内设定的水位)。
[0084]在水位调整步骤S31中进行排水的情况下，聚集于贮水槽2的底部的棉绒与洗涤水一同排出一定程度。若水位因排水而下降至预设水位SI，则洗涤槽3可加速至目标速度为止(步骤S32) ο
[0085]在加速区间中，因基于洗涤槽3旋转的离心力而主要向离心方向形成水流，因而从洗涤物掉落下来的棉绒与水流一起流动，并通过形成于洗涤槽3的桶孔来向贮水槽2排出。
[0086]在洗涤槽3的转速达到目标速度之后，以在规定时间内维持上述目标速度的方式进行控制(维持区间，参照图8)，在经过上述规定时间之后，对洗涤槽3的旋转进行制动(减速区间，参照图8)。
[0087]在维持区间及减速区间中的至少一个区间内实施排水步骤S33。尤其，在减速区间中，由于洗涤槽3内水压的下降而形成从贮水槽2向洗涤槽3流入的水流，因而可使棉绒可重新向洗涤槽3内流入。因此，优选地，在洗涤槽3的转速减小的过程中，应实施排水S33，以使贮水槽2内的棉绒能够积极地排出。只是，在加速区间中检测的振动量小于振动量允许值的情况下(VB < VB0)，执行上述排水S33，相反，在加速区间中检测的振动量大于振动量允许值的情况下(VB > VB0)，在洗涤槽3制动之后，实施洗涤物的解开S14(参照图3)，并反复实施重新检测振动量S12(参照图3)的步骤。
[0088]通过在加速区间实施用于预测脱水时的振动量的振动量检测，即使在上述加速区间内，使棉绒借助离心力来聚集在贮水槽2内，也因在维持区间及减速区间中的至少一个区间实施排水，因而可防止棉绒从贮水槽2重新向洗涤槽3内流入。因此，显著减少在之后完成脱水的洗涤物中附着有棉绒的可能性。
[0089]本发明的洗衣机及洗衣机的控制方法具有能够防止在完成洗涤的洗涤物中附着有棉绒的效果。
[0090]并且，本发明的洗衣机及洗衣机的控制方法可防止在洗涤旋转的过程中棉绒从贮水槽向洗涤槽内流入，因此，为了预测在脱水时产生的振动量，即使追加以装满洗涤水的状态使洗涤槽旋转并检测振动量(或偏心量)的步骤，也在根本上防止由棉绒引起的问题。
[0091]以上，虽然参照多个例示性的实施例对本发明进行了说明，但要理解的是，本发明所属技术领域的普通技术人员能够在不脱离本发明的思想及范围的情况下，设计出很多其他变更以及实施例。更详细地，在本发明的附图及发明要求保护范围的范围内，能够对结构要素和/或对象组合的配置进行各种修改及变更。为了对结构要素和/或配置进行修改及变更，其他选择对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言是显而易见的。
【主权项】
1.一种洗衣机的控制方法， 上述洗衣机包括: 贮水槽， 洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且能够以铅垂方向的轴为中心进行旋转，以及 波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部； 上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括: 步骤(a)，在洗涤物的至少一部分浸泡于洗涤水中的状态下，使上述洗涤槽加速旋转，直到达到预定的目标速度为止； 步骤(b)，驱动上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间； 步骤(C)，对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转；以及步骤(d)，在实施上述步骤(b)及步骤(C)中的至少一个步骤的过程中，排出上述洗涤槽的内部的洗涤水。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括步骤(e)，在实施上述步骤(a)之前，通过排出规定量的洗涤水来降低上述洗涤槽的内部的水位。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在通过上述步骤(e)来降低了上述洗涤槽的内部水位的状态下，停止排水，并实施上述步骤(a)。4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括在上述步骤(e)中实施排水时检测水位的步骤(f); 若在上述步骤(f)中检测的水位下降至预设的水位，则停止排水，并实施上述步骤(a)。5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤(a)包括在加速旋转上述洗涤槽的过程中检测上述贮水槽的振动量的步骤。6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到的上述振动量小于预设的振动量允许值的情况下实施上述步骤(d)。7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到的上述振动量小于上述振动量允许值的情况下，在制动上述洗涤槽之后，通过使上述洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水的步骤。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括在检测到的上述振动量大于上述振动量允许值的情况下，通过使上述波轮及上述洗涤槽中的至少一个在洗涤物的至少一部分浸泡于洗涤水中的状态下旋转，来分散洗涤物的步骤。9.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于， 还包括在实施上述步骤(a)的过程中检测上述洗涤槽的偏心量的步骤； 基于上述偏心量来得出上述振动量。10.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤槽加速旋转的过程中，在上述贮水槽和上述洗涤槽之间上升的水位低于上述洗涤槽的上端。11.一种洗衣机，其特征在于，包括: 洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且能够以铅垂方向的轴为中心进行旋转； 波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部； 电机，用于使上述洗涤槽及上述波轮中的至少一个旋转； 排水部，用于排出上述洗涤槽的内部的洗涤水；以及 控制部，在上述洗涤物的至少一部分在上述洗涤槽的内部浸泡于洗涤水中的状态下，通过控制上述电机来使洗涤槽加速旋转，直到达到预定的目标速度为止，并驱动上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间，然后对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转，在上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间的区间及对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转的区间中的至少一个区间内，通过控制上述排水部来实施排水。12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，上述控制部在使上述洗涤槽加速旋转之前，通过控制上述排水部排出规定量的洗涤水，来降低上述洗涤槽内部的水位。13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，若上述洗涤槽的内部的水位降低，则上述控制部控制上述排水部停止排水，然后，以使上述洗涤槽加速旋转的方式控制上述电机。14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于， 还包括水位检测单元，上述水位检测单元检测上述洗涤槽的内部的水位； 通过上述水位检测单元检测出在上述洗涤槽的内部的水位降低至预设的水位的情况下，上述控制部控制上述排水部停止排水，然后，以使上述洗涤槽加速旋转的方式控制上述电机。15.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于， 在上述洗涤槽加速到达目标速度的区间内检测到的振动量小于上述振动量允许值的情况下，上述控制部通过控制上述排水部来实施排水； 在检测到的振动量大于上述振动量允许值的情况下，上述控制部不实施上述排水，而是控制上述电机来使上述洗涤槽及波轮中的至少一个旋转，使得上述洗涤槽的内部的洗涤物分散。16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，在检测到的上述振动量小于振动动量允许值的情况下，在实施上述排水之后，上述控制部控制上述电机来使上述洗涤槽高速旋转，由此使洗涤物脱水。17.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于， 还包括贮水槽，在上述贮水槽的内部设置有上述洗涤槽， 在上述洗涤槽按上述目标速度进行驱动的过程中，上述洗涤槽和上述贮水槽之间的水位低于上述洗涤槽的上端。
【专利摘要】本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法。上述洗衣机包括：贮水槽，洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且能够以铅垂方向的轴为中心进行旋转，以及波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括：步骤(a)，在洗涤物的至少一部分浸泡于洗涤水中的状态下，使上述洗涤槽加速旋转，直到达到预定的目标速度为止；步骤(b)，驱动上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间；步骤(c)，对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转；以及步骤(d)，在实施上述步骤(b)及步骤(c)中的至少一个步骤的过程中，排出上述洗涤槽的内部的洗涤水。
【IPC分类】D06F39/08, D06F33/02
【公开号】CN104911863
【申请号】CN201510104351
【发明人】许光铁, 郑昇旭
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月10日
【公告号】US20150252510