杆滑套固定在所述针杆滑套上，所述刀杆滑套连接有一动力气缸；所述弹性刀片前端伸入一弧形导向滑道中，所述弧形导向滑道设置于一滑道固定座上，所述滑道固定座设置于所述动力针杆前端外圆弧面上，所述弧形导向滑道内还设置有若干便于所述弹性刀片顺利产生形变并通过的滑道滚动体。
[0018]簇绒头中一体配设割地毯线机构，使割绒、圈绒随意调节，配合一致性好。
[0019]作为优选，所述送针机构上还设置有入针角度调整机构，所述入针角度调整机构包括如下结构:一转盘轴承，所述转盘轴承的内圆壁面中设置有一组轴承座外架和轴承座内架，所述轴承座外架固定在所述动力针杆前端外圆弧面上，所述转盘轴承的外圆壁面上设置有一组枪针转盘和转盘后盖，中空枪针设置于所述枪针转盘外侧，所述枪针转盘对应于所述中空枪针布置位置内侧设置有一过线垫圈，同样所述枪针转盘和过线垫圈中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述过线垫圈与动力针杆前端相靠接但保留弹性刀片通过的间隙；所述枪针转盘外侧设置有包覆住其与所述中空枪针的罩盖，所述罩盖中心设置有容许所述中空枪针通过的针孔，所述罩盖外侧设置有一旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有一旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有一转盘电机，所述罩盖内腔中设置有一平行于所述枪针转盘轴心的滑销，所述枪针转盘上设置有将其挂设在所述滑销上的滑孔。
[0020]转盘是用于调整每一针入针的角度，使枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。其中枪针转盘挂在罩盖的滑销上，完成两个动作，一个保证枪针转盘自由进退送针，另一个就是随着罩盖旋转，从而调整最佳入针角度。
[0021]作为优选，所述减速箱包括如下结构:一动力输入轴、一动力传递轴和一动力输出轴，所述动力传递轴与所述动力输入轴平行设置，所述动力输出轴与所述动力传递轴垂直布置，所述动力输入轴外套设有一斜齿轮B和一斜齿轮C，所述动力传递轴外套设有一斜齿轮D和一 45度斜齿交错轴径节制齿轮A，所述动力输出轴外套设有一 45度斜齿交错轴径节制齿轮B，所述斜齿轮B啮合有一斜齿轮A，所述斜齿轮A与所述动力电机的电机轴相连接，所述斜齿轮C与所述斜齿轮D相啮合，所述45度斜齿交错轴径节制齿轮A与45度斜齿交错轴径节制齿轮B相啮合；所述动力输出轴两端延伸出减速箱壳体外，其中一端连接有动力输出轮，所述动力输出轮与传动凸轮相连接，另一端连接有一手动转轮。
[0022]减速箱设计优点如下:(I)双出轴两端均加工锯齿形花键，使出力平稳，传递扭力大，连接可靠，两侧带两个相同的凸轮，一侧凸轮作为凸轮连杆机构使用，另一个作为同步气动开关阀使用。用于全电脑伺服3D枪刺地毯机器人动力系统。或者要求小功率电机，而又要求噪音小，传递扭力大的特殊应用。
[0023](2)三组互相啮合的斜齿轮，三根主轴，每组可以都轴向力互相抵消，窜动最小。而且可以正反方向旋转而不影响使用效果。
[0024](3)因为齿轮箱三纵一横四个轴线，还有要求连接的凸轮连杆机构对齿轮箱高低有要求，不能配凑中心距，为了提高啮合精度，所以最后一组啮合齿轮采用径节制45度交错轴小模数齿轮，好处是重合度最好，又能达到非整数中心距。
[0025](4)减速箱体后端，三个中心轴线，深浅不同互相嵌套的圆柱体，每个圆柱体半径大于半圆，才能装轴承，属于异形箱体，每个轴承的外接触面都大于75%，不会影响装配、运行。
[0026](5)由于以上原因，整个齿轮箱，体积最小，传递扭力最大，运行平稳，无噪音，制造简单。
[0027]作为优选，在所述动力输出轴位于手动转轮侧的轴杆还套设有一触发凸轮，所述触发凸轮连接有一通断气阀，所述通断气阀与吹气装置相连接，所述吹气装置通过气管连接到动力针杆外侧壁上的进气嘴上，所述进气嘴内通动力针杆的过线孔。
[0028]动力输出轴每次动力输出一次推动中空枪针前行，随即凸轮就触动通断气阀，致使吹气装置做每一针同步吹气送线，气流的走向由动力针杆上的进气嘴至过线孔，再从中空枪针中出气，从而带动地毯线顺直走线。中空枪针前行时同步吹气送线，使得每次针织顺畅到位。
[0029]有益效果:(I)将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，再添加脚轮可以使机架随意移动，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多，这样的设计，不仅机器刚度强，而且空间利用率高。
[0030](2)位移机构使簇绒头可以无障碍的移动到已经绷紧的地毯基布平面任意位置，并保证地毯机软件可自动化产生优选路径，再配以高精度的齿轮箱和机械系统，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。
[0031](3)—个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，成本大大缩减的同时，运行速度更快，精度更高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
【附图说明】
[0032]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明前机架的结构示意图；
图3为本发明钉板的结构示意图；
图4为本发明钉柱的结构示意图；
图5为本发明后机架的结构示意图； 图6为本发明簇绒头的结构示意图；
图7为本发明送针机构和切线机构的结构示意图；
图8为图7的结构分解图；
图9为本发明减速箱的结构示意图；
图10为图9中B-B的结构剖视图；
图11为图9中A-A的结构剖视图。
[0033]图中:10-前机架，20-后机架，30-簇绒头，40-肘夹，50-脚轮，60-定位杆，101-前框架，102-钉板，103-滑板，104-调节丝杆，105-进退导轨，106-自转电机，107-进退气缸，108-钉柱，109-联轴器，110-离合器，111-钉针，112-后框架，113-横移导轨，114-横移基座，115-横移电机，116-横移齿条，117-横移立杆，118-竖移导轨，119-竖移齿条，120-驱动齿轮，212-竖移电机，301-竖移基座，302-送针机构，303-减速箱，304-传动凸轮，305-动力电机，306-转盘电机，307-旋转齿轮，308-旋转齿圈，309-动力气缸，310-送线电机，311-送线辊，312-罩盖，313-动力针杆，314-针杆滑套，315-过线孔，316-枪针转盘，317-轴承座外架，318-转盘轴承，319-轴承座内架，320-转盘后盖，321-过线垫圈，322-中空枪针，323-弹性刀片，324-动力刀杆，325-刀片固定环，326-刀杆滑套，327-滑道固定座，328-弧形导向滑道，329-滑道滚动体，330-斜齿轮A，331-斜齿轮B，332-动力输入轴，333-轴承A，334-轴承B，335-斜齿轮C，336-斜齿轮D，337-动力传递轴，338-轴承C，339-轴承D，340-45度斜齿交错轴径节制齿轮，341-45度斜齿交错轴径节制齿轮B，342-动力输出轴，343-轴承E，344-轴承F，345-动力输出轮，346-手动转轮，347-通断气阀，348-触发凸轮，349-进气嘴。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0035]实施例:如图1所示，一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，包括一组对峙而立的前机架10和后机架20，前机架10包括前框架101和前支撑架，后机架20括后框架112和后支撑架，前支撑架和后支撑架底部均设置有脚轮50，前框架101和后框架112均呈长方形且它们之间设置有肘夹40。前支撑架和后支撑架之间还