第一滚轮和右侧板上的第二滚轮远离凸轮轴;提升架向下移动使压块对第二弹簧和第一弹簧施力，使第一弹簧和第二弹簧产生向下的力，从而使上滑块和下滑块向下移动，与上滑块联动的第二滚轮向下移动与凸轮轴的第二凸轮接触，与下滑块联动的第一滚轮向下移动与凸轮轴的第一凸轮接触。
[0012]由于第六连杆提升钩的设置，提升架向上移动可使第六连杆提升钩的钩部与第六连杆靠近第三连杆的该端下端面相抵，提升架继续向上移动可使第六连杆靠近第三连杆的该端向上移动，使第三滚轮远离凸轮轴;提升架向下移动可使第六连杆提升钩不对第六连杆施力，第六连杆和第三滚轮可向下移动以与凸轮轴接触。一般而言，管嘴杆和压脚杆分别位于毛巾针杆的相对两侧，左侧板设有驱动管嘴杆的第一连杆机构，故而驱动压脚杆的第三连杆机构设置在右侧板的右侧，设置在提升架上的第六连杆提升钩需要对右侧板进行让位。上述设置可更好地启停本发明的刺绣动作。
[0013]作为优选，所述左侧板和右侧板均呈包括横部和竖部的倒L形，横部位于竖部的上方，所述左滑片位于左侧板横部的端部上，右滑片位于右侧板的横部的端部上，所述第一滚轮固定在左侧板横部的外侧，所述第二滚轮固定在右侧板横部的外侧；
所述下侧板内侧形成有竖向的左导向槽和右导向槽，左导向槽和右导向槽平行设置，所述左侧板上部固定有可延伸至左导向槽内的左滑片，所述右侧板上部固定有可延伸至右导向槽内的右滑片，左滑片可在左导向槽内上下移动，右滑片可在右导向槽内上下滑动。
[0014]左侧板和右侧板均呈包括横部和竖部的倒L形，便于第一滚轮和第二滚轮的的装配，使第一滚轮和第二滚轮可位于第一凸轮和第二凸轮的正上方；左滑片和右滑片的设置可对左侧板和右侧板进行双重导向，提高本发明的稳定性和可靠性。
[0015]作为优选，所述机壳内设有竖向设置的转针齿轮轴和横向设置的转针主轴，所述转针主轴上设有第一齿轮，所述转针齿轮轴上端设有可与第一齿轮配合的第二齿轮，转针齿轮轴的下端设有第三齿轮，所述毛巾针杆上固定有可与第三齿轮配合的第四齿轮； 所述毛巾针杆上套设有针杆连接滑套和针杆旋转夹头，所述第五连杆与毛巾针杆固定的该端与针杆连接滑套相固定，所述针杆连接滑套上侧或下侧形成有向外凸出的圆环部，所述针杆旋转夹头固定在毛巾针杆上，且针杆旋转夹头形成有与圆环部相适应的弧形凹槽，所述针杆旋转夹头开有缺口以使针杆连接滑套的圆环部可配合在所述针杆旋转夹头的弧形凹槽内，且圆环部可在弧形凹槽内旋转；
所述针杆旋转夹头设有上下贯穿的可供毛巾针杆通过的内腔，且所述针杆旋转夹头设有上下贯穿的夹紧槽以使针杆旋转夹头的横截面呈C形，所述针杆旋转夹头配有夹紧件以使夹紧槽的间隙缩小。
[0016]由于连杆机构是固定的，而毛巾针杆是可以转动的，在毛巾针杆上设置可相互配合的针杆连接滑套和针杆旋转夹头，可保证毛巾针杆可旋转，且毛巾针杆旋转后，连杆机构也可带动毛巾针杆做上下往复运动。
[0017]作为优选，所述机壳内设有毛巾针高度调节装置，所述毛巾针高度调节装置包括横向设置的针高偏心轴和一号电机，所述一号电机的输出轴上设有第五齿轮，所述针高偏心轴上固定有可与第五齿轮相配的第六齿轮，所述第四连杆远离管嘴杆的该端固定在针高偏心轴上，所述第五连杆远离毛巾针杆的该端固定在所述针高偏心轴上，所述第五连杆远离针高偏心轴的该端与第七连杆的一端铰接，第七连杆的另一端与针杆连接滑套相固定，所述第四连杆远离针高偏心轴的该端与第八连杆的一端铰接，第八连杆的另一端与管嘴杆固定；
所述针高偏心轴包括第一段轴和第二段轴，所述第一段轴和第二段轴不同心，所述第一段轴上设有所述第六齿轮，所述第五连杆和第四连杆与第二段轴固定。
[0018]如果需要使纺织品形成有不同高度的巾毛，可通过调节毛巾针的高度来实现，上述设置可使本发明可调节巾毛的高度。一号电机输出轴转动使针高偏心轴转动，由于第五连杆远离毛巾针杆的该端是固定在针高偏心轴上的，可使第五连杆靠近毛巾针杆的该端向上移动，从而使毛巾针杆向上移动，同样可使管嘴杆向上移动。公知的，连杆机构可通过连接夹头与管嘴杆相固定。
[0019]作为优选，所述管嘴包括可套设在毛巾针外的管嘴部和位于管嘴部上方的管嘴连接部，所述管嘴连接部的一端固定在管嘴杆的下端，管嘴连接部的另一端可延伸至毛巾针下侧，且所述管嘴连接部远离管嘴杆的该端设有上下贯穿的可供毛针通过的毛针通过孔，所述管嘴连接部设有毛针通过孔的该端与管嘴部之间设有第四弹簧。
[0020]毛巾绣机头在绣花的过程中，毛巾绣机头的管嘴会与面料相抵，而面料有的地方厚(比如有巾毛处)，有的地方薄，管嘴不能压实，第四弹簧可以起到缓冲作用，保证本发明的可靠性。
[0021]作为优选，所述压脚杆包括相互间隔设置的上段压脚杆和下段压脚杆，所述上段压脚杆固定在机壳内，且所述第三弹簧套设在所述上段压脚杆上，所述上段压脚杆的下端套设有下段压脚杆滑动套，所述下段压脚杆滑动套位于第三弹簧的下方，且下段压脚杆滑动套可在上段压脚杆上轴向滑动，所述下段压脚杆滑动套包括滑动部和压脚杆连接部，所述第三连杆与压脚杆固定的该端与滑动部固定，所述滑动部设有上下贯穿的可供上段压脚杆通过的上段压脚杆通过孔，所述下段压脚杆与连接部相固定，所述第八连杆远离第四连杆的该端与下段压脚杆滑动套相固定，第三弹簧的上端与上段压脚杆相固定，第三弹簧的下端可与下段压脚杆滑动套的滑动部相抵；
所述上段压脚杆的下端套设有上窄下宽的锥形弹簧，所述锥形弹簧和第三弹簧之间设有上段压脚杆滑动块，第三弹簧的下端与上段压脚杆滑动块的上端面相抵，锥形弹簧的上端与上段压脚杆滑动块的下端面相抵，所述锥形弹簧的下端与下段压脚杆滑动套的滑动部相固定；
所述滑动部呈上窄下宽的与锥形弹簧相适应的圆台形结构，锥形弹簧的下端套设在所述圆台形结构的滑动套上，所述上段压脚杆通过孔上下贯穿所述圆台形机构的滑动部，所述上段压脚杆上套设有压脚连接杆滑套，所述压脚连接杆滑套延伸至滑动部的圆台形结构内侧并与滑动部固定。
[0022]第三连杆机构与压脚连接杆滑套相连，使压脚连接杆滑套可沿着上段压脚杆向上移动，由于压脚连接杆滑套是和下段压脚杆滑动套的滑动部固定，可带动下段压脚杆滑动套和下段压脚杆向上移动，由于第三弹簧的存在，可使下段压脚杆滑动套复位，使下段压脚杆可向下移动;其中，上段压脚杆滑动块和锥形弹簧都可在上段压脚杆上滑动。由于本发明用于毛巾绣，在刺绣时压脚会停留在布料上，而布料是被移动的，压脚会被带动以周向移动，使用锥形弹簧可保证本发明压脚的周向复位，而锥形弹簧是套设在上段压脚杆上的，可保证压脚可复位到原始位置。
[0023]作为优选，所述管嘴杆的上端固定有管嘴定位杆，所述管嘴定位杆包括管嘴杆端、上段压脚杆端、连接管嘴杆端与上段压脚杆端的过渡段，所述管嘴定位杆的管嘴杆端与管嘴杆固定，所述上段压脚杆端套设在所述上段压脚杆上，上段压脚杆端位于第三弹簧的上方，所述过渡段呈向外侧凸出的弧形结构。
[0024]本发明可达到每分钟一千转的转速，工作效率得到提高;且本发明的精准度更高，可靠性更高，织出的毛巾绣品质更好。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的第一种结构示意图；
图2为本发明的第二种结构示意图；
图3为本发明的第三种结构示意图；
图4为本发明的第四种结构示意图；
图5为本发明的第五种结构示意图；
图6为本发明的右侧板的结构示意图；
图7为本发明的左侧板的结构示意图；
图8为本发明的压脚杆的结构示意图；
图9为本发明的下侧板的结构示意图；
图10为本