洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]大体上，衣物处理设备包括洗衣机、烘干机以及洗涤和烘干机。
[0003]洗衣机是一种使用水、清洁剂和机械动作执行洗涤、漂洗和甩干，以从衣物诸如衣服和床上用品清除污染物的设备。洗衣机分为顶载式洗衣机，其中放置衣物的滚筒绕竖直轴旋转，或者前载式洗衣机，其中放置衣物的滚筒绕水平轴旋转。
[0004]烘干机是一种向待干燥的衣服供应热空气以烘干衣物的设备。在烘干机中，将待干燥的衣服引入到旋转滚筒中，并且将热空气或冷空气供应到滚筒中以烘干衣服。
[0005]洗涤和烘干机是一种具有洗涤功能和烘干功能两者的设备。在洗涤和烘干机中，衣物诸如衣服被引入到旋转滚筒中，并且选择期望的功能以洗涤或烘干衣物。
[0006]衣物处理设备可具有门以打开和关闭其中放置衣物诸如衣服的滚筒。在其中用户握住衣物的情况下，用户可能难以手动操作该门。因此，有必要自动地操作衣物处理设备的门。
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]本发明的目的在于提供一种当物体在预定距离内移动并且输入另外的命令时能够自动地操作门的洗衣机及其控制方法。
[0009]问题的解决方案
[0010]根据本发明的一方面，可通过提供如下一种洗衣机实现上述和其它目的，该洗衣机包括:物体传感器，该物体传感器用于感测在预定距离内物体的移动；输入单元，该输入单元用于接收用户命令；门，该门用于打开和关闭用于将衣物引入到滚筒中的入口 ；和控制器，该控制器被构造成在物体传感器感测到物体的移动时激活输入单元，并且执行与由所激活的输入单元接收的用户命令对应的操作。
[0011]根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括:由物体传感器感测在预定距离内物体的移动；在感测到在预定距离内物体的移动时激活输入单元以接收用户命令；检测由所激活的输入单元接收的用户命令；分析所检测的用户命令的类型；和执行与该命令对应的操作。
[0012]本发明的有利效果
[0013]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，自动地控制门。因此，即使在用户握住衣物时，用户也能够方便地洗涤衣物。
[0014]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，基于用户设置的语音数据来控制门的操作。因此，用户能够易于记住命令。
[0015]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，首先感测人的接近，并且其次感测用户命令。因此，能够极大地降低故障的可能性。
[0016]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，当人接近预定距离时激活输入单元。因此，能够降低功耗。
[0017]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，在人接近后的预定时间内未接收到另一命令时使输入单元失活。因此，能够降低功耗。
[0018]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，当位于预定距离内的物体偏离该预定距离时使输入单元失活。因此，能够降低故障的可能性并且降低功耗。
[0019]在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，视觉或听觉地输出输入单元的激活，使得用户可识别到已经激活了输入单元。因此，能够降低故障的可能性。
[0020]在根据本发明实施例的洗衣机中，当由语音识别传感器识别的语音与语音数据对应时，就输出对应的消息。因此，用户能够易于识别是否已经接收了命令。
[0021]在根据本发明实施例的洗衣机中，当物体接近比第一预定距离短的第二预定距离时，就输出警告消息。因此，能够防止由于用户和门之间的碰撞而可能发生的用户受伤或对门的损伤。
[0022]在根据本发明实施例的洗衣机中，当打开了门时，使输入单元和物体传感器失活。因此，能够降低功耗。
[0023]在根据本发明实施例的洗衣机中，门被构造成在预定时间内以预定速度打开，并且提供显示单元，以在打开门期间视觉或听觉地输出门的当前状态。因此，用户能够易于识别门的状态。
[0024]在根据本发明实施例的洗衣机中，当在打开门期间，物体接近门或者向门施加外部压力时，门的操作中断。因此，能够防止对门的损伤。
[0025]在根据本发明实施例的洗衣机中，当室内照度降低至预定值或更低时，就使物体传感器失活。因此，能够降低功耗。
【附图说明】
[0026]结合附图，通过下文详细说明将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和其它优点，其中:
[0027]图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图；
[0028]图2是示出根据本发明实施例的洗衣机的部件的框图；
[0029]图3至6是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制状态的视图；并且
[0030]图7是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]参考附图，通过下文所述的实施例将更清楚地理解本发明的优点和特征及其实现方法。然而，本发明不限于下文实施例，而是可以各种不同的形式实施。提供实施例仅为了使本发明的公开完整，并且向本发明所属领域的技术人员完全提供本发明的范畴。本发明仅由权利要求的范畴限定。只要可能，贯穿本说明书都将使用相同的附图标记指示相同或类似部分。
[0032]可使用术语“第一”、“第二”等等描述各种元件。然而，这些元件不受这样的术语约束。这些术语用于区分一个元件和另一元件。例如，不偏离本发明的范围，可将第一触点称为第二触点。以相同方式，可将第二触点称为第一触点。第一触点和第二触点可都为触点但是不是相同触点。
[0033]提供本发明的说明中使用的术语仅是为了解释特定实施例，并且无意限制本发明。在本发明的说明书和附加权利要求中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也有意包括复数形式。标记的使用可指示术语的单数形式和复数形式中的任何一种或两者，反之亦然。
[0034]应理解，术语“和/或”涉及特定相关项目的一种或更多种可能的组合，并且包括这样的组合。还应理解，本说明书中使用的术语“包括…” “包含…”指示存在特定特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
[0035]通过上下文，可将术语“如果”解释为意思是“当…时”、“在…时”或者“响应于确定…”或“响应于检测…”。以相同方式，可通过上下文，将措词“在所确定的情况下”或“在其中检测到[特定条件或事件]的情况下”解释为意思是“在确定…时”、“响应于确定…”、“在检测到[特定条件或事件]时”或“响应于检测到[特定条件或事件]”。
[0036]现在将详细地参考本发明的优选实施例，在附图中图示了其实例。下面，将经由实例描述作为一种衣物处理设备的洗衣机。然而，本发明的实施例不限于此。例如，本发明的理念可应用于其它衣物处理设备，诸如具有蒸汽喷雾功能的洗衣机、烘干和洗衣机以及烘干机。
[0037]图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图。
[0038]参考图1，根据本发明实施例的洗衣机I可包括:壳体，该壳体形成洗衣机I的外观；以及滚筒，该滚筒可旋转地设置在壳体中以接收衣物，诸如衣服。在滚筒的内周处设置有提升器，以根据滚筒的旋转提升和降低衣物。
[0039]壳体可在其前部处设有衣物引入端口，通过该衣物引入端口将衣物引入到滚筒中。壳体可在