专利名称：布幅检测控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种阔度检测装置，特别是用于移动中的疏松织物的阔度检测器。
织物在织造过程中，虽然其阔度或说是门幅基本是有标准尺寸的，但织物在其漂洗、染色等后处理过程中其门幅尺寸波动较大，由于织物的密度和纤维的弹性差异，移动时的拉力或紧张度的不同，其阔度随机波动，特别是纱布等一些疏松织物，其门幅受辊轴的拉力影响而变化不定，给纱布的后加工、尤其是卷筒时，有一个边不整齐，造成切割片大小不均匀，影响产品加工的质量。为解决这一问题，有人提出在卷绕或退绕时，以控制速度或张力的办法减少门幅波动，如CN2153563Y提出的张力控制装置，此方法不适宜纱布加工流水线上布幅变化的检测和控制。
本实用新型的目的是设计一种用于移动的生产流水线上，对疏松织物的门幅能随时检测和控制的装置。
本实用新型的设计方案是，布幅检测控制器，它包括光电检测光路、差动运算电路、驱动电路和伺服电机，其特征在于光电检测电路由若干红外线发射管和与其一一相对应的红外线接收管组成；一振荡扫描电路通过输入门电路与光电检测电路输入端相接，所述的振荡扫描电路通过输出门电路与光电检测电路输出端相接。
所述的光电检测电路是一种动态扫描的红外线发射和接收电路，扫描电路使红外线的发射和接收同步，发射和接收自上而下或向下而上，一一对应。当采用对射方法时，不同幅度的布料通过时，被阻挡的无发射光信号接收，未被阻挡的有发射光信号。当采用反射方法时，不同幅度的布料通过时，被阻挡的有发射光信号接收，未被阻挡的无发射光信号接收，输入至差动运算放大器，被放大的信号输出推动伺服电机工作。检测灵敏度高，不易受环境因素干扰，工作稳定可靠，是本检测控制器的优点。另外本检测器直接检测布幅的变化，比间接控制张力变化直观可靠。
图1为本实用新型的原理框图图2为本实用新型的电路图图3为布幅自动对折机的布幅检测和控制示意图
以下结合附图描述本实用新型的结构和工作过程。
本实用新型的电路结构如
图1和图2所示，它包括光电检测电路(3)、输入门电路(2)、输出门电路(5)、振荡扫描电路(4)、红外线发射调制电路(1)、红外线处理电路(6)、差动运算电路(7)、驱动电路(8)伺服电机(9)和电源电路(10)。
光电检测电路(3)由若干红外线发射二极管和与发射二极管一一相对应的红外线接收二极管组成。本实施例选用16只LED发光二极管相并联组成红外发射头，而红外线接收头由16只红外接收二极管相并联组成。红外发射管的输入端分别与驱动三极管T的发射极相连。
振荡扫描电路(4)由IC6的A和IC5的A及B组成，IC5和C9与R23组成施密特触发器，振荡时间常数由R23和C9的取值决定，本机的振荡频率为30KC。IC6A的输出端经接头2P1-1和2P1再与IC1、IC3模拟门控制的INN脚相连。经IC6A输出的扫描信号分别输入红外线接收管和发射管的控制门，使红外线接收管和发射管的工作受到扫描信号的控制，按顺序先后进行。图2所示有二个扫描信号输出接头2P1-1和2P2-1分别与2P1和2P2接头相连。图中2P1-1和描出电路的2P1相接，而2P2-1则与没描出电路的2P2接头相接。
红外调制电路(1)由IC5的C和D、电容C8电阻R24组成，调制信号的频率由R24和C8的取值所决定。其输出通过接头1P1-1与1P1相连，经NX接入输入门电路IC3的X脚，通过输入门电路(2)接于光电检测电路(3)输入端。调制信号经输入门IC3控制红外发射管工作。而1P2-1与另外一个图2中没描出电路的接线头1P2相连。
红外信号处理电路(6)由IC2电容C1、C2、C3和电阻R4、R2、R3组成，它接于输出门电路IC1的输出端和差动运算电路IC4的输入端。由输出门电路IC1的X脚输出的信号经IC2及其阻容网络整形滤波放大，滤除调制信号后经1P1接头输入下一级。
差动运算电路(7)由四运放IC4的四个电压比较器组成，由两个接线头1P1-1和1P2-1分别输入的电压信号，经IC4的A和IC4的C(IC4B和IC4D)二级比较放大，输入三级管T18(T17)进行功率放大。
驱动电路(8)由OP2(OP1)光耦合电路与双向可控硅SCR2(SCR1)串联组成，驱动电路的输入端与差动运算电路输出端相接，驱动电路输出端与伺服电机相连。光耦合隔离以减少可控硅和伺服电机对前级信号的干扰。
电源电路(10)由QZ1和QZ2桥式整滤波，7805，7812稳压管稳压分别向二个检测电路输出5V及12V电源。
以下结合图2和图3描述实施例的布幅检测和控制过程。
如图3表示本实用新型在布幅自动对折机的应用。当纱布(11)自上而下移动，经过折布三角板(12)时被对折成半幅，纱布经转弯对折后，呈V字形，两个检测头R和L分别检测R幅和L幅的大小。利用布幅检测器(14R、14L)检查其自动对折的边幅是否正常，若红外光电检测器(14)工作正常，假设对折后布幅有偏差，检测头接收一个带电压信号的调制波输入IC2红外处理电路，经过IC2解调除去调制波，电压信号输入由IC4组成的差动运算电路，处理后输入驱动电路，推动伺服电机(18)工作。假若L边大R边小，伺服电机顺转，带动螺杆(21)向前推进，纠偏辊(16)反时针移动，布料(11)向L边小R边大移位。假若R边大L边小，电机反转带动螺杆(21)往后退，纠偏辊(16)顺时针移动，夹持布料(11)向R边小L边大移位。如果R和L边的位置没有偏差，伺服电机不运转，纠偏辊(16)维持在基准位置工作，此基准位置由支点(15)固定。图3中光电检测器(14)由L和R两个独立的反射式检测头组成，每块检测头内的红外线发射管和接收管相间一一对应排列。信号经电子控制箱(13)处理后输给伺服电机(18)，图中17为导布辊，19为纠偏辊支架，20为电机支架。
布幅检测器还可用于纱布后整理的其他流水线上，如退绕处理的张力控制或与扩幅装置相配合使用等等。
权利要求1.布幅检测控制器，它包括光电检测电路(3)、差动运算电路(7)、驱动电路(8)和伺服电机(9)，其特征在于光电检测电路(3)由若干红外线发射管和与其一一对应的红外线接收管组成；一振荡扫描电路(4)通过输入门电路(2)与光电检测电路(3)输入端相接，所述的振荡扫描电路(4)还通过输出门电路(5)与光电检测电路(3)输出端相接。
2.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于一红外调制电路(1)通过输入门电路(2)接于光电检测电路(3)输入端；一红外处理电路(6)接于输出门电路输出端和差动运算电路(7)的输入端。
3.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于16只LED发光二极管相并联组成红外发射头，红外线接收头由16只红外接收二极管相并联组成。
4.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于振荡扫描电路(4)由IC6的A和IC5的A及B组成，IC5和C9与R23组成施密特触发器，IC6A的输出端经接头2P1-1和2P1与IC1、IC3模拟门控制的INN脚相连。
5.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于红外调制电路(1)由IC5的C和D、电容C8电阻R24组成，其输出通过接头1P1-1与1P1相连，经NX接入输入门电路IC3的X脚。
6.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于红外信号处理电路(6)由IC2电容C1、C2、C3和电阻R4、R2、R3组成，它接于输出门电路IC1的输出端和差动运算电路IC4的输入端。
7.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于光电检测器(14)由L和R两个独立的反射式检测头组成，每块检测头内的红外发射管和接收管相间一一对应排列。
8.如权利要求1所述的布幅检测控制器，其特征在于驱动电路(8)由OP2光耦合电路与双向可控硅SCR2串联组成，驱动电路的输入端与差动运算电路输出端相接，驱动电路的输出端与伺服电机相连。
专利摘要布幅检测控制器,它包括光电检测电路(3)、差动运算电路(7)、驱动电路(8)和伺服电机(9)。其特征在于光电检测电路(3)由若干线外线发射管和与其一一对应的红外线接收管组成;一振荡扫描电路(4)通过输入门电路(2)与光电检测电路(3)输入端相接,和通过输出门电路(5)与光电检测电路(3)输出端相接。动态批描的红外线检测器,具有检测灵敏度高,测量宽度大,抗干扰性能强,工作稳定可靠的优点,适合布匹后处理流水线的监控工作。
文档编号D06H3/08GK2377275SQ9920337
公开日2000年5月10日 申请日期1999年2月8日 优先权日1999年2月8日
发明者卢守甫 申请人:宁波甬大纺织有限公司