织机反向找纬控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于织机控制技术领域，尤其与一种利用软件程序结合机械机构完成找玮的织机找玮控制方法有关。
【背景技术】
[0002]织机织布时由多臂开口机构驱动棕框升降使经纱形成开口。在织布过程中，难免发生断玮或布面疵点现象，需要抽掉发生断玮或布面疵点的目标玮的玮纱，在该目标玮开口重新引玮编织，而在织机控制系统收到断玮信号或人工发现布面疵点时，织机的当前多臂开口状态已经越过断玮或疵点所在玮的多臂开口状态，所以需要进行找玮工作，即退回1玮或多于1玮的X玮，找到断玮或疵点所在目标玮的多臂开口状态，即所谓的找玮。根据电子多臂开口机构的结构，每一个参与配合的拉钩由一个电磁铁控制，每一玮由相应的电磁铁参与控制，所以找玮也就是找到目标玮参与控制的电磁铁。织机工作时，主电机通过减速传动机构和离合制动机构传递动力驱动织机主轴旋转，织机主轴通过传动机构传动驱动开口机构和打玮机构运转，引玮机构、送经机构和卷取机构采用独立动力驱动。织机主轴旋转一圈，开口机构当前玮的拉刀拉钩配合动作使开口机构的棕框完成一次升降，形成一个开口过程，在转后半圈时下一玮的拉刀拉钩开始咬合对配，为形成下一经纱开口作准备，即断玮时，断玮下一玮对应的电磁铁已进入工作控制位置。
[0003]现有织机的找玮都是采用相关机构反向运转回到断玮或疵点所在目标玮的多臂开口状态，通过在织机主轴和开口机构、打玮机构之间的传动路线上另设专门的找玮箱分离脱开和复位啮合织机主轴与开口机构、打玮机构之间的传动，并提供独立的多臂开口驱动动力驱动开口机构进行2倒1正运转。这样的找玮方法机构复杂，机械零部件较多，设备成本大，且正反运转变换时冲击力大，零部件易磨损，运行易出故障。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在解决现有织机找玮方法机构复杂、运行易出故障的缺陷，利用软件程序与机械机构结合，提供一种运行稳定、控制简单的织机反向找玮控制方法。
[0005]为此，本发明采用以下技术方案:织机反向找玮控制方法，其特征是，电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找玮信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找玮信号，集合组成每一开口过程的找玮信号组，以找玮信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找玮玮数指令控制每反找一玮所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应玮玮数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找玮最后目标玮的前一玮开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标玮的下一玮先退回到最后目标玮的至少前一玮后再前进到最后目标玮，找到参与控制的电磁铁。
[0006]作为上述技术方案的补充和完善，本发明还包括下述技术特征。
[0007]所述织机反向找玮分为自动反找玮和手动反找玮，自动反找玮时断玮传感器发送的断玮信号即为反找一玮指令，控制系统在接收到断玮传感器发送的断玮信号时自动运行反找一玮开口指针程序；手动反找玮时，根据需要由反找一玮按钮或反找X玮按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一玮指令，根据判断结果运行反找一玮或反找X玮开口指针程序；反找一玮开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找玮结束；反找X玮时，在完成反找最后一玮后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X玮开口指针程序运行反找X玮多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找玮结束。
[0008]反找一玮时对应形成的开口总计为3个；反找X玮时，首玮形成2个开口，其余玮都形成1个开口，反找最后一玮完成后，再形成2个开口。
[0009]所述反找一玮开口指针程序的运行过程是:先建立反找一玮3个开口的多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找玮信号点反馈的找玮信号组判断电子多臂到开口位置否，如果未到开口位置，则在驱动织机正转过程继续判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数+ 1，完成开口指针处理，当多臂开口循环次数达到三个时，已找到需要的目标玮前一玮开口，开口指针指向了目标玮，在停机角度织机停机，反找玮结束，允许织机开机正常运转。
[0010]所述反找X玮开口指针程序的运行过程是:先进行指令过滤，只允许反找X玮指令及反找玮允许正常编织开机指令有效，建立包含允许正常编织开机指令开口指针数学模型的反找X玮多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找玮信号点反馈的找玮信号组判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数+ 1，完成开口指针处理后，判断是否第一次进入循环，如果是，则继续一个多臂开口循环，开口指针处理，如果不是，则认为已经找到需要的目标玮开口，在停机角度织机等待停机，然后再检测X玮中的反找玮允许正常编织开机指令到否，如果检测到反找玮允许正常编织开机指令，则运行允许正常编织开机指令开口指针数学模型，驱动织机正转形成2个多臂开口，与前一玮形成的1个开口合计形成3个开口，已形成需要的目标玮前一玮开口，开口指针指向了目标玮，允许所有指令有效，如果没有检测到反找玮允许正常编织开机指令，则检测反找X玮指令到否，如果检测到，则继续一个开口的多臂开口循环至检测到反找玮允许正常编织开机指令为止，如果没有检测到，则继续回转检测反找玮允许正常编织开机指令到否。
[0011]优选的，控制系统接收到断玮传感器发送的断玮信号或手动找玮按钮发送的按钮信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转仍由织机主轴通过传动机构以正常转速驱动。
[0012]作为另一种实施方式，控制系统接收到断玮传感器发送的断玮信号或手动找玮按钮发送的按钮信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转也可由专设的找玮动力机构驱动，织机主轴与电子多臂开口机构之间的动力传动由另设的找玮箱控制脱离，找玮结束后找玮箱控制将电子多臂开口机构运转的动力源由专设的找玮动力机构转回织机主轴。
[0013]本发明具有以下有益效果:通过建立并运行设置了多臂开口循环数学模型的开口指针程序软件，控制电子多臂开口机构自找玮信号点角度开始运转至少一个正向形成三个开口过程的循环实现找玮，避免了传统找玮方式机构正反运转冲击力大的缺陷，减少了运行故障的发生，并且可以在正常运转速度下实现找玮，提高了效率。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的开口指针程序流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细描述。
[0016]本发明方法采用电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找玮信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找玮信号，集合组成每一开口过程的找玮信号组，以找玮信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找玮玮数指令控制每反找一玮所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应玮玮数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找玮最后目标玮的前一玮开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标玮的下一玮先退回到最后目标玮的至少前一玮后再前进到最后目标玮，找到参与控制的电磁铁。
[0017]织机反向找玮分为自动反找玮和手动反找玮，自动反找玮时断玮传感器发送的断玮信号即为反找一玮指令，控制系统在接收到断玮传感器发送的断玮信号时自动运行反找一玮开口指针程序；手动反找玮时，根据需要由反找一玮按钮或反找X玮按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一玮指令，根据判断结果运行反找一玮或反找X玮开口指针程序；反找一玮开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找玮结束；反找X玮时，在完成反找最后一玮后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X玮开口指针程序运行反找X玮多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找玮结束。
[0018]如图1所示，织机控制系统收到断玮信号后控制织机在找玮信号点角度停机，此时多臂开口指针已指向断玮所在玮的下一玮，即与断玮所在玮的下一玮对应的电磁铁已做好参与控制的准备，需要反找一玮，找到与断玮所在玮对应的电磁铁，形成断玮所在玮的前一玮的开口。当是自动反找