77不在储水桶的中心而产生不平衡，可抑制脱水时的振动。另外，由于驱动马达77直接使减速机构40、脱水轴37旋转，所以，不需要已往的皮带，也减少了零件数目。
由于在定子罩体部77d的内部构成着驱动马达77，所以，因某种原因水从储水桶中溢出时，也不会进入驱动马达77的内部。另外，即使不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入驱动马达77内。提高了安全性。
由于在定子罩体部77d上设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔86，所以，可用简单的构造构成可靠性高的离合机构78，并且，可得到在轴方向结构紧凑的驱动机构部。
本实施例中，离合机构78由离合毂79、离合弹簧80、释放套筒82等构成，通过从外部驱动离合驱动机构81，可以将驱动马达77的旋转切换给脱水轴37或洗涤轴39。但也可以与上述第1实施例同样地，如图1所示，离合机构46由旋转力传递部和驱动部构成，旋转力传递部传递驱动马达45的转子45a的旋转力，驱动部使旋转力传递部接触或分开。这样也能得到同样的作用效果。
下面，参照图23说明本发明的第20实施例。
如图23所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入并使其转动的孔86，该孔86的、插入离合杆84的入口侧87和出口侧88的开口面积不同。其它构造与上述第19实施例相同。
上述构造的作用是，可将孔86的开口面积做成所需的最小面积，提高定子罩体部77d的强度，可构成在轴方向短的驱动机构部。
下面，参照图24说明本发明的第21实施例。
如图24所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔89，该孔89具有供离合杆84插入所需的大小和形状，插入了离合杆84后，连接具有孔90的盖91，该盖91的孔90具有供离合杆84转动所需的大小和形状。其它构造与上述第19实施例相同。
下面说明上述构造的作用。由于设在定子罩体部77d上的孔89上连接着具有孔90的盖91，该盖91的孔90具有可供离合杆84转动所需的大小和形状，所以，因某种原因水从储水桶中溢出时，落在地面上的水溅起后，不容易从盖91的孔90进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
下面，参照图25说明本发明的第22实施例。
如图25所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔92，在该孔92周围的局部，设有与盖93嵌合的凸部94。盖93具有供离合杆84转动所需大小和形状的孔95。其它构造与上述第21实施例相同。
下面说明上述构造的作用。由于设在定子罩体部77d上的孔92周围的局部，设有与盖93嵌合的凸部94，所以，因某种原因水从储水桶内溢出时，落到地面上的水溅起后，不容易从盖93的孔95进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
下面，参照图26说明本发明的第23实施例。
如图26所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔96，在该孔96上设有带孔97的盖98。该盖98的孔97具有可供离合杆84转动所需的大小和形状。盖99与离合杆84连动，覆盖在盖98的孔97上。当然，即使离合杆84转动，盖99也总是覆盖着孔97。其它构造与上述第19实施例相同。
下面说明上述构造的作用。盖99与离合杆84连动，由该盖99覆盖住盖98的孔97，所以，因某种原因水从储水桶内溢出时，落到地面上的水溅起后，不会从供离合杆84转动的孔97进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
下面，参照图27说明本发明的第24实施例。
如图27所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔100，在该孔100上设有带孔101的盖102。该盖102的孔101具有可供离合杆84转动所需的大小和形状。在孔101上用肋103设置壁，以抬高孔101的位置。其它构造与上述第19实施例相同。
下面说明上述构造的作用。由于设在盖102上的、具有供离合杆84转动所需大小和形状的孔101上，用肋103设置壁，抬高了孔101的位置，所以，因某种原因水从储水桶内溢出时，落到地面上的水溅起后，不容易从供离合杆84转动的孔101进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
下面，参照图28说明本发明的第25实施例。
如图28所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔104，在该孔104上设有带孔105的盖106。该盖106的孔105具有可供离合杆84转动所需的大小和形状。孔105的周围由橡胶状弹性体107的密封件构成。其它构造与上述第19实施例相同。
下面说明上述构造的作用。具有可供离合杆84转动所需大小和形状的孔105的周围，用橡胶状弹性体107的密封件构成，所以，因某种原因水从储水桶内溢出时，落到地面上的水溅起后，不容易从供离合杆84转动的孔105进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
下面，参照附图29说明本发明的第26实施例。
如图29所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔108，在该孔108上设有带孔109的盖110。该盖110的孔109具有可供离合杆84转动所需的大小和形状。孔109的周围由刷子状密封件111构成。其它构造与上述第19实施例相同。
下面说明上述构造的作用。具有可供离合杆84转动所需大小和形状的孔109的周围，用刷子状密封件111构成，所以，因某种原因水从储水桶内溢出时，落到地面上的水溅起后，不容易从供离合杆84转动的孔109进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
下面，参照附图30说明本发明的第27实施例。
如图30所示，定子罩体部77d，设有供离合驱动机构81的离合杆84插入的孔112，在该孔112上设有带孔113的盖114。该盖114的孔113具有可供离合杆84转动所需的大小和形状。孔113的周围，设有与离合杆84连动的、波纹状弹性体构成的柔性管115。其它构造与上述第19实施例相同。
下面说明上述构造的作用。具有可供离合杆84转动所需大小和形状的孔113的周围，设有与离合杆84连动的、由波纹状弹性体构成的柔性管115，所以，因某种原因水从储水桶内溢出时，落到地面上的水溅起后，不容易从供离合杆84转动的孔113进入定子罩体部77d内。另外，不小心手碰到离合杆84的周边时，手指也不会进入定子罩体部77d内，可提高安全性。
权利要求
1．洗衣机，其特征在于，备有中空脱水轴、洗涤轴、驱动马达、减速机构；上述中空脱水轴使脱水桶旋转；上述洗涤轴使配设在上述脱水桶内的搅拌翼旋转并与脱水轴配置在同轴上；上述驱动马达使上述脱水轴和洗涤轴旋转；上述减速机构的输出侧连接着洗涤轴，输入侧连接着洗涤输入轴，使驱动马达的旋转减速，使洗涤轴旋转；上述驱动马达的转子与上述洗涤侧输入轴的下部连接。
2．如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，备有将驱动马达的旋转传递或不传递给脱水轴的离合机构，上述离合机构和上述洗涤侧输入轴的下部与驱动马达的转子连接。
3．如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，备有将驱动马达的旋转传递或不传递给脱水轴的离合机构，上述离合机构配设在驱动马达的转子与脱水轴的下部之间，并且，离合机构和洗涤侧输入轴的下部与驱动马达的转子连接。
4．如权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，备有内包着脱水轴并且具有支承脱水轴的轴承的箱体，该箱体的下部外周朝轴中心侧凹入，在凹入部设置驱动马达的安装部。
5．如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，洗涤侧输入轴和驱动马达的转子形成为一体。
6．洗衣机，其特征在于，备有中空脱水轴、洗涤轴、驱动马达、减速机构和离合机构；上述中空脱水轴使脱水桶旋转；上述洗涤轴使配设在上述脱水桶内的搅拌翼旋转并与脱水轴配置在同轴上；上述驱动马达使上述脱水轴和洗涤轴旋转；上述减速机构使驱动马达的旋转减速地使洗涤轴旋转；上述离合机构将驱动马达的旋转传递或不传递给脱水轴；上述减速机构与驱动马达配设在同轴上，上述离合机构由把驱动马达的旋转传递给脱水轴的旋转力传递部和使该旋转力传递部接触或分开的驱动部构成，上述旋转力传递部的一部分形成在驱动马达的转子上。
7．如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，离合机构的旋转力传递部的一部分形成在转子轴心的外周侧。
8．如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，旋转力传递部由固定离合部和可动离合部构成，固定离合部形成在转子上，可动离合部借助离合机构的驱动部与固定离合部接触或分开，上述可动离合部借助离合机构的驱动部，在脱水时与固定离合部接触，在洗涤时与固定离合部分开。
9．如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，转子由圆盘和在该圆盘外周沿高度方向延伸的磁铁安装部构成，在由圆盘和磁铁安装部包围的空间内，配设着离合机构的旋转力传递部。
10．如权利要求6或9所述的洗衣机，其特征在于，用驱动马达内包着减速机构。
11．如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，在收容减速机构的壳体的下部设置锁定部，在可动离合部上设置与上述壳体锁定部接合的接合部，在洗涤时，可动离合部的接合部被壳体锁定部锁定，阻止可动离合部的旋转。
12．洗衣机，其特征在于，备有中空脱水轴、洗涤轴、转子、离合部、驱动马达和壳体；上述中空脱水轴使脱水桶旋转；上述洗涤轴使配设在上述脱水桶内的搅拌翼旋转并与脱水轴配置在同轴上；上述转子与洗涤轴下部连接、上述离合部把该转子的旋转传递给脱水轴、上述驱动马达由转子和定子和定子罩体部构成，通过转子的旋转使脱水轴和洗涤轴旋转；上述箱体内包着脱水轴，并保持上述的定子罩体部。
13．如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，在箱体的下部内面上安装着脱水轴承，在上述壳体的下部外侧安装着驱动马达的定子罩体部。
14．洗衣机，其特征在于，备有中空脱水轴、洗涤轴、减速机构、驱动马达和壳体；上述中空脱水轴使脱水桶旋转；上述洗涤轴使配设在上述脱水桶内的搅拌翼旋转并与脱水轴配置在同轴上；上述减速机构包至脱水轴内，在其输出侧连接着洗涤轴，其输入侧连接着洗涤输入轴，上述驱动马达由转子、定子和定子罩体部构成，借助转子使脱水轴和洗涤侧输入轴旋转；上述壳体内包着脱水轴并保持住定子箱。
15．如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，箱体下部朝轴中心侧凹入，在该凹部的内面，安装支承脱水轴的脱水轴承，在凹部的外侧安装驱动马达的定子罩体部。
16．如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，箱体为略圆筒形，在箱体的下部外面，沿外周形成凹凸，该凹凸沿轴向延伸；在定子罩体部的中央，设有略圆筒形开口部，该开口部的内面与上述外面嵌合，其形状为与上述外面嵌合的形状。
17．如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，驱动马达的定子罩体部顶面中央与凹部底部相接，其顶面外周直接固定在外箱体内用吊架悬挂着的储水桶上。
18．如权利要求12或14所述的洗衣机，其特征在于，在驱动马达的定子罩体部顶面中央，设有收容脱水轴承的收容部。
19．如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，壳体内包着脱水轴，且底面开口，在上述开口外周备有向外方突出的安装部，定子罩体部保持在该安装部上，在驱动马达的定子罩体部上面中央设有收容支承脱水轴的脱水轴承的收容部，箱体和定子罩体部上面，直接固定在由吊架悬挂在外箱体内的储水桶上。
20．如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，位于略圆筒形定子罩体部侧面外侧的顶面外周部和壳体，直接固定在由吊架悬挂在外箱体内的储水桶上。
21．如权利要求12或14所述的洗衣机，其特征在于，定子的直径与脱水桶或由吊架悬挂在外箱体内的储水桶直径略相同。
22．洗衣机，其特征在于，备有中空脱水轴、洗涤轴、驱动马达、减速机构和离合机构；上述中空脱水轴使脱水桶旋转；上述洗涤轴使配设在上述脱水桶内的搅拌翼旋转并与脱水轴配置在同轴上；上述驱动马达使上述脱水轴和洗涤轴旋转；上述减速机构使驱动马达的旋转减速地使洗涤轴旋转；上述离合机构将驱动马达的旋转传递或不传递给脱水轴；上述减速机构与驱动马达配设在同轴上，上述离合机构由把驱动马达的旋转传递给脱水轴的离合输入毂部、离合弹簧、将离合弹簧的端部弯折而形成的控制爪部、设有供控制爪部嵌合用的切口的释放套筒、固定或释放设在释放套筒上的止挡件的离合驱动机构和卷绕离合弹簧的上述脱水轴的离合输出毂构成，离合机构的一部分内包在驱动马达的转子内部。
23．如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，离合机构的一部分即离合输入毂部形成在驱动马达的转子上。
24．如权利要求23所述的洗衣机，其特征在于，离合输入毂的表面是另外的部件。
25．如权利要求23所述的洗衣机，其特征在于，用薄磁性体形成驱动马达的转子和离合输入毂部，并使之一体化。
26．如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，在驱动马达的转子和离合输入毂上设有把驱动马达的转子产生的旋转力传递给离合输入毂部的咬合离合部。
27．如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于，马达的转子产生的旋转力传递给离合输入毂部的咬合离合部设在离合输入毂部外周外侧。
28．如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，脱水轴的离合输出毂部与脱水轴是分开的部件，在脱水轴的离合输出毂部和脱水轴上，设有把传递到离合输出毂部的旋转力传递给脱水轴的咬合离合部。
29．洗衣机，其特征在于，备有中空脱水轴、洗涤轴、马达、减速机构和离合机构；上述中空脱水轴使洗涤兼脱水桶旋转；上述洗涤轴使配设在上述洗涤脱水桶内的搅拌翼旋转并与脱水轴配置在同轴上；上述马达使上述脱水轴和洗涤轴旋转；上述减速机构使马达的旋转减速地使洗涤轴旋转；上述离合机构将上述马达的旋转切换给脱水轴或洗涤轴；上述减速机构与马达配设在同一轴线上，构成马达的定子罩体部的内部配设着离合机构，驱动该离合机构的离合驱动机构从定子罩体部的外部驱动。
30．如权利要求29所述的洗衣机，其特征在于，在定子罩体部上设有供离合驱动机构插入的孔。
31．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，设在定子罩体部上的孔，其入口侧和出口侧的开口面积不同。
32．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，在离合驱动机构插入后，设在定子罩体部上的孔连接有带孔的部件，该带孔部件的孔具有可供离合驱动机构转动所需要的大小和形状。
33．如权利要求32所述的洗衣机，其特征在于，设在定子罩体部上的孔，在其周围的局部设有凸部，该凸部与具有供离合驱动机构转动所需大小和形状的部件的连接部嵌合。
34．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，设有与离合驱动机构连动的盖，该盖覆盖住供离合驱动机构转动的孔。
35．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，在供离合驱动机构转动的孔的周围，用肋设置壁，以抬高上述孔的位置。
36．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，供离合驱动机构转动的孔，其周围用橡胶状弹性体密封件构成。
37．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，供离合驱动机构转动的孔，其周围用刷子状密封件构成。
38．如权利要求30所述的洗衣机，其特征在于，供离合驱动机构转动的孔，其周围设有与离合驱动机构连动的、由波纹状弹性体构成的柔性管。
全文摘要
本发明提供的洗衣机,使配设在脱水桶内的搅拌翼旋转的洗涤轴,配设在使脱水桶旋转的中空脱水轴内并与脱水轴同轴,洗涤轴与减速机构的输出侧连接,洗涤侧输入轴与减速机构的输入侧连接,使驱动马达的旋转减速,使洗涤轴旋转,驱动马达的转子与洗涤侧输入轴的下部连接。不增大驱动马达的转矩,可增大搅拌翼的旋转力矩,同时,即使被洗物与搅拌翼碰撞,通过抑制洗涤侧输入轴的偏心,可避免驱动马达的大型化,可增大洗涤容量。
文档编号D06F37/30GK1232097SQ9812276
公开日1999年10月20日 申请日期1998年12月4日 优先权日1998年4月10日
发明者越贺健二, 中岛信市, 森中准一, 松田真一, 里敏彦, 赤坂兼一, 近藤典正 申请人:松下电器产业株式会社