设置有拉开后锁定装置，该锁定装置可以为定位杆60。前框架101上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，后框架112上设置有位移机构，位移机构上设置有簇绒头30，簇绒头30朝向前框架101，且簇绒头30在位移机构带动下触及面涉及前框架101内整幅区域。
[0036]如图2和图3所示，锁布机构包括如下结构:位于矩形四边上但相互独立的四条钉板102，每条钉板102的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针111，每条钉板102均通过一对滑板103滑动安装在前框架101上，每条钉板102与前框架101之间均设置有调节丝杆104。
[0037]如图4所示，锁布机构还包括如下结构:位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱108，每条钉柱108的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针111，上下两条钉柱108的两端各连接一自转电机106，左右两条钉柱108的仅上端连接有一自转电机106，钉柱108与自转电机106之间通过联轴器109相连，联轴器109上设置有离合器110，每一自转电机106均滑动安装在前框架101上的一进退导轨105上，每一自转电机106均与前框架101之间还连接有一进退气缸107 条钉柱108对应一条钉板102，每条钉柱108不仅位于其所对应钉板102外侧，而且与其所对应钉板102相平行；进退导轨105横向安装在前框架101上，且与钉柱108相垂直；上下两钉柱108随着其上自转电机106在进退导轨105上滑移到最外侧时，该两钉柱108面向后框架112的外露面高于其所对应钉板102外露面。
[0038]如图5所不，位移机构包括如下结构:一横移机构和一竖移机构，横移机构进一步包括一对横向平行设置在后框架112上下侧的横移导轨113，每一横移导轨113旁均平行设置有一横移齿条116，每一横移导轨113上均滑动设置有一横移基座114，两横移基座114在同一竖向线上，每一横移基座114上均设置有一横移电机115，每一横移电机115的电机轴上均设置有一驱动齿轮120，每一驱动齿轮120均与其临近的横移齿条116相嗤合；竖移机构进一步包括一垂直跨接在两横移基座之间的横移立杆117，横移立杆117上沿竖向设置有一竖移导轨118，竖移导轨118旁平行设置有一竖移齿条119，竖移导轨118上滑动设置有一竖移基座301，竖移基座301上设置有一竖移电机121，竖移电机121的电机轴上也设置有一驱动齿轮120，该驱动齿轮120与竖移齿条119相啮合；簇绒头30设置于竖移基座301上。
[0039]如图6所不，簇绒头包括如下结构:一送针机构302、一送线机构和一动力机构，送针机构进一步包括一动力针杆313、一中空枪针322和一针杆滑套314，中空枪针322设置在动力针杆313上，动力针杆313滑动设置在针杆滑套314中，针杆滑套314、动力针杆313和中空枪针322中均设置有容许地毯线能通过的过线孔315，送线机构进一步包括一送线电机310和一对相切于一起的送线辊311，其中一送线辊311连接于送线电机310的电机轴上，两送线辊311之间的相切间隙位于针杆滑套314、动力针杆313和中空枪针322三者过线孔315的连通轴心线上；动力机构进一步包括一动力电机305和一减速箱303，减速箱303的动力输入轴连接在动力电机305上，减速箱303的动力输出轴通过一传动凸轮304与动力针杆313相连接。
[0040]如图7和图8所示，送针机构上设置有切线机构，切线机构包括如下结构:一呈长条形的弹性刀片323，弹性刀片323通过刀片固定环325锁紧在一动力刀杆324上，动力刀杆324滑动设置在刀杆滑套326中，刀杆滑套326固定在针杆滑套314上，刀杆滑套326连接有一动力气缸309 ;弹性刀片323前端伸入一弧形导向滑道328中，弧形导向滑道328设置于一滑道固定座327上，滑道固定座327设置于动力针杆313前端外圆弧面上，弧形导向滑道328内还设置有三个便于弹性刀片323顺利产生形变并通过的滑道滚动体329。
[0041]送针机构上还设置有入针角度调整机构，入针角度调整机构包括如下结构:一转盘轴承318，转盘轴承318的内圆壁面中设置有一组轴承座外架317和轴承座内架319，轴承座外架317固定在动力针杆313前端外圆弧面上，转盘轴承318的外圆壁面上设置有一组枪针转盘316和转盘后盖320，中空枪针322设置于枪针转盘316外侧，枪针转盘316对应于中空枪针322布置位置内侧设置有一过线垫圈321，同样枪针转盘316和过线垫圈321中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，过线垫圈321与动力针杆313前端相靠接但保留弹性刀片323通过的间隙；枪针转盘316外侧设置有包覆住其与中空枪针322的罩盖312，罩盖312中心设置有容许中空枪针322通过的针孔，罩盖312外侧设置有一旋转齿圈308，旋转齿圈308啮合有一旋转齿轮307，旋转齿轮307连接有一转盘电306，罩盖312内腔中设置有一平行于枪针转盘316轴心的滑销，枪针转盘316上设置有将其挂设在滑销上的滑孔。
[0042]如图9、图10和图11所示，减速箱303包括如下结构:一动力输入轴332、一动力传递轴337和一动力输出轴342，动力传递轴337与动力输入轴332平行设置，动力输出轴342与动力传递轴337垂直布置，动力输入轴332外套设有一斜齿轮B331和一斜齿轮C335，动力输入轴332通过轴承A333和轴承B334设置于减速箱303壳体内，动力传递轴337外套设有一斜齿轮D336和一 45度斜齿交错轴径节制齿轮A340，动力传递轴337通过轴承C338和轴承D339设置于减速箱303壳体内，动力输出轴342外套设有一 45度斜齿交错轴径节制齿轮B341，动力输出轴342通过轴承E343和轴承F344设置于减速箱303壳体内，斜齿轮B331啮合有一斜齿轮A330，斜齿轮A330与动力电机305的电机轴相连接，斜齿轮C335与斜齿轮D336相啮合，45度斜齿交错轴径节制齿轮A340与45度斜齿交错轴径节制齿轮B341相啮合；动力输出轴342两端延伸出减速箱303壳体外，其中一端连接有动力输出轮345，动力输出轮345与传动凸轮304相连接，另一端连接有一手动转轮346。
[0043]在动力输出轴342位于手动转轮346侧的轴杆还套设有一触发凸轮348，触发凸轮348连接有一通断气阀347，通断气阀347与吹气装置相连接，吹气装置通过气管连接到动力针杆313外侧壁上的进气嘴349上，进气嘴349内通动力针杆313的过线孔315。
[0044]实用:松开肘夹，分离开前机架和后机架，进退气缸将上下两钉柱推出，并在两者上卷上地毯基布的两边，用自转电机预张紧，然后再将地毯基布另两边卷再剩余量钉柱上，再用自转电机预张紧，如果还有不平整，通过离合器控制钉柱，再局部调整，最后进退气缸收回上下两钉柱，回缩中将地毯基布钉在钉板上，然后调节调节丝杆，再绷紧。接下来再拉进两机架，选择合适间距，用定位杆定位住。
[0045]地毯机软件自动化产生簇绒头优选路径，簇绒头在位移机构带动下，无障碍的移动到已经绷紧的地毯基布平面任意位置。转盘是用于调整每一针入针的角度，使枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。其中枪针转盘挂在罩盖的滑销上，完成两个动作，一个保证枪针转盘自由进退送针，另一个就是随着罩盖旋转，从而调整最佳入针角度。动力输出轴每次动力输出一次推动中空枪针前行，随即凸轮就触动通断气阀，致使吹气装置做每一针同步吹气送线，气流的走向由动力针杆上的进气嘴至过线孔，再从中空枪针中出气，从而带动地毯线顺直走线。中空枪针前行时同步吹气送线，使得每次针织顺畅到位。簇绒头中一体