二上夹板5-5和第二下夹板5-6打开，松开扣柄10，然后第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4顺时针转动90°，返回取扣位置;然后滑台气缸6-1活塞杆伸出将带柄扣水平送至待钉扣的工作物正上方，接着进行压扣动作，垂直方向往返气缸6-3活塞杆伸出，将取到的带柄扣垂直送到工作物上并压紧，紧接着开车装置启动开始钉扣动作，直至带柄扣钉好后，夹扣气缸6-14活塞杆伸出，扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13打开，垂直方向往返气缸6-3活塞杆缩回，滑台气缸6-1活塞杆缩回，到预定送扣位置，取下一粒带柄扣。
[0015]如附图6所示，安装本发明装置的自动钉扣机还包括固定安装在机架13上的振动送扣装置1、直线取扣装置2、图案识别装置3、送扣存储装置4、开车装置11、拨线装置8以及割线装置7;所述振动送扣装置I安装在机架13—端上，所述直线取扣装置2固定安装在振动送扣装置I一侧，所述送扣存储装置4固定安装在缝纫机头12与振动送扣装置I末端之间，所述图案识别装置3固定安装在送扣存储装置4起始端外侧，所述旋转取送扣装置5位于送扣存储装置4末端前方，所述割线装置7固定安装在缝纫机头12下方位于缝纫机针后方，所述拨线装置8和开车装置11固定安装在机架下端，所述拨线装置8与缝纫机针相对应，所述开车装置11位于割线装置7内侧。
[0016]如附图7、8所示，安装本发明装置的自动钉扣机的振动送扣装置I包括振动筒体1-
1、固定安装在振动筒体1-1顶部的振动盘1-6、固定安装在振动盘1-6内侧边沿上的呈螺旋状的选扣轨道1-2、固定安装在选扣轨道1-2端部的呈垂直设置的调整折板1-7、固定安装在调整折板1-7另一端的带柄扣运行槽1-8、水平固定安装在带柄扣运行槽1-8末端外侧的第一凸台1-9和第二凸台1-10、水平固定安装在第一凸台1-9和第二凸台1-10上的扣柄控制板1-14以及固定安装在选扣轨道1-2末端的储扣排列轨道凹槽1-3，所述储扣排列轨道凹槽1-3槽口向外直立，在所述储扣排列轨道凹槽1-3槽口上沿和下沿分别对应安装有上挡板1-11和下挡板1-12;储扣排列轨道凹槽1-3出口端安装第一阻挡弹簧1-4，第一阻挡弹簧1-4的阻力刚好能阻挡住带柄扣不掉落，且不影响取扣工序;在所述储扣排列轨道凹槽1-3直立的底板末端上设置第一透光孔1-15，在所述储扣排列轨道凹槽1-3端部外侧设置与第一透光孔
1-15对应的第一光电开关1-5，所述第一光电开关1-5固定安装在第一支架1-13上，第一光电开关1-5的头部与带柄扣的扣帽9的距离可以调整，所述第一支架1-13固定安装在排列轨道凹槽1-3背板上。
[0017]如附图9、10所示，安装本发明装置的自动钉扣机的直线取扣装置2包括固定在机架13上的双轴气缸2-1、阻挡气缸2-2、固定安装在双轴气缸2-1上的回转气缸2-3以及固定安装在回转气缸2-3上的平行的第一气动手指2-4;所述阻挡气缸2-2位于双轴气缸2-1的外侧;所述双轴气缸2-1的气缸端通过第一安装折板2-5固定安装在机架13上，所述双轴气缸
2-1的活塞杆端上固定安装双轴气缸活塞杆连接板2-11，在双轴气缸活塞杆连接板2-11上固定安装第二安装折板2-6，在所述第二安装折板2-6侧面上固定安装所述回转气缸2-3，在所述回转气缸2-3的回转盘2-9上固定安装所述第一气动手指2-4;在所述第一气动手指2-4的两个手指的上、下端分别固定安装第一上夹板2-7和第一下夹板2-8，所述第一上夹板2-7和第一下夹板2-8为形状相同的Z形且对称设置;所述阻挡气缸2-2通过第三安装折板2-10固定安装在双轴气缸2-1往返中位(识别扣帽9的图案位置)的机架13上，所述阻挡气缸2-2的活塞杆端与双轴气缸2-1的活塞杆端垂直对应。所述双轴气缸2-1的型号为TN16 X 100S，所述回转气缸2-3的型号为2-3HRQ10-A，所述第一气动手指2-4的型号为HFZ10，所述阻挡气缸2-2的型号为MD16 X 15S。
[0018]如附图11、12所示，安装本发明装置的自动钉扣机的图案识别装置3包括固定安装在机架13上的安装架3-1、固定安装在安装架3-1上端的图案识别镜头3-2以及安装在图案识别镜头3-2外侧边缘的照明环灯3-3。所述图案识别镜头3-2通过数据线与数据处理中心连接。
[0019]如附图13、14所示，安装本发明装置的自动钉扣机的送扣存储装置4包括存扣装置以及设置在存扣装置外侧的送扣装置;所述存扣装置包括固定安装在机架13上的两个固定支架4-1、固定安装在固定支架4-1上的存扣槽轨4-2、分别固定安装在存扣槽轨4-2上沿和下沿的上盖板4-3和下盖板4-4以及固定安装在存扣槽轨4-2背板末端通过第二支架4-7固定安装的第二光电开关4-5，所述下盖板4-4的长度与所述存扣槽轨4-2的长度相匹配，所述上盖板4-3和下盖板4-4之间为扣柄10运行通道，在所述扣柄10运行通道的末端设置第二阻挡弹簧4-10，所述第二阻挡弹簧4-10—端固定安装在下盖板4-4上，在所述存扣槽轨4-2背板上设置拨扣板运行长孔4-6，在所述存扣槽轨4-2背板的起始端设置与图案识别镜头3-2对应的第二透光孔4-8，在所述存扣槽轨4-2背板的末端设置与第二光电开关4-5对应的第三透光孔4-9;所述送扣装置包括设置在机架上的呈三角状分布的同步带轮以及设置在同步带轮上的同步带4-20 ；所述同步带轮包括主动同步带轮4-11、第一被动同步带轮4-12和第二被动同步带轮4-13;所述主动同步带轮4-11通过连接套4-14与固定在机架13下端的第一步进电机4-15相连接;所述第一被动同步带轮4-12通过第一轴承4-16固定在第一立轴座4-17上端;所述第二被动同步带轮4-13通过第二轴承4-18固定在第二立轴座4-19上端，所述同步带4-20外侧面上均匀设置18个拨扣板4-21，所述第一步进电机4-15的型号为YSD31112--KA。
[0020]如附图15、16所示，安装本发明装置的自动钉扣机的割线装置包括固定在缝纫机头12中部底板上的割线气缸7-1、固定在割线气缸7-1的活塞杆前端的割线刀连杆7-2、固定安装在割线刀连杆7-2另一端下部的长条形割线刀7-3以及设置在钉扣针板7-5—侧下部的割线刀轨道7-4，所述钉扣针板7-5的前部一侧设置安装槽7-6，在所述安装槽7-6内依次设置针口 7-7和针板7-8，所述割线刀连杆7-2—端呈U形，所述割线刀连杆7-2另一端为条形固定设置在U形端部一侧，所述长条形割线刀7-3的前端为平刃，所述长条形割线刀7-3在割线气缸7-1的带动下在割线刀轨道7-4内运动，所述割线气缸7-1的型号为MDlO X 15S。
[0021]如附图17、18所示，安装本发明装置的自动钉扣机的拨线装置利用气动装置代替了原脚踏板及拉链部分，实现自动控制;其包括拨线气缸8-1、拉杆调节长母8-2、拉杆钩8-3、第一拉杆8-4、拨叉杆8-5、拨叉8-6、长轴8-7以及拨线叉8-8;所述机架13下端固定安装拨线气缸安装折板8-9，所述拨线气缸8-1的固定端通过两个安装支架A 8-10固定安装在拨线气缸安装折板8-9的侧板下部，所述拉杆调节长母8-2下端固定在拨线气缸8-1的活塞杆端上，所述拉杆调节长母8-2上端与拉杆钩8-3下端固定，所述拉杆钩8-3上端与第一拉杆8-4下端连接，所述第一拉杆8-4上端与拨叉杆8-5—端连接，所述拨叉杆8-5另一端位于所述拨叉8-6下方，所述拨叉8-6固定在长轴8-7—端，所述拨线叉8-8固定在长轴8-7另一端，所述拨线叉8-8是将GC4-2钉扣机的割线刀去除刀刃，所述拨线叉8-8的端面与钉扣机需切断的钉扣线相对应。长轴8-7两端分别穿入轴套内、一端由挡箍轴向锁定，另一端由拨叉8-6上的紧固螺钉轴向锁定;所述拨线气缸8-1的型号为MLA20 X 30S。
[0022]如附图19、20、21所示，安装本发明装置的自动钉扣机的开车装置是利用气动装置代替了原脚踏板及拉链，实现自动控制，其包括开车气缸安装支架11-1、开车气缸11-2、调节长母11-3、拉钩11-4、第二拉杆11-5、启动拉杆11-6;所述开车气缸安装支架11-1固定安装在机架13底部，所述开车气缸11-2的固定端通过两个安装支架BI 1-7固定在所述开车气缸安装支架11-1侧板下部，所述调节长母11-3下端固定在开车气缸11-2活塞杆顶部，所述调节长母11-3上端螺孔与拉钩11-4下端连接，所述拉钩11-4上端与所述第二拉杆11-5下端连接;第二拉杆11-5上端与启动拉杆11-6连接。启动拉杆11-6控制主轴与主轴皮带轮离合器的接通与断开，即此装置控制主轴何时转动，也就是所述的开车。所述开车气缸11-2的型号为MAL20X30S。
[0023]下面结合实际操作简述安装本发明装置的自动钉扣机的工作过程(以一个工作单元为例):
如附图1-23所示，使用安装本发明装置的自动钉扣机工作之前，先接通电源、气源、检查各气缸是否在原位，缝纫电机是否运转正常，无误后将整盒的带柄扣放入振动盘1-1内，利用振动将不同姿态的带柄扣在逐步螺旋上升的选扣轨道1-2的通道上，逐渐统一成扣柄10朝上的姿态，进入带柄扣运行槽1-8中后进一步将带柄扣整理成扣柄10向内