洗衣机及洗衣机的控制方法
【专利说明】洗衣机及洗衣机的控制方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2014年3月10日向韩国专利局提交申请号为KR10-2014-0027887的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引入结合在本申请中。
技术领域
[0003]本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法。
【背景技术】
[0004]—般情况下，洗衣机作为利用水和洗涤剂来对洗涤物加实施物理、化学作用并进行处理的装置，包括:贮水槽，装有洗涤水Γ冼涤槽，在收容有洗涤物的状态下，在贮水槽内以轴(axis)为中心旋转；以及波轮(pulsator)，在洗涤槽内旋转，并借助与洗涤物之间的摩擦力来去除粘在洗涤物中的污染物。这种洗衣机在通过使波轮和/或洗涤槽旋转来去除粘在洗涤物中的污染之后，排出贮水槽中的水，并通过使洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水。
[0005]以往的洗衣机为了防止因在洗涤物不均匀配置的状态下实施脱水而产生过度的振动，在洗涤步骤的最后步骤中，通过使波轮双向交替旋转来实施了解开洗涤物的驱动。然后，进行排水，并通过旋转洗涤槽来检测偏心(imbalance)之后，若检测到的偏心量为允许范围以内，则通过使洗涤槽高速旋转来实施脱水。
[0006]然而，这种方法在未能解开洗涤物的状态中进行排水的情况下，在检测到的偏心量超出允许范围时存在很难解除偏心的问题。因为在洗涤槽内没有洗涤水的状态下，即使旋转波轮或洗涤槽，也无法容易地改变洗涤物的位置，且也很难解开缠在一起的洗涤物。在使用以铅垂方向的轴为中心使洗涤槽旋转的方式的洗衣机中，向洗涤物施加的作用力中，以重力方向的停止惯性为主，且这种作用力由于向与洗涤槽或波轮的旋转方向不同的方向产生作用，因而在没有水流作用的情况下，很难改变洗涤物的状态。
[0007]因此，由于需要反复进行重新分散和偏心检测的情况很频繁发生，直到偏心量达到允许范围为止，因此导致进入脱水步骤所花费的时间增加，且根据情况，即使再怎么反复进行重新分散，也无法达到偏心量允许范围，使得脱水步骤本身无法执行并显示出错误提示，由此存在需要引导用户直接除去偏心原因的问题。
[0008]另一方面，作为向洗涤槽流入棉绒的主要原因，可以举出，在洗涤槽旋转时借助离心力来在贮水槽和洗涤槽之间上升的洗涤水重新向洗涤槽内部流入的情况和以及，在使洗涤槽的旋转得到制动的区间内由于因洗涤槽的内部的水压的下降而形成从贮水槽流向洗涤槽流入的水流的情况。因此，在以往情况下，虽然存在洗涤物的缠绕的情况，但仍旧以波轮的搅拌旋转结束洗涤的最后步骤，由此防止了在开始实施脱水之前尽可能地使聚集在贮水槽的底部的污垢向洗涤槽内流入。
【发明内容】
[0009]本发明要解决的问题在于，第一，提供能够防止贮水槽内的棉绒向洗涤槽流入的洗衣机及洗衣机的控制方法。
[0010]第二，提供基于在装满洗涤水的状态下，在洗涤槽旋转的区间内检测到的振动量(或偏心量)，来决定是否脱水实施的洗衣机及洗衣机的控制方法。
[0011]第三，提供即使检测到超出允许范围的振动量，也能够顺畅地重新分散洗涤物的洗衣机及洗衣机的控制方法。
[0012]第四，提供减少进入脱水步骤所需的时间，且能够防止进入脱水步骤失败的洗衣机及洗衣机的控制方法。
[0013]本发明的洗衣机的控制方法的上述洗衣机包括:贮水槽，洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且能够以铅垂方向的轴为中心进行旋转，以及波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括:步骤(a)，在洗涤物的至少一部分浸泡于洗涤水中的状态下，使上述洗涤槽加速旋转，直到达到预定的目标速度为止；步骤(b)，驱动上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间；步骤(C)，对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转；以及步骤(d)，在实施上述步骤(b)及步骤(C)中的至少一个步骤的过程中，排出上述洗涤槽的内部的洗涤水。
[0014]洗衣机的控制方法还可以包括步骤(e)，在实施上述步骤(a)之前，通过排出规定量的洗涤水来降低上述洗涤槽的内部的水位。
[0015]在通过上述步骤(e)来降低了上述洗涤槽的内部水位的状态下，停止排水，并实施上述步骤(a)。
[0016]洗衣机的控制方法还能包括在上述步骤(e)中实施排水时检测水位的步骤(f)；若在上述步骤(f)中检测的水位下降至预设的水位，则停止排水，并实施上述步骤(a)。
[0017]上述步骤(a)可包括在加速旋转上述洗涤槽的过程中检测上述贮水槽的振动量的步骤。可在检测到的实施振动量小于预设的振动量允许值的情况下实施上述步骤(d)。可包括在检测到的实施振动量小于上述振动量允许值的情况下，在制动上述洗涤槽之后，通过使上述洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水的步骤。
[0018]洗衣机的控制方法还可以包括在检测到的实施振动量大于上述振动量允许值的情况下，通过使上述波轮及上述洗涤槽中的至少一个在洗涤物的至少一部分浸泡于洗涤水中的状态下旋转，来分散洗涤物的步骤。
[0019]洗衣机的控制方法还可以包括在实施上述步骤(a)的过程中检测上述洗涤槽的偏心量的步骤；基于上述偏心量来得出上述振动量。
[0020]在上述洗涤槽加速旋转的过程中，在上述贮水槽和上述洗涤槽之间上升的水位可低于上述洗涤槽的上端。
[0021]本发明的一种洗衣机，包括:洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且能够以铅垂方向的轴为中心进行旋转；波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；电机，用于使上述洗涤槽及上述波轮中的至少一个旋转；排水部，用于排出上述洗涤槽的内部的洗涤水；以及控制部，在上述洗涤物的至少一部分在上述洗涤槽的内部浸泡于洗涤水中的状态下，通过控制上述电机来使洗涤槽加速旋转，直到达到预定的目标速度为止，并驱动上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间，然后对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转，在上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间的区间及对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转的区间中的至少一个区间内，通过控制上述排水部来实施排水。
[0022]上述控制部可在使上述洗涤槽加速旋转之前，通过控制上述排水部排出规定量的洗涤水，来降低上述洗涤槽内部的水位。
[0023]若上述洗涤槽的内部的水位降低，则上述控制部能够控制上述排水部停止排水，然后，以使上述洗涤槽加速旋转的方式控制上述电机。洗衣机的控制方法还可包括水位检测单元，上述水位检测单元检测上述洗涤槽的内部的水位；通过上述水位检测单元检测出在上述洗涤槽的内部的水位降低至预设的水位的情况下，上述控制部能够控制上述排水部停止排水，然后，以使上述洗涤槽加速旋转的方式控制上述电机。
[0024]在上述洗涤槽加速到达目标速度的区间内检测到的振动量小于上述振动量允许值的情况下，上述控制部能够通过控制上述排水部来实施排水；在检测到的上述振动量大于上述振动量允许值的情况下，上述控制部能够不实施上述排水，而是控制上述电机来使上述洗涤槽及波轮中的至少一个旋转，使得上述洗涤槽的内部的洗涤物分散。在检测到的上述振动量小于振动量允许值的情况下，在实施上述排水之后，上述控制部能够控制上述电机来使上述洗涤槽高速旋转，由此使洗涤物脱水。本发明的洗衣机还能包括贮水槽，可在上述贮水槽的内部设置有上述洗涤槽，在上述洗涤槽按上述目标速度进行驱动的过程中，上述洗涤槽和上述贮水槽之间的水位低于上述洗涤槽的上端。
【附图说明】
[0025]以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，其中，相同的附图标记表示相同的结构要素。
[0026]图1为示出本发明一实施例的洗衣机的剖视图。
[0027]图2为示出图1的洗衣机的主要结构之间的控制关系的框图。
[0028]图3为用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。
[0029]图4示出在能够检测到振动量的区间中的洗涤槽内的水位。
[0030]图5是为了说明发生水平振动的原理而参照的图。
[0031]图6为用于说明本发明再一实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。
[0032]图7作为用于说明本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的图，是示出基于时间的电机的转速的曲线图。
[0033]图8为示出偏心检测驱动中的(a)基于时间的转速变化(RPM轴)和(