物体传感器140可监控洗衣机I的周围。物体传感器140可监控在距离洗衣机I预定距离L内的物体移动。
[0073]可通过用户设置来改变预定距离L。物体传感器140可具有在其中感测物体移动的预定角度范围。物体传感器140可安装在马达处，以在旋转的同时感测物体的移动。然而，本发明的实施例不限于此。
[0074]参考图4，物体传感器140可感测物体在预定距离L内的移动。在感测到人已经进入预定距离L内时，物体传感器140就可将所感测的结果传输至控制器。
[0075]当人已经进入在距离洗衣机I的预定距离L内时，控制器就可激活输入单元。所激活的输入单元可继续检查是否已经输入命令。
[0076]洗衣机可输出“已经激活了输入单元”。洗衣机可使用各种方法输出“已经激活了输入单元”。例如，洗衣机可通过提供视觉输出的在显示单元上的文字或图片而输出已经激活了输入单元，或者通过扬声器输出指示“已经激活了输入单元”的语音。然而，本发明的实施例不限于此。
[0077]参考图5，洗衣机I可接收用户命令，并且可执行与所接收的用户命令对应的控制操作。
[0078]洗衣机I可包括语音识别传感器132。当在用户进入预定距离后洗衣机I接收控制命令时，洗衣机I就可执行与所接收的用户命令对应的控制操作。
[0079]例如，语音识别传感器132可接收用户的语音，并且洗衣机可确定所接收的语音是否包含控制命令。
[0080]洗衣机可使用各种方法接收用户命令。例如，语音识别传感器可识别用户的语音，将所识别的语音转换为信号，并且将信号传输至控制器。
[0081]控制器可比较从语音识别传感器接收的语音信号与被存储在存储器中的语音数据。在确定了从语音识别传感器接收的语音信号对应于从与被存储在存储器中的多个控制命令对应的多个语音数据当中选择的任何一个时，控制器就可基于对应的控制命令控制洗衣机的操作。
[0082]当由语音识别传感器识别的语音与一条语音数据对应时，控制器就可控制显示单元以输出如下消息，该信息指示由语音识别传感器识别的语音与一条语音数据对应。
[0083]例如，当语音识别传感器已经感测到‘打开’的语音时，控制器就可比较所感测的语音与语音数据。当在预先存储的语音数据中包括‘打开’的语音数据时，控制器就可执行与‘打开’的语音数据对应的控制命令。当与‘打开’对应的控制命令为打开门110时。控制器就可控制门110从而打开门110。
[0084]除了感测用户的语音之外，洗衣机还可感测用户的特殊动作。洗衣机可存储与多个控制命令对应的多个特殊动作。在感测到用户已经在预定距离内执行了预定的特殊动作时，洗衣机就可执行与该特殊动作对应的控制操作。
[0085]参考图6，当用户偏离其中物体传感器140感测物体移动的范围时，洗衣机I就可使输入单元失活。
[0086]可仅在需要时激活输入单元，以最小化功耗。洗衣机可视觉或听觉地输出输入单元是否失活。
[0087]物体传感器可感测在预定距离L内的物体的存在和移动。物体传感器可感测到位于预定距离内的物体偏离预定距离。在感测到物体已经偏离预定距离时，物体传感器就可通知控制器所感测的结果。
[0088]当位于预定距离内的物体偏离预定距离时，控制器就可使输入单元失活。控制器可控制显示单元，以输出输入单元已经失活。例如，控制器可通过显示单元输出已经激活了输入单元，或者通过扬声器以语音输出已经激活了输入单元。
[0089]在另一实施例中，当输入单元在物体进入预定距离后的预定时间内未接收到控制命令时，控制器就可使输入单元失活。显示单元或扬声器可输出输入单元已经失活。
[0090]图7是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0091]参考图7，根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括:感测在预定距离内的物体移动的步骤；在感测到在预定距离内的物体移动时就激活输入单元以接收用户命令、检测由所激活的输入单元接收的用户命令的步骤；分析命令类型的步骤；和根据命令打开和关闭门的步骤。
[0092]洗衣机可存储语音数据(S310)。例如，洗衣机可记录用户的语音。洗衣机可记录与各种控制命令对应的语音，并且将所记录的语音存储为语音数据。在感测到用户的语音时，洗衣机就可比较所感测到的语音与语音数据。洗衣机可选择与用户语音对应的命令，并且执行所选择的命令。
[0093]在另一实施例中，洗衣机可存储特殊动作。例如，洗衣机可存储与多个控制命令对应的多个动作。在感测到特殊动作时，洗衣机就可执行与所感测到的动作对应的命令。然而，本发明的实施例不限于此。
[0094]洗衣机可感测物体的移动(S320)。例如，洗衣机可采用预定距离，并且感测该预定距离内的物体移动。洗衣机可确定物体是否已经进入预定距离。
[0095]在感测到物体在预定距离内移动时(S330)，洗衣机就可激活输入单元(S340)。洗衣机可不使输入单元失活，直到洗衣机感测到物体在预定距离内移动。当被激活时，输入单元可接收用户命令。输入单元可接收控制命令以控制洗衣机。即使已经激活了输入单元，洗衣机也可继续感测物体的移动。
[0096]输入单元可接收用户的控制命令。当输入单元为语音识别传感器时，所激活的输入单元就可感测用户的语音。在检测到由所激活的输入单元接收的用户命令时(S350)，控制器就可比较所感测到的语音与语音数据(S360)。
[0097]控制器可比较由输入单元所感测到的语音与语音数据，以确定是否存在与所感测到的语音对应的语音数据(S370)。控制器可选择与由输入单元所感测到的语音对应的语音数据，并且执行与所选择的语音数据对应的命令(S380)。例如，当由输入单元所感测到的语音匹配与打开门的命令对应的语音数据时，控制器可控制门，从而使其打开。
[0098]当未在激活输入单元后的预定时间内输入控制命令时，洗衣机可使输入单元失活。当未输入控制命令时(S350)，洗衣机就可确定是否已经经过了预定时间(S390)。在其中还未经过预定时间的情况下，输入单元可继续感测控制命令。当还未经过预定时间时，输入单元可失活(S395)。
[0099]根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括在打开了门时使输入单元或物体传感器失活的步骤。
[0100]根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括在打开门期间，当感测到物体接近或者向门施加外部压力时就中断门的操作的步骤。
[0101]根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括物体传感器设置第一预定距离和第二预定距离，并且当物体位于第二预定距离内就输出警告消息的步骤。根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括当室内照度降低至预定值或更低时就使物体传感器失活的步骤。然而，本发明的实施例不限于此。
[0102]虽然将构成本发明实施例的所有元件都描述为集成为单件或者作为单件操作，但是本发明不必限于这样的实施例。根据实施例，在本发明的目的和范围内，所有元件都可选择性地集成为一件或更多件，并且作为一件或更多件操作。
[0103]这些元件中的每一个元件都可具体实施为独立硬件。作为替换，这些元件中的一些或所有元件都可选择性地组合为具有程序模块的计算机程序，该程序模块执行在一件或更多件硬件中结合的一些或所有功能。
[0104]本发明所属领域的技术人员应易于推断构成计算机程序的多个代码或代码段。计算机程序可存储在计算机可读媒体中，使得计算机读取和执