一种洗衣机的控制方法和洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。
【背景技术】
[0002]在使用洗衣机洗涤衣物后，用户经常会将小件衣物(例如袜子等)遗落在洗衣机内。由于遗落在洗衣机内的衣物较潮湿，而潮湿的衣物在洗衣机密封环境中容易滋生细菌，这样，不仅对遗落在洗衣机中的衣物造成污染，还会对洗衣机内筒造成污染。
[0003]目前，洗衣机通过扫描其内筒中的衣物上的识别标签能够识别是否有遗落的衣物。但是，由于洗衣机洗涤衣物结束后，衣物是自由、随机地散落在内筒中的，衣物自身有可能遮挡住识别标签；这样，会使洗衣机无法扫描到衣物上的识别标签，从而导致识别结果出错。因此，该方案的识别准确率较低。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，用以提高识别洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，包括:
[0007]获取所述洗衣机的内筒的当前图像；
[0008]比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；
[0009]当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。
[0010]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述比较所述当前图像与预设图像，包括:
[0011]获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；
[0012]比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；
[0013]所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括:所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。
[0014]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；在获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目之前，所述方法还包括:
[0015]根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；
[0016]所述获取所述预设图像与所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目，为:
[0017]获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。
[0018]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；在获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目之前，所述方法还包括:
[0019]根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；
[0020]所述获取所述预设图像与所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目，为:
[0021]获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。
[0022]结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较所述当前图像与预设图像，包括:
[0023]获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；
[0024]比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；
[0025]所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括:所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。
[0026]结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；所述比较所述当前图像与预设图像，包括:
[0027]获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；
[0028]比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；
[0029]所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括:所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。
[0030]结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式任一种，在第六种可能的实现方式中，所述获取所述洗衣机的内筒的当前图像，包括:
[0031]在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取所述洗衣机的内筒的当前图像。
[0032]结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式任一种，在第七种可能的实现方式中，所述发出衣物遗落提醒:包括:输出遗落衣物信息；具体的:
[0033]根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。
[0034]结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括:
[0035]获取用户输入的遗落衣物信息；
[0036]存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。
[0037]第二方面，提供一种洗衣机，包括:
[0038]获取单元，用于获取所述洗衣机的内筒的当前图像；
[0039]比较单元，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；
[0040]提醒单元，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。
[0041]结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述比较单元包括:
[0042]获取子单元，用于获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；
[0043]比较子单元，用于比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；
[0044]所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括:所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。
[0045]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；所述洗衣机还包括:
[0046]调整单元，用于根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；
[0047]所述获取子单元具体用于:获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。
[0048]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；所述洗衣机还包括:
[0049]调整单元，用于根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；
[0050]所述获取子单元具体用于:获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。
[0051]结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元具体用于:
[0052]获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；
[0053]比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；
[0054]所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括:所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。