脊41可沿径向布置。每个内脊41可在其内端连接到行星齿轮装置连接部42。内脊41可具有外端表面43，其被导向为面对将在下文中描述的外波轮5的外脊51。更具体地，内脊41的外端表面43可面对将在下文中描述的外脊51的内端表面52。内脊41的外端表面43的尺寸可等于或小于外脊51的内端表面52的尺寸。
[0043]外波轮5可旋转地位于内桶3的内部底表面，且用于借助该外波轮的旋转产生旋转洗涤水流。外波轮5可连同内波轮4 一起旋转。这里，内波轮4和外波轮5可以不同转速旋转。外波轮5的尺寸可大于内波轮4的尺寸。外波轮5可具有至少一个外脊51。外脊51可从外波轮5向上突出。外脊51用于引导围绕外波轮5的旋转水流。外脊51可位于内波轮4与内桶3的内表面之间。外脊51可与内脊41间隔开。如图所示，多个外脊51可沿外波轮5的周向彼此间隔开。每个外脊51可被构造成沿外波轮5的周向延伸很长长度。外脊51可具有面向外波轮5的中心轴线的内端表面52和面向内桶3的内表面的外端表面53。在外脊51的不例性构造中，外端表面53的尺寸大于内端表面52的尺寸。外脊51可具有平坦的上端。外脊51的数目可等于内脊41的数目。内波轮4的内脊41可被定位成沿内桶3的径向面对外波轮5的相应的外脊51。利用该构造，当内波轮4和外波轮5中的至少一个旋转时，内脊41可被反复地定位成交替地面对外脊51和多个外脊51之间的间隙。如图3A示例性示出的，环形肋54可从外波轮5突出以围绕内波轮4的边缘。环形肋54可用于保护内波轮4的边缘，并防止织物被卡塞在内波轮4与外波轮5之间的间隙中。S卩，环形肋54可用作织物卡塞防护器。
[0044]行星齿轮装置6可允许内波轮4和外波轮5 —起旋转，更具体地，允许内波轮4和外波轮5以不同转速旋转。行星齿轮装置6可连接到旋转轴23，使得内波轮4和外波轮5可在旋转轴23旋转时以不同转速旋转。行星齿轮装置6可导致内波轮4和外波轮5沿相反方向旋转。即，行星齿轮装置6可导致外波轮5沿与内波轮4的旋转方向相反的方向而比内波轮4更慢地旋转。
[0045]图3是根据本发明的实施例的洗衣机的局部剖视图，图4是示出根据本发明的实施例的洗衣机的内波轮和外波轮的、与行星齿轮装置分开的立体图，图5是根据本发明的实施例的洗衣机的行星齿轮装置的放大剖视图，图6是示出根据本发明的实施例的洗衣机的行星齿轮装置的内部的立体图。
[0046]行星齿轮装置6可包括:固定轮毂60，被安装到内桶3 ;恒星齿轮70，联接到旋转轴23，该恒星齿轮70包括下齿轮部68和上波轮联接部69 ;多个行星齿轮80，与齿轮部68啮合，该行星齿轮80可旋转地布置在固定轮毂60上；环形齿轮90，其内周表面与多个行星齿轮80啮合；以及齿轮箱100，与环形齿轮90啮合。
[0047]固定轮毂60可被安装在内桶3的底板的上表面上。更具体地，固定轮毂60可被放置在构成内桶3的底板的内桶基座31的上表面上。内桶基座31可在中心处缩进以形成凹部，固定轮毂60可座接在该凹部中。随后，固定轮毂60可使用诸如螺钉等的紧固构件被紧固到内桶基座31。固定轮毂60可具有恒星齿轮通孔(下恒星齿轮通孔)61，恒星齿轮70穿过该恒星齿轮通孔。下轴承62可被安装在恒星齿轮通孔61中，以帮助恒星齿轮70被固定轮毂60可旋转地支撑。固定轮毂60可包括具有中心孔的盘63，旋转轴23穿过该中心孔；轮毂64放置在盘63的上表面上，恒星齿轮通孔61形成在轮毂64中。依次地，轮毂64可包括中空筒部和在中空筒部之上的盘部，恒星齿轮通孔61可形成在盘部中。固定轮毂60可设置有支撑轴65，以可旋转地支撑行星齿轮80。每个支撑轴65可支撑行星齿轮80，以允许行星齿轮80在适当位置围绕支撑轴65旋转而不会沿着圆形轨道围绕恒星齿轮70运动。支撑轴65可使用诸如销、螺钉等的紧固构件被紧固到固定轮毂60。行星齿轮装置6还可包括联接到支撑轴65的上端的行星齿轮保持架66。
[0048]恒星齿轮70可包括与行星齿轮80啮合的下齿轮部68和上波轮联接部69。
[0049]行星齿轮80可位于恒星齿轮70与环形齿轮90之间。当恒星齿轮70旋转时，行星齿轮80可围绕恒星齿轮70与环形齿轮90之间的相应的支撑轴65旋转，从而旋转环形齿轮90。每个行星齿轮80可具有支撑轴通孔81，支撑轴65穿过该支撑轴通孔。利用该构造，行星齿轮80可围绕固定轮毂60与行星齿轮保持架66之间的支撑轴65旋转。在行星齿轮装置6中，行星齿轮80的内周表面或支撑轴65的外周表面可被浸入润滑油。
[0050]环形齿轮90是内齿轮，在它的内周表面上设置有与行星齿轮80啮合的齿轮部。环形齿轮90可沿与恒星齿轮70的旋转方向相反的方向旋转。例如，如果恒星齿轮70沿顺时针方向旋转，那么环形齿轮90可沿逆时针方向旋转。如果恒星齿轮70沿逆时针方向旋转，那么环形齿轮90可沿顺时针方向旋转。此外，环形齿轮90的转速可小于恒星齿轮70的转速。内波轮4与外波轮5的转速之间的差异可根据行星齿轮装置6的恒星齿轮70与环形齿轮90的齿轮比(1:N)确定。这里，N优选地在2?3的范围之内。随着行星齿轮装置6的恒星齿轮70与环形齿轮90的齿轮比(I:N)的减少，内波轮5可以较高速度旋转；随着恒星齿轮70与环形齿轮90的齿轮比(I:N)的增加，内波轮5可以较低速度旋转。如果外波轮5和内波轮4的转速之间的差异过度增加，那么取决于外波轮5的旋转的洗涤性能可变差。因此，行星齿轮装置6的恒星齿轮70与环形齿轮90的齿轮比优选为1:2。
[0051]齿轮箱100可被构造成限定行星齿轮装置6的顶部和外周的外观，并用于保护行星齿轮80和环形齿轮90。齿轮箱100可具有底部开口。齿轮箱100可用于将环形齿轮90的旋转力传递到外波轮5。S卩，齿轮箱100可用作将行星齿轮装置6的旋转力传递到外波轮5的载体。齿轮箱100的上部可被紧固到外波轮5，齿轮箱100的外周部可围绕环形齿轮90的外周表面。齿轮箱100可连同环形齿轮90—起旋转。环形齿轮90可使用诸如螺钉等的紧固构件被紧固到齿轮箱100。在一个替代构造中，环形齿轮90可被插入齿轮箱100中，以便过盈配合到齿轮箱100中。在另一替代构造中，环形齿轮90可使用诸如胶等的粘合工具被附接到齿轮箱100的内表面。齿轮箱100可具有恒星齿轮通孔(上恒星齿轮通孔)102，恒星齿轮70穿过该恒星齿轮通孔。上轴承104可被安装在恒星齿轮通孔102中，以帮助恒星齿轮70被齿轮箱100可旋转地支撑。
[0052]行星齿轮装置6还可包括联接到齿轮箱100的下部的下盖110。下盖110可限定行星齿轮装置6的底部的外观。下盖110可用作环形齿轮止挡件，防止环形齿轮90无意间从齿轮箱100向下脱离。为此，下盖110可在它的上表面的外边缘部设置有装配凹槽，齿轮箱100的下端被装配到该装配凹槽中。可选地，下盖110的上端可被部分地插入齿轮箱100中。行星齿轮装置6还可包括被插入下盖110与固定轮毂60之间的外轴承120。外轴承120可帮助下盖110被固定轮毂60可旋转地支撑。
[0053]内波轮4可联接到波轮联接部69。内波轮4还可包括凸台44，该凸台安装到行星齿轮装置连接部42，使得波轮联接部69装配到凸台44中。内波轮4可具有形成在行星齿轮装置连接部42中的螺纹通孔45。因此，螺钉可穿过通孔45和凸台44，从而被螺接到恒星齿轮70和旋转轴23中的至少一者。
[0054]夕卜波轮5可被联接到齿轮箱100。外波轮5的转速可小于内波轮4的转速。此外，外波轮5和内波轮4可沿相反方向旋转。外波轮5可包括:面向内波轮4的下表面的恒星齿轮穿透部55，恒星齿轮70穿过该恒星齿轮穿透部；以及水流产生部56，至少一个外脊51从该处向上突出。恒星齿轮穿透部55可在中心处设置具有底部开口的轮毂部58。此外，夕卜波轮5可具有形成在恒星齿轮穿透部55中的螺纹通孔57，筛网穿过该螺纹通孔以将齿轮箱1