连杆77远离针高偏心轴9的该端与第八连杆79的一端铰接，第八连杆79的另一端通过管嘴杆连接夹头与管嘴杆21固定。
[0039]管嘴2包括可套设在毛巾针3外的管嘴部22和位于管嘴部22上方的管嘴连接部23，管嘴连接部23的一端固定在管嘴杆21的下端，管嘴连接部23的另一端可延伸至毛巾针3下侦U，且管嘴连接部23远离管嘴杆21的该端设有上下贯穿的可供毛针通过的毛针通过孔，管嘴连接部23设有毛针通过孔的该端与管嘴部22之间设有第四弹簧24。
[0040]由图2、图3、图11所示，毛巾针杆上套设有针杆连接滑套33和针杆旋转夹头32，第七连杆89与毛巾针杆31固定的该端与针杆连接滑套33相固定。针杆连接滑套33下侧形成有向外凸出的圆环部34，针杆旋转夹头32通过夹紧件固定在毛巾针杆31上，且针杆旋转夹头32形成有与圆环部相适应的弧形凹槽35，针杆旋转夹头32开有缺口 36以使针杆连接滑套33的圆环部34可配合在针杆旋转夹头32的弧形凹槽35内，且圆环部34可在弧形凹槽35内旋转。
[0041]针杆旋转夹头32设有上下贯穿的可供毛巾针杆通过的内腔，且针杆旋转夹头32设有上下贯穿的夹紧槽29以使针杆旋转夹头的横截面呈C形，针杆旋转夹头配有夹紧件以使夹紧槽29的间隙缩小，夹紧件为螺栓和螺母。
[0042]针高偏心轴包括第一段轴和第二段轴，第一段轴和第二段轴不同心，第一段轴上设有第六齿轮，第五连杆和第四连杆与第二段轴固定。
[0043]由图2、图3、图8所示，压脚杆包括相互间隔设置的上段压脚杆41和下段压脚杆42，上段压脚杆固定在机壳内，且第三弹簧43套设在上段压脚杆41上，下段压脚杆的下端套设有下段压脚杆滑动套，下段压脚杆滑动套包括滑动部45和压脚杆连接部44。下段压脚杆42的上端与压脚杆连接部44螺纹固定，滑动部45呈上窄下宽的圆台形结构，滑动部45设有上下贯穿可供上段压脚杆41通过的上段压脚杆通过孔。
[0044]第三弹簧43的上端与上段压脚杆41相固定，上段压脚杆41的下端套设有上窄下宽的锥形弹簧94，锥形弹簧94和第三弹簧43之间设有上段压脚杆滑动块46，第三弹簧43的下端与上段压脚杆滑动块46的上端面相抵，锥形弹簧94的上端与上段压脚杆滑动46的下端面相抵，锥形弹簧94的下端套设在圆台形结构上并与圆台形结构的滑动部45相固定。
[0045]第八连杆79远离第四连杆77的该端通过压脚杆连接滑套25与上段压脚杆41相对固定，压脚杆连接滑套25套设在上段压脚杆41上并可在上段压脚杆41上轴向滑动，且压脚杆连接滑套25的上端延伸至上段压脚通过孔内与圆台形结构45螺纹连接。
[0046]由图2、图3所示，管嘴杆的上端固定有管嘴定位杆26，管嘴定位杆26管嘴杆端，上段压脚杆端、连接管嘴杆端与上段压脚杆端的过度段，嘴定位杆的管嘴杆端与管嘴杆固定，上段压脚杆端套设在所述上段压脚杆41上并可在上段压脚杆41上轴向滑动，上段压脚杆端位于第三弹簧43的上方，过渡段呈向外侧凸出的弧形结构。
[0047]如图10所示，高速毛巾绣绣花机包括多个本发明的高速毛巾绣机头，多个高速毛巾绣机头均匀间隔设置，且所有的高速毛巾绣机头的提升摆杆52的上端与第九连杆10的一端相固定，第九连杆10的另一端与提升主轴59相固定，从而使所有的高速毛巾绣机头的提升摆杆52串联在一起，且本发明通过一根转针主轴15控制所有的高速毛巾绣机头的毛巾针3旋转。
[0048]使用本发明时可先进行电脑设置，按下开启键使提升主轴摆动，以控制所有的高速毛巾绣机头的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮下移，再控制二号电机控制高速毛巾绣机头的凸轮轴转动，以实现管嘴、毛巾针和压脚做上下往复运动;按下关闭键，提升主轴摆动使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上移，以控制所有的高速毛巾绣机头的开启和关闭。多个直角摆杆可串联和并联，以实现所有高速毛巾绣机头的开启和关闭，或实现指定高速毛巾绣机头的开启可关闭。多个高速毛巾绣机头的转针主轴都连接在一起，可一次性完成所有高速毛巾绣机头转针的旋转，提高工作效率。
[0049]如图10所示，本发明的高速毛巾绣绣花机上设有多个平绣机头20，平绣机头的平绣机头用轴30穿过高速毛巾绣机头，平绣机头用轴位于毛巾针杆31和转针齿轮轴8之间，由于转针齿轮轴8的设置，而不是直接在毛巾针杆31的顶端设置与转针主轴15上齿轮相配的伞齿轮，为平绣机头用轴30留出了空间，使本发明可织出具有平绣和毛巾绣的织品。
[0050]本发明是通过连杆机构上的滚轮与凸轮的外缘配合，从而可适当增大滚轮的尺寸，当凸轮转动时，滚轮自转的圈数可保证与凸轮轮转动圈数基本一致，且滚轮只有一个面与凸轮接触，从而大大减少了滚轮的摩擦，进而可提高凸轮的转速并提高毛巾绣机头的工作效率及使用寿命，使本发明毛巾绣花机的机头的工作速度达到1000转/分钟以上；另外，本发明采用连杆机构，毛巾针对应一组连杆，管嘴对应一组连杆，压脚对应一组连杆，而不是采用凸轮与摆杆配合驱动机构，暂用空间小，且可使本发明的精准度更高，织出的毛巾绣品质更好。如果管嘴杆是套设在毛巾针杆外的，在进行加工时需要考虑管嘴杆和毛巾针杆的同心问题，本发明的毛巾针杆、管嘴杆和压脚杆是间隔设置的，管嘴杆不是套设在毛巾针杆上的，使本发明的结构更简单，便于加工和装配，精度也更高。为便于装配，可将凸轮轴分为两个部分组合，一个部分为轴向贯穿的凸轮体，凸轮体上设有三个凸轮，一个部分为可穿过凸轮体的凸轮体用轴，凸轮体和凸轮体用轴可通过销钉螺丝等紧固件固定在一起。本发明采用连杆机构，连杆机构传力时磨损少，易于保持精度，而凸轮结构中滚柱易磨损，且凸轮的滑槽(轮廓)不好加工，容易产生滚柱和滑槽之间的间隙过大或过小的问题，间隙过大会产生较大的噪音，间隙过小则滚柱不易装进滑槽。
【主权项】
1.一种高速毛巾绣机头，包括机壳，所述机壳内设有管嘴、下端设有毛巾针的毛巾针杆、下端设有压脚的压脚杆和驱动机构，驱动机构可使管嘴、压脚和毛巾针做上下往复运动，其特征在于所述管嘴设于管嘴杆的下端，所述管嘴杆、毛巾针杆和压脚杆相互间隔设置，所述驱动机构包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和连杆机构，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均可转动，所述连杆机构包括与管嘴杆连接的第一连杆机构、与毛巾针杆连接的第二连杆机构、与压脚杆连接的第三连杆机构，所述第一连杆机构搭配有第一滚轮，所述第一滚轮可与第一凸轮外缘上表面相抵，且第一滚轮与第一连杆机构联动，所述第二连杆机构搭配有第二滚轮，所述第二滚轮可与第二凸轮外缘上表面相抵，且第二滚轮与第二连杆机构联动，所述第三连杆机构搭配有第三滚轮，所述第三滚轮可与第三凸轮外缘上表面相抵，且第三滚轮与第三连杆机构联动，所述第一凸轮转动可使第一滚轮上下移动，所述第二凸轮转动可使第二滚轮上下移动，所述第三凸轮转动可使第三滚轮上下移动。2.根据权利要求1所述的高速毛巾绣机头，其特征在于所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均为轴承，所述设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮固定在凸轮轴上，所述凸轮轴相对固定在机壳内，且所述凸轮轴可转动，所述机壳内设有竖向设置的导向杆，所述导向杆上设有上滑块和下滑块，所述上滑块位于下滑块的上方，且上滑块和下滑块均可沿导向杆轴向移动，所述导向杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于上滑块与下滑块之间，且第一弹簧的两端分别与上滑块和下滑块相抵，所述第二弹簧位于上滑块的上方，第二弹簧的下端与下滑块相抵，第二弹簧的上端可被压紧，所述上滑块的外侧形成有向上延伸的右侧板，所述下滑块的外侧形成有向上延伸的左侧板，所述左侧板和右侧板相对设置在导向杆的相对两侧，所述第一滚轮轴向固定在左侧板的上部，所述第二滚轮轴向固定在右侧板的上部; 所述第一连杆机构包括第一连杆和第