洗衣机的制作方法

洗衣机的制作方法
【专利摘要】在此公开了一种洗衣机，包括：在平衡器壳体中的用于抑止洗衣机的负载不均衡的有源驱动的平衡器模块；布置在桶的外部、用于向平衡器模块供电的电源单元；以及配置为穿过法兰轴的转轴的中空部分以电连接平衡器模块和电源单元的电源线。该洗衣机包括布置在旋转平衡器模块和固定电源单元之间以防止电源线扭曲的滑环。布置在转桶中的内部线被防水管遮护，以防止湿气渗入该内部线中。法兰轴的转轴的中空部分被止动件和填充件密封，以防止湿气渗入。布置在桶的外部的外部线可通过导引架整洁地布置。
【专利说明】
洗衣机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种具有用于抑止负载不均衡的有源平衡器的洗衣机，更确切地说， 涉及一种有源平衡器电源线的防水和保护结构，以及防止该电源线扭曲的滑环结构。
【背景技术】
[0002] 通常，洗衣机是一种利用电力洗涤衣物的设备，它包括储存洗涤水的桶、可转动地 安装在该桶上的转桶、以及驱动该转桶旋转的电机。通过转桶的旋转运动进行一系列洗衣 过程，例如洗涤、漂洗和甩干。
[0003] 当转桶旋转时，若衣物在转桶中分布不均并堆积到某个部分，则转桶旋转时会产 生振动和噪音。严重时，转桶和电机等部件可能损坏。因此，洗衣机配有平衡器，该平衡器抑 止在转桶中产生的负载不均衡，并稳定转桶的旋转。
[0004] 但是，在现有技术中，平衡器的运动是无源地进行的，并且平衡器不能精确地处于 抑止转桶的不均衡负载的位置，因此不能最小化振动和噪音。为了解决这个问题，研究了从 外界接收电力的有源驱动的有源平衡器。

【发明内容】

[0005] 技术问题
[0006] 本发明的目的是提供一种洗衣机，该洗衣机具有有源平衡器电源线的防水和保护 结构。
[0007] 本发明的另一个目的是提供一种滑环结构，该滑环结构能够防止上述电源线扭 曲，并能最小化洗衣机的容积的减小。
[0008] 问题的解决方案
[0009] 本发明的一个方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括:机壳;转桶，布置在所述机壳 中、用于容纳衣物;法兰轴，联接至所述转桶的背面以向所述转桶传递驱动力，并且包括具 有转轴的法兰轴，该转轴中形成有中空部分;至少一个平衡器壳体，具有形成在其中的环形 槽，该至少一个平衡器壳体安装在转桶处;至少一个平衡器模块，可移动地布置在所述至少 一个平衡器壳体的槽中，用于在所述转桶旋转时抑止负载不均衡；电源线，配置为穿过所述 法兰轴的中空部分，以向所述至少一个平衡器模块供电，并且与所述至少一个平衡器壳体 连接；以及防水管，布置在所述法兰轴和所述至少一个平衡器壳体之间，用于防止洗涤水渗 入所述电源线，并且密封地容纳所述电源线。
[0010]所述洗衣机还可包括止动件，该止动件联接至所述法兰轴的中空部分中，从而所 述防水管的一端联接至该止动件。
[0011]所述止动件可包括配置为突出从而插入到所述法兰轴的中空部分中的轴联接部、 以及配置为使得所述防水管的一端与之联接的至少一个管联接部。
[0012]在所述轴联接部的外周面上可形成阳螺纹，在所述法兰轴的中空部分处可形成与 该阳螺纹啮合的阴螺纹。
[0013] 所述洗衣机还可包括布置在所述止动件和所述法兰轴之间的密封件，以密封所述 止动件和所述法兰轴的中空部分。
[0014] 所述洗衣机还可包括夹件，该夹件用于夹紧所述防水管，使得所述止动件的管联 接部与所述防水管彼此紧密接触。
[0015] 在所述转桶的后板处可形成有配置为容纳所述止动件的止动件容纳部。
[0016] 所述至少一个平衡器壳体可包括管联接部，该管联接部突出，从而所述防水管的 一端与之联接。
[0017] 所述洗衣机还可包括夹件，该夹件用于夹紧所述防水管，使得所述至少一个平衡 器壳体的管联接部与所述防水管彼此紧密接触。
[0018] 所述转桶可包括布置在其内周面处以向上移动衣物的升降装置，所述防水管可布 置为穿过该升降装置。
[0019] 本发明的另一个方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括:机壳;转桶，布置在所述机 壳中，以容纳衣物;法兰轴，联接至所述转桶的背面，以向所述转桶传递驱动力，并且包括具 有转轴的法兰轴，该转轴中形成有中空部分;至少一个平衡器壳体，具有形成在其中的环形 槽并安装在所述转桶处;至少一个平衡器模块，可移动地布置在所述至少一个平衡器壳体 的槽中，用于在所述转桶旋转时抑止负载不均衡；电源单元，配置为产生电力，以驱动所述 至少一个平衡器模块;电源线，配置为穿过所述法兰轴的转轴，以向所述至少一个平衡器模 块供电，并且配置为电连接所述电源单元和所述至少一个平衡器壳体；以及滑环，布置在所 述法兰轴的转轴的一端，以防止所述电源线因所述转桶的旋转而扭曲。
[0020] 所述洗衣机还可包括联接至所述法兰轴以向所述法兰轴传递驱动力的动力传递 单元、以及联接至所述法兰轴的一端以支撑所述动力传递单元的紧固件，所述滑环可联接 至所述紧固件的外部。
[0021] 所述动力传递单元可包括产生驱动力以驱动所述转桶的电机的转子。
[0022] 所述动力传递单元可包括皮带轮，该皮带轮与产生驱动力以驱动所述转桶的电机 连接，从而旋转。
[0023] 所述滑环可包括:本体部，与所述电源单元连接的外部线与该本体部连接；以及旋 转部，与所述平衡器壳体连接的内部线与该旋转部连接，并且该旋转部随所述法兰轴旋转。
[0024] 所述洗衣机还可包括夹环，该夹环联接至所述法兰轴的转轴，以防止所述滑环从 所述法兰轴的转轴分离。
[0025] 在所述法兰轴的转轴的外周面处可形成有夹槽，从而所述夹环联接在该夹槽中。
[0026] 所述洗衣机还可包括填充件，该填充件联接至所述法兰轴的转轴，以密封所述法 兰轴的转轴的中空部分，从而防止湿气渗入所述法兰轴的转轴的中空部分中。
[0027] 所述填充件可包括：凹形填充部，该凹形填充部插入到所述法兰轴的转轴的中空 部分中，并与所述转轴的中空部分紧密接触；以及凸形填充部，该凸形填充部插入到所述凹 形填充部中，并与所述凹形填充部紧密接触。
[0028] 所述凹形填充部可包括具有中空部分的填充本体部、以及配置为从所述填充本体 部沿径向向外延伸的填充法兰部;所述凸形填充部可包括插入到所述填充本体部的中空部 分中并与所述填充本体部的中空部分紧密接触的填充插入部、以及配置为从所述填充插入 部沿径向向外延伸从而与所述填充法兰部紧密接触的填充盖部。
[0029] 在所述凹形填充部的填充法兰部处可形成有配置为导引所述电源线的导引槽。
[0030] 所述填充件可包括连接条部，该连接条部配置为连接所述凹形填充部和所述凸形 填充部。
[0031] 所述洗衣机还可包括导引架，该导引架配置为将所述滑环与所述桶或所述机壳连 接，从而导引所述外部线，并限制所述滑环的移动。
[0032] 所述导引架可包括形成在其一端从而与所述滑环的本体部联接的第一联接部、形 成在其另一端从而与所述桶或所述机壳联接的第二联接部、以及配置成容纳所述外部线的 线槽。
[0033] 所述导引架可包括联接至所述滑环的本体部的第一支架、以及联接至所述桶或所 述机壳并与所述第一支架分开的第二支架。
[0034] 所述第二支架可包括防转壁，当所述转桶旋转时，该防转壁与所述第一支架干涉， 从而限制所述第一支架的旋转范围。
[0035] 本发明的再一个方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括:机壳;转桶，布置在所述机 壳中，以容纳衣物;至少一个平衡器壳体，具有形成在其中的环形槽并安装在所述转桶处； 以及至少一个平衡器模块，该平衡器模块可移动地布置在所述至少一个平衡器壳体的槽 中，以抑止所述转桶旋转时的负载不均衡，其中，该平衡器模块包括主板，该主板具有中央 板以及形成在该中央板的两侧并以预定角度弯曲的一对侧板;安装在所述一对侧板之中的 每一个处的质量体；以及驱动部，该驱动部安装在所述中央板上，用于驱动所述平衡器模 块，并且该驱动部包括:配置为产生驱动力的电机;装设到所述平衡器壳体上以旋转的驱动 轮;传动齿轮，固定至所述驱动轮的转轴上，以向所述驱动轮传递所述电机的驱动力；以及 防接触部，配置为在所述平衡器模块被驱动时使所述驱动轮变形和压缩，从而防止所述传 动齿轮与所述平衡器壳体接触。
[0036] 所述防接触部可包括与所述平衡器壳体接触的接触面，当所述驱动轮在所述平衡 器模块被驱动的同时发生变形和压缩时，在该接触面与所述驱动轮的转轴之间可形成大于 所述传动齿轮的半径并小于所述驱动轮的半径的距离。
[0037] 在所述电机的转轴处可形成有蜗杆，所述驱动轮的转轴可垂直于所述电机的转轴 布置，所述传动齿轮可包括与所述蜗杆啮合的蜗轮。
[0038] 所述防接触部可具有朝所述平衡器壳体的外壁突出的弧形形状。
[0039] 所述驱动部可包括在其中安装有电机的驱动部壳体，该驱动部壳体可包括所述防 接触部。
[0040] 所述驱动轮可包括在径向上布置在内侧并固定至所述驱动轮的转轴的内轮、以及 在径向上与该内轮的外侧联接以装设到所述平衡器壳体上并且具有弹性的外轮。
[0041] 本发明的有益效果
[0042] 根据本发明的思想，由于从外接电源向有源平衡器供电的电源线是使用防水管密 封的，因此能够防止洗涤水渗入该电源线中，并防止该电源线的外皮由于与外界接触而损 坏。
[0043]根据本发明的思想，桶外部的水不会渗入到法兰轴的空心轴的中空部分中。
[0044]根据本发明的思想，由于所述滑环的轴向长度比常规滑环的短，因此能够最小化 因所述滑环的安装而造成的转桶容积的减小。
【附图说明】
[0045] 图1是本发明的第一种实施方式的洗衣机的结构示意图；
[0046] 图2是图1中的洗衣机的转桶的结构的部件分解图；
[0047] 图3是图1中的洗衣机的前平衡器的结构视图；
[0048] 图4是图1中的洗衣机的前平衡器的横截面图，其中，图1的A部分被放大；
[0049] 图5是图1中的洗衣机的平衡器模块的结构视图；
[0050] 图6是图1中的洗衣机的桶的底面的视图；
[0051]图7是图1中的洗衣机的滑环的联接关系的视图；
[0052]图8是图1中的洗衣机的滑环的横截面图；
[0053]图9是图1中的洗衣机的防水管和法兰轴的防水结构的视图；
[0054]图10是图1中的洗衣机的止动件和法兰轴的视图；
[0055] 图11是图1中的洗衣机的防水管和平衡器的防水结构的视图；
[0056] 图12是本发明的第二种实施方式的洗衣机的结构示意图；
[0057]图13是图12中的洗衣机的桶的底面的透视图；
[0058] 图14是图12的洗衣机的法兰轴、滑环和导引架的联接结构的横截面图；
[0059] 图15是图12中的洗衣机的法兰轴和滑环的联接结构的放大横截面图；
[0060] 图16是联接至图12中的洗衣机的法兰轴的填充件、夹环和紧固件的部件分解图 (其中，略去了滑环）；
[0061] 图17是密封图12中的洗衣机的法兰轴的中空部分的填充件的视图，其中，该填充 件处于打开状态(其中，略去了滑环）；
[0062] 图18是密封图12中的洗衣机的法兰轴的中空部分的填充件的视图，其中，该填充 件处于封闭状态(其中，略去了滑环）；
[0063]图19是图12中的洗衣机的导引架的间隔结构的放大图；
[0064]图20是本发明的另一种实施方式的平衡器模块的视图；
[0065]图21是图20中的平衡器模块的驱动部的仰视透视图；
[0066]图22是图20中的平衡器模块的驱动部的侧视图；
[0067]图23是图20中的平衡器模块的驱动部的侧视横截面图；
[0068]图24是图20中的平衡器模块的驱动部的正视横截面图。
【具体实施方式】
[0069] 现在将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细说明。
[0070] 图1是本发明的第一种实施方式的洗衣机的结构示意图。图2是图1中的洗衣机的 转桶的结构的部件分解图。图3是图1中的洗衣机的前平衡器的结构视图。图4是图1中的洗 衣机的前平衡器的横截面图，其中，图1的A部分被放大显示。图5是图1中的洗衣机的平衡器 模块的结构视图。
[0071] 如图1至5所示，洗衣机1包括:形成其外部的机壳10、布置在机壳10中的桶20、可转 动地布置在桶20中的转桶30、以及驱动转桶30的电机40。
[0072]在机壳10的前表面处形成有衣物孔口 11，用于向转桶30中放入衣物。衣物孔口 11 可由安装在机壳10的前表面处的门12打开和关闭。
[0073]在桶20的上方可布置有用于向桶20内供水的供水管50。供水管50的一侧可与外部 供水水源(未示出)连接，其另一侧可与洗涤剂供应单元52连接。
[0074]洗涤剂供应单元52可通过连接管54与桶20连接。通过供水管50供应的水可流过洗 涤剂供应单元52,然后可携带洗涤剂流入桶20中。在桶20的下部可安装有将桶20中的水排 到机壳10之外的排水栗60和排水管62。
[0075] 转桶30可包括圆筒部31、布置在圆筒部31的前部的前板32、布置在圆筒部31的后 部的后板33、以及联接至后板33以向转桶30传递驱动力的法兰轴36。在前板32上形成有用 于放入衣物的孔口 32a。
[0076] 在转桶30的周面处形成有多个通孔34,洗涤水可流过这些通孔，在转桶30的内周 面上可安装有多个升降装置35,从而当转桶30旋转时，衣物可被抬升，然后下降。
[0077]法兰轴36包括沿径向向外延伸并联接至后板33的至少一个支撑腿37、以及具有中 空部分39的转轴38。支撑腿37和转轴38可彼此一体地形成。
[0078]电机40的驱动力经由驱动皮带轮40a、皮带40b和从动皮带轮40c传递至法兰轴36。 在从动皮带轮40c和法兰轴36上分别布置有齿形部40d和38a(参见图7)，从动皮带轮40c和 法兰轴36彼此啮合。但是，与此实施方式不同的是，电机40可与法兰轴36直接连接。即，电机 40可包括固定定子和旋转转子，而法兰轴36可直接连接至转子。
[0079]在此，从动皮带轮40c和转子可以是联接至法兰轴36以传递驱动力的动力传递单 J L· 〇
[0080]在洗涤过程中，电机40可驱动转桶30以低速正向或反向旋转，因而转桶30中的衣 物不断地上升和下降，从而可从衣物除去污垢。在甩干过程中，电机40驱动转桶30沿一个方 向高速旋转，从而衣物可被作用在其上的离心力甩干。
[0081 ]在甩干过程中，当转桶30旋转时，若衣物在转桶30内分布不均，则转桶30的旋转会 不稳定，因而产生振动和噪音。
[0082] 洗衣机1具有平衡器400和700,这些平衡器解决了转桶30的负载不均衡问题，从而 能使转桶30稳定旋转。平衡器400和700可包括安装在转桶30的前部的前平衡器400以及安 装在转桶30的后部的后平衡器700。
[0083] 前平衡器400和后平衡器700对称地配置。因此，在下文中将仅说明前平衡器400的 结构，省略对后平衡器700的说明。
[0084] 平衡器400插入到沿周向形成在周缘处的平衡器安装槽32b中。虽然在附图中未示 出，但是插入到平衡器安装槽32b中的平衡器400可通过紧固件(例如螺栓)牢固地联接至转 桶30。
[0085] 平衡器400包括具有环形槽402的平衡器壳体410和420以及可移动地布置在平衡 器壳体410和420的环形槽402中的平衡器模块500和600,该平衡器模块500和600用于抑止 在转桶30旋转时产生的负载不均衡。
[0086] 平衡器壳体410和420可通过将第一壳体410和第二壳体420联接来形成。第一壳体 410可大致形成为"|= "形状。即，第一壳体410可包括外壁412、形成为面向外壁412并与外 壁412相比处于转桶30的内侧的内壁414、以及连接外壁412和内壁414的连接壁413。在连接 壁413的相对侧形成有开口 411。
[0087]在此，连接壁413与开口 411相比处于转桶30的内部。因此，在前平衡器400的情况 中，连接壁413处于开口411的后部。而在后平衡器700的情况中，上述位置关系是相反的。 [0088]当转桶30旋转时，在离心力作用下，外壁412可与平衡器模块500和600交换力。 [0089] 第二壳体420联接至第一壳体410的开口 411，并与第一壳体410-起形成环形槽 402。第一壳体410和第二壳体420可通过热焊接等方式联接。
[0090] 具有大致为" C "形状的第一壳体410的连接壁413在转桶30处安装在与开口411 相比处于转桶30的内侧，这是因为，与相反的情况相比，这种布置有利于确保转桶30的内部 空间。
[0091 ] 即，这是因为，在具有大致为" G "形状的第一壳体410通过注模形成的情况中，由 于模具的特点，外壁412和内壁414之间的距离在从连接壁413至开口 411逐渐增大。
[0092] 平衡器模块500和600可移动地布置在平衡器壳体410和420的环形槽402中。因此， 由于平衡器模块500和600具有相同的结构，下面将仅说明平衡器模块500,省略对平衡器模 块600的说明。
[0093]平衡器模块500包括由金属材料形成的主板510。主板510包括中央板520以及形成 在中央板520的两侧的多个侧板530和540。中央板520和每个侧板530和540以预定角度Θ弯 曲。
[0094] 移动平衡器模块500的驱动部521布置在中央板520处。驱动部521包括驱动电机 522以及在驱动电机522的驱动力下旋转的驱动轮523。
[0095]在侧板530和540处分别布置有抑止转桶30的不平衡载荷的质量体531和541、以及 防止平衡器模块500滑动的轴承532和542。在此实施方式中，轴承532和542联接至侧板530 和540。但是，本发明不局限于此，轴承532和542也可直接联接至质量体531和541。
[0096] 在侧板530处可布置有控制平衡器模块500的操作的电路板533,在侧板540处可布 置有判别平衡器模块500的位置的位置判别部543。
[0097]主板510可布置为可弹性变形，从而中央板520与侧板530和540之间的角度是可变 的。主板510可在因转桶30的旋转而产生的离心力下发生弹性变形。
[0098] 即，当转桶30旋转时，在作用于布置在侧板530和540处的质量体531和541上的离 心力的作用下，主板510发生弹性变形，使得中央板520与侧板530和540之间的角度Θ增大。 当转桶30停止因而作用于布置在侧板530和540处的质量体531和541上的离心力消除时，主 板510在弹力作用下返回至其原始状态。
[0099] 在平衡器壳体410和420处沿周向布置有电极810和820,以向平衡器模块500和600 供电。电极810和820可布置在平衡器壳体410和420的连接壁413处。电极810和820可沿平衡 器壳体410和420的周向连续地布置在平衡器壳体410和420的连接壁413的内表面处。
[0100] 平衡器模块500和600包括与电极810和820接触的电极接触端子(未示出），平衡器 模块500和600的电极接触端子与电极810和820接触，因此可提供电力。
[0101]洗衣机1包括产生操作平衡器模块500和600所需的电力的电源单元960 (参见图 6)、以及电连接电源单元960和平衡器壳体410和420的电极810和820以便将电源单元960产 生的电力提供至平衡器壳体410和420的电极810和820的电源线121和970。
[0102]电源单元960可包括从输入功率产生输出功率的电路单元。电源单元960可包括电 压控制的半导体器件或电流控制的半导体器件。电源单元960可包括印刷电路板，在该印刷 电路板上安装有各种电子器件。电源单元960可布置在桶20的外部。
[0103] 电源线121和970包括输送电力的各种线。电源线121和970可由铜、铝、钢、银等构 成的裸线形成，并可覆有绝缘材料。
[0104] 根据本发明的实施方式，由于电源线121和970的一端与平衡器壳体410和420的电 极连接，因此当转桶30旋转时，电源线121和970可能发生扭曲。本发明的实施方式的洗衣机 1包括防止电源线121和970扭曲的滑环900。
[0105] 电源线121和970可包括连接电源单元960和滑环900的外部线970(参见图6)、以及 连接滑环900和平衡器壳体410和420的电极810和820的内部线121 (参见图1)。
[0106]内部线121可随着转桶30的旋转而移动，而固定的外部线970可通过滑环900彼此 电连接，而不会发生扭曲。
[0107] 内部线121穿过法兰轴36的转轴38的中空部分39以及转桶30的内周面处的升降装 置35,从而电连接滑环900和平衡器壳体410和420。因此，能防止洗涤水渗入内部线121中。
[0108] 图6是图1中的洗衣机的桶的底面的视图。图7是图1中的洗衣机的滑环的联接关系 的示意图。图8是图1中的洗衣机的滑环的横截面图。图9是图1中的洗衣机的防水管和法兰 轴的防水结构的视图。图10是图1中的洗衣机的止动件和法兰轴的视图。图11是图1中的洗 衣机的防水管和平衡器的防水结构的视图。
[0109] 请参考图6至11，本发明的实施方式的洗衣机的滑环900与紧固件940联接，该紧固 件940联接至法兰轴36的转轴38的一端38b(参见图7)。
[0110] 在此，紧固件940用于使法兰轴36的转轴38牢固地联接至从动皮带轮40c。即，紧固 件940支撑从动皮带轮40c，从而防止从动皮带轮40c从法兰轴36分离。紧固件940随法兰轴 36和从动皮带轮40c旋转。
[0111]紧固件940包括螺母。即，紧固件940可形成为大致圆筒状的形状，具有中空部分。 在紧固件940的内周面941处可形成有阴螺纹，在法兰轴36的转轴38处可相应地形成有阳螺 纹。紧固件940的外周面942可具有多边形形状。
[0112] 滑环900包括当电机40运转时随转桶30旋转的旋转部910(参见图8)以及联接至旋 转部910的外侧的本体部920(参见图8)。
[0113] 旋转部910可具有内部端子部911，内部线121连接至该内部端子部911，本体部920 可具有外部端子部922,外部线970连接至该外部端子部922。可提供一对内部端子部911和 外部端子部922，以分别与正极和负极连接。
[0114] 在内部端子部911和外部端子部922之间布置与内部端子部911和外部端子部922 接触的刷921，从而不论旋转部910是否旋转，内部端子部911和外部端子部922都始终彼此 电连接。
[0115] 在旋转部910和本体部920之间布置有轴承930,用于使旋转部910与本体部920联 接，并且可转动地支撑旋转部910。轴承930可为具有内圈、外圈和轴承珠的滚珠-滚柱轴承。
[0116] 旋转部910可联接至紧固件940的外周面，使得旋转部910具有容纳紧固件940的中 空部分，并且紧固件940插入到旋转部910的中空部分中。
[0117] 如上所述，由于滑环900的旋转部910联接至紧固件940的外周面942,因此本体部 920在径向上布置在旋转部910的外部，滑环900可具有较短的轴向长度。因此，不需要在桶 20和机壳10之间有用于安装滑环900的大空间，因此能够最小化因滑环900的安装而造成的 转桶30的容积的减小。
[0118] 洗衣机1可具有导引架950,该导引架950导引并保护外部线970,使得连接滑环900 和电源单元960的外部线970布置整洁，不发生扭曲。
[0119] 导引架950的一端可联接至本体部920,其另一端可联接至桶20或机壳10。
[0120] 导引架950可大致为弯杆状或直杆状。在导引架950的一端可布置有联接至滑环 900的本体部920的第一联接部951，在导引架950的另一端可布置有联接至桶20的第二联接 部953。
[0121] 第一联接部951可通过紧固件(例如螺栓)联接至滑环900的本体部920。为此，第一 联接部951可包括紧固孔，所述紧固件联接在该紧固孔中。
[0122] 第二联接部953可通过紧固件联接至桶20或机壳10。为此，第二联接部953可包括 紧固孔，所述紧固件联接在该紧固孔中。
[0123] 导引架950可包括线槽952，该线槽导引电连接所述滑环900和电源单元960的外部 线970。导引架950的线槽952可容纳外部线970。
[0124] 导引架950可用于导引和保护外部线970,还可限制滑环900的移动。
[0125] 由于滑环900的本体部920经由轴承930联接至滑环900的旋转部910,因此当旋转 部910旋转时，本体部920可一起旋转，导引架950使本体部920与桶20或机壳10连接，从而防 止本体部920旋转。
[0126] 同时，本发明实施方式的洗衣机可包括防水管130，该防水管130密封地容纳内部 线121，从而基本上防止洗涤水渗入内部线121中。防水管130可由具有气密性的材料形成， 防水管130的一端可联接至法兰轴36的转轴38,其另一端可联接至平衡器壳体410和420。
[0127] 为了保持防水管130与法兰轴36的转轴38的中空部分39之间的气密性，所述洗衣 机还可包括止动件150,该止动件150联接到法兰轴36的转轴38的中空部分39中。
[0128] 止动件150包括突出的轴联接部151和突出的至少一个管联接部152，所述轴联接 部151插入到法兰轴36的转轴38的中空部分39中，防水管130的一端联接至所述至少一个管 联接部152。在止动件150的内侧形成有内部线121的走线槽。
[0129] 在止动件150的轴联接部151处可布置阳螺纹，在法兰轴36的转轴38的中空部分39 处可布置阴螺纹，因而止动件150的轴联接部151可牢固地拧入法兰轴36的转轴38的中空部 分39中。另外，在止动件150和法兰轴36的转轴38的中空部分39之间可布置保持气密性的0 型圈状密封件160。
[0130] 在防水管130上可结合有夹件140,以固定联接至止动件150的管联接部152的防水 管130,并使得防水管130与管联接部152紧密接触。对于夹件140的形状和材料没有限制，只 要夹件140能够箍住并固定防水管130,并使得防水管130与止动件150的管联接部152紧密 接触，从而保持气密性。
[0131] 如上所述，止动件150联接至法兰轴36的转轴38的中空部分39中，因此止动件150 可朝转桶30的后板33突出。因此，在转桶30的后板33处可形成有半球形形式的突出的止动 件容纳部33a(参见图2)，以容纳止动件150,并最小化转桶30的内部容积的减小。
[0132] 同时，如图11所示，一端联接至法兰轴36的转轴38的中空部分39中的防水管130的 另一端联接至平衡器壳体410和420之中的至少一个。尤其是，联接至前平衡器400的平衡器 壳体410和420的防水管130可布置为穿过布置在转桶30的内表面处的升降装置35。
[0133] 管联接部415可从平衡器壳体410和420突出，以便防水管130与之联接。而且，夹件 140可结合至管联接部415的侧面的防水管130,从而固定防水管130,并使得防水管130与管 联接部415紧密接触。
[0134] 图12是本发明的第二种实施方式的洗衣机的结构示意图。图13是图12中的洗衣机 的桶的底面的透视图。图14是图12的洗衣机的法兰轴、滑环和导引架的联接结构的横截面 图。图15是图12中的洗衣机的法兰轴和滑环的联接结构的放大横截面图。图16是联接至图 12中的洗衣机的法兰轴的填充件、夹环和紧固件的部件分解图（其中，略去了滑环）。图17是 密封图12中的洗衣机的法兰轴的中空部分的填充件的示意图，其中，该填充件处于打开状 态(其中，略去了滑环）。图18是密封图12中的洗衣机的法兰轴的中空部分的填充件的视图， 其中，该填充件处于封闭状态(其中，略去了滑环）。图19是图12中的洗衣机的导引架的间隔 结构的放大图。
[0135] 下面将参照图12至19说明本发明的第二种实施方式的洗衣机。与第一种实施方式 中的部件相同的部件以相同的标号指代，并省略其重复说明。
[0136] 所述洗衣机可具有直接连接的动力传递结构，其中，电机1040直接连接至法兰轴 36的转轴38。
[0137] 电机1040包括固定定子1041、以及与定子1041通过电磁方式相互作用的旋转转子 1042。转子1042可布置在定子1041之外。但是，与此实施方式不同的是，转子1042也可布置 在定子1041之内。
[0138] 在法兰轴36的转轴38处可布置有齿形部38a(参见图7)，在转子1042处也可布置齿 形部(未示出），从而法兰轴36的转轴38和转子1042可彼此啮合，以便彼此交换力。
[0139] 紧固件940(参见图16)联接至法兰轴36的一端，使得转子1042牢固地联接至法兰 轴36的转轴38。紧固件940支撑转子1042,并防止转子1042从法兰轴36的转轴38分离。紧固 件940随着转子1042和法兰轴36旋转。
[0140]紧固件940包括螺母。即，紧固件940可形成为大致圆筒状的形状，具有中空部分， 在紧固件940的内周面941处可形成有阴螺纹。紧固件940的外周面942可具有多边形形状。 紧固件940可具有支撑部943，该支撑部943与转子1042紧密接触，以支撑转子1042。
[0141] 如图15所示，滑环1900包括:旋转部1910,该旋转部1910联接至紧固件940的外周 面942，从而当紧固件940旋转时随紧固件940-起旋转；以及本体部1920，所述本体部920布 置在旋转部1910的外侧。
[0142] 旋转部1910包括支撑紧固件940的外周面942的侧支撑部1912以及与夹环1980干 涉的干涉部1913。旋转部1910的干涉部1913与夹环1980干涉，从而可防止滑环1900与法兰 轴36的转轴38分离。
[0143] 夹环1980联接至法兰轴36的转轴38的一端。为此，在法兰轴36的转轴38的外周面 处可形成有夹槽38c，夹环1980联接至该夹槽38c。
[0144] 旋转部1910可具有内部端子部1911，内部线121连接至该内部端子部1911，本体部 1920可具有外部端子部1922,外部线970连接至该外部端子部1922。可提供一对内部端子部 1911和外部端子部1922,以分别与正极和负极连接。
[0145] 在内部端子部1911和外部端子部1922之间布置与内部端子部1911和外部端子部 1922接触的刷1921，从而不论旋转部1910是否旋转，内部端子部1911和外部端子部1922都 始终彼此电连接。
[0146] 在旋转部1910和本体部1920之间布置有轴承1930,用于使旋转部1910与本体部 1920联接，并且可转动地支撑旋转部1910。
[0147] 本体部1920可形成为大致圆筒状的形状，并且可形成为使其上表面是开敞的，以 便进行所述内部线121的连接操作等。
[0148] 防止湿气渗入法兰轴36的转轴38的中空部分39中的填充件1990可联接至法兰轴 36的转轴38。填充件1990可密封法兰轴36的转轴38的中空部分39。为此，填充件1990可由具 有密封能力的橡胶材料构成。
[0149] 填充件1990可由联接凹形填充部1991和凸形填充部1996形成，该凹形填充部1991 插入到法兰轴36的转轴38的中空部分39中，并与该中空部分39紧密接触，该凸形填充部 1996插入到凹形填充部1991的中空部分1994中，并与该中空部分1994紧密接触。
[0150] 凹形填充部1991可包括具有中空部分1994的填充本体部1992、以及从该填充本体 部1992沿径向朝外侧延伸的填充法兰部1993。填充本体部1992可与法兰轴36的转轴38的中 空部分39的内周面紧密接触。填充本体部1992可具有圆筒状形状，其中具有中空部分1994。
[0151] 凸形填充部1996可包括插入到填充本体部1992的中空部分1994中并与之紧密接 触的填充插入部1997、以及从填充插入部1997沿径向朝外延伸从而与填充法兰部1993紧密 接触的填充盖部1998。
[0152] 凹形填充部1991和凸形填充部1996可由连接条部1999连接。连接条部1999可形成 为柔性的。凹形填充部1991和凸形填充部1996可通过连接条部1999连接，因而填充件1990 可形成为一个整体。但是，与此实施方式不同的是，可省略连接条部1999,并且凹形填充部 1991和凸形填充部1996可独立地形成。
[0153] 在凹形填充部1991的填充法兰部1993处可形成有导引内部线121的导引槽1993a。 内部线121可从法兰轴36的转轴38的中空部分39沿导引槽1993a引出。
[0154] 洗衣机1001可具有导引架1950,该导引架1950导引并保护外部线970,使得外部线 970布置整洁，并且不会扭曲。
[0155] 导引架1950可连接滑环1900和桶20。但是，与此实施方式不同的是，导引架1950可 连接滑环1900和机壳10。
[0156] 导引架1950可用于导引和保护外部线970,还可限制滑环1900的移动。
[0157] 由于滑环1900的本体部1920经由轴承1930联接至滑环1900的旋转部1910,因此当 旋转部1910旋转时，本体部1920可一起旋转，导引架1950使本体部1920与桶20或机壳10连 接，从而防止本体部1920旋转。
[0158]但是，当本体部1920猛烈旋转时，可能在导引架1950上施加很大的载荷，因此导引 架1950可能弯曲或损坏。
[0159] 为了防止导引架1950损坏，导引架1950可包括联接至滑环1900的本体部1920的第 一支架1951、以及联接至桶20或机壳10的第二支架1955,第一支架1951和第二支架1955可 独立地布置。
[0160] 第一支架1951和第二支架1955可分别具有导引外部线970的线槽1952和1956。线 槽1952和1956可容纳外部线970。第一支架1951的一端可布置在第二支架1955的线槽1956 中。
[0161] 第二支架1955可具有防转壁1957,当滑环1900的旋转部1910旋转时，该防转壁 1957与第一支架1951的端部干涉，从而防止滑环1900的本体部1920-起旋转。
[0162] 防转壁1957可在第一支架1951的端部的左侧和右侧布置为具有预定缝隙，因此可 限制第一支架1951沿正向和反向的旋转范围。
[0163] 图20是本发明的另一种实施方式的平衡器模块的视图。图21是图20中的平衡器模 块的驱动部的仰视透视图。图22是图20中的平衡器模块的驱动部的侧视图。图23是图20中 的平衡器模块的驱动部的侧视横截面图。图24是图20中的平衡器模块的驱动部的正视横截 面图。
[0164] 平衡器模块2000包括可弹性变形的主板2010。主板2010包括中央板2011和多个侧 板2012和2013,所述侧板2012和2013在中央板2011的两侧形成为相对于中央板2011以预定 角度Θ弯曲。
[0165] 在侧板2012和2013处可分别安装质量体2100。在质量体2100之一处可安装控制驱 动部2020的电路板2200。在电路板2200上可安装操作驱动部2020的各种装置。
[0166] 在质量体2100之中的另一个处可布置位置判别部2300。位置判别部2300可为包含 永久磁铁的磁体、发光的光发射部、或反射发出的光的反射板。位置判别部2300用于实现平 衡器模块2000的位置判别。
[0167] 防止平衡器模块2000滑动的轴承2500可分别联接至侧板2012和2013。与此不同的 是，轴承2500可安装在质量体2100处。
[0168] 驱动部2020布置在中央板2011处。驱动部2020包括产生驱动力的驱动电机2030、 装设到平衡器壳体410和420上旋转的驱动轮2040(参见图3)、以及驱动部壳体2050。
[0169] 驱动轮2040可装设到平衡器壳体410和420的外壁412(参见图4)上旋转。当驱动轮 2040旋转时，驱动轮2040会在驱动轮2040与平衡器壳体410和420的外壁412之间的摩擦力 下滚动。
[0170] 驱动轮2040可包括在径向上布置在内侧并固定至驱动轮2040的转轴2041的内轮 2040a(参见图24)、以及在径向上与外侧联接并装设到平衡器壳体410和420的外壁412上的 外轮2040b(参见图24)。
[0171] 外轮2040b可由具有弹性的橡胶材料构成，以确保与平衡器壳体410和420的外壁 412的摩擦力。
[0172]因此，随着平衡器模块2000的转速的提高，驱动轮2040可弹性变形并压缩。这是因 为，当平衡器模块2000的转速提高时，作用在平衡器模块2000上的离心力增大，因此从平衡 器壳体410和420的外壁412作用到驱动轮2040上的力增大。当平衡器模块2000的转速降低 时，驱动轮2040可返回至其原始状态。
[0173] 驱动电机2030的驱动力可通过蜗轮2032和2042(参见图23)传递至驱动轮2040。 艮P，驱动电机2030的转轴2031可垂直于驱动轮2040的转轴2041布置，在驱动电机2030的转 轴2031处可形成蜗杆2032,在驱动轮2040的转轴2041处可形成与蜗杆2032啮合的蜗轮2042 (传动齿轮）。
[0174] 因此，当驱动电机2030运转时，驱动电机2030的转轴2031旋转，转动力通过蜗杆 2032与蜗轮2042之间的啮合而传递至驱动轮2040的转轴2041，因而驱动轮2040可旋转。
[0175] 蜗轮2042和驱动轮2040都围绕驱动轮2040的转轴2041旋转，蜗轮2042的半径R1 (参见图24)形成为小于驱动轮2040的半径R2(参见图24)。
[0176] 驱动电机2030可容纳在驱动部壳体2050中。驱动部壳体2050可具有大致为箱形的 形状，并可包括前壁2051、后壁2052、侧壁2053和2054、下壁2055和上壁2056。这样，由于驱 动电机2030容纳并保护在驱动部壳体2050中，因此在平衡器模块2000被驱动时，可防止驱 动电机2030与平衡器壳体410和420撞击。
[0177] 由于驱动轮2040应装设在平衡器壳体410和420上，因此可在驱动部壳体2050的下 壁2055上形成孔口 2055a，以便使驱动轮2040露出到驱动部壳体2050之外。
[0178] 同时，如上所述，驱动轮2040布置为可随着平衡器模块2000的运动而弹性变形和 压缩，因此当平衡器模块2000高速运动时，驱动轮2040可被压缩，从而驱动轮2040的半径R2 小于蜗轮2042的半径R1。
[0179] 在此情况中，蜗轮2042与平衡器壳体410和420直接接触，因此蜗轮2042或驱动电 机2030可能损坏，或者蜗轮2042和蜗杆2032可能分离。因此，驱动部2020可包括防止蜗轮 2042与平衡器壳体410和420直接接触的防接触部2060。驱动部壳体2050可包括防接触部 2060 〇
[0180]防接触部2060可从驱动部壳体2050向下突出。防接触部2060可具有朝平衡器壳体 410和420的外壁412突出的弧形形状。
[0181] 防接触部2060可具有接触面2061(参见图24)，当驱动轮2040发生弹性变形并压缩 时，该接触面2061与平衡器壳体410和420的外壁412接触。
[0182] 当驱动轮2040弹性变形并压缩时，接触面2061应先于蜗轮2042与平衡器壳体410 和420的外壁412接触。为此，接触面2061和驱动轮2040的转轴2041之间的距离L(参见图24) 布置为大于蜗轮2042的半径R1，但是小于驱动轮2040的半径R2。
[0183] 虽然在本文中示出并说明了本发明的一些实施方式，但是本领域技术人员应理 解，在不脱离本发明的原理和精神的前提下，能够对这些实施方式做出各种更改，本发明的 范围应由所附权利要求以及其等效形式限定。
【主权项】
1. 一种洗衣机，包括： 机壳； 转桶，布置在所述机壳中以容纳衣物； 法兰轴，联接至所述转桶的背面，以向所述转桶传递驱动力，并且包括具有转轴的法兰 轴，该转轴中形成有中空部分； 至少一个平衡器壳体，具有形成在其中的环形槽并安装在所述转桶处； 至少一个平衡器模块，可移动地布置在所述至少一个平衡器壳体的槽中，用于在所述 转桶旋转时抑止负载不均衡； 电源线，配置为穿过所述法兰轴的中空部分，以向所述至少一个平衡器模块供电并与 所述至少一个平衡器壳体连接;和 防水管，布置在所述法兰轴和所述至少一个平衡器壳体之间，以防止洗涤水渗入所述 电源线中，并密封地容纳所述电源线。2. 如权利要求1所述洗衣机，还包括止动件，该止动件联接至所述法兰轴的中空部分 中，从而所述防水管的一端联接至该止动件。3. 如权利要求2所述洗衣机，其中，所述止动件包括配置为突出从而插入到所述法兰轴 的中空部分中的轴联接部、以及配置为使得所述防水管的一端与之联接的至少一个管联接 部。4. 如权利要求3所述洗衣机，其中，在所述轴联接部的外周面上形成阳螺纹，在所述法 兰轴的中空部分处形成与该阳螺纹啮合的阴螺纹。5. 如权利要求2所述洗衣机，还包括布置在所述止动件和所述法兰轴之间的密封件，以 密封所述止动件和所述法兰轴的中空部分。6. 如权利要求3所述洗衣机，还包括夹件，该夹件用于夹紧所述防水管，使得所述止动 件的管联接部与所述防水管彼此紧密接触。7. 如权利要求2所述洗衣机，其中，配置为容纳所述止动件的止动件容纳部形成在所述 转桶的后板处。8. 如权利要求1所述洗衣机，其中，所述至少一个平衡器壳体包括管联接部，该管联接 部突出，从而所述防水管的一端与之联接。9. 如权利要求所述8的洗衣机，还包括夹件，该夹件用于夹紧所述防水管，使得所述至 少一个平衡器壳体的管联接部与所述防水管彼此紧密接触。10. 如权利要求1所述洗衣机，其中，所述转桶包括布置在其内周面处以抬升衣物的升 降装置，和 所述防水管布置为穿过所述升降装置。11. 一种洗衣机，包括： 机壳； 转桶，布置在所述机壳中，以容纳衣物； 法兰轴，联接至所述转桶的背面，以向所述转桶传递驱动力，并且包括具有转轴的法兰 轴，该转轴中形成有中空部分； 至少一个平衡器壳体，具有形成在其中的环形槽并安装在所述转桶处； 至少一个平衡器模块，可移动地布置在所述至少一个平衡器壳体的槽中，用于在所述 转桶旋转时抑止负载不均衡； 电源单元，配置为产生电力，以驱动所述至少一个平衡器模块； 电源线，配置为穿过所述法兰轴的转轴，以向所述至少一个平衡器模块供电，并且配置 为电连接所述电源单元和所述至少一个平衡器壳体;和 滑环，布置在所述法兰轴的转轴的一端，以防止所述电源线因所述转桶的旋转而扭曲。12. 如权利要求11所述洗衣机，还包括联接至所述法兰轴以向所述法兰轴传递驱动力 的动力传递单元、以及联接至所述法兰轴的一端以支撑所述动力传递单元的紧固件，和 其中，所述滑环联接至所述紧固件的外部。13. 如权利要求12所述洗衣机，其中，所述动力传递单元包括产生用于驱动所述转桶的 驱动力的电机的转子。14. 如权利要求12所述洗衣机，其中，所述动力传递单元包括皮带轮，该皮带轮与产生 用于驱动所述转桶的驱动力的电机连接，从而旋转。15. 如权利要求11所述洗衣机，其中，所述滑环包括:本体部，与所述电源单元连接的外 部线与该本体部连接；以及旋转部，与所述平衡器壳体连接的内部线与该旋转部连接，并且 该旋转部随所述法兰轴旋转。16. 如权利要求11所述洗衣机，还包括夹环，该夹环联接至所述法兰轴的转轴，以防止 所述滑环从所述法兰轴的转轴分离。17. 如权利要求16所述洗衣机，其中，在所述法兰轴的转轴的外周面处形成有夹槽，从 而所述夹环联接在该夹槽中。18. 如权利要求11所述洗衣机，还包括填充件，该填充件联接至所述法兰轴的转轴，以 密封所述法兰轴的转轴的中空部分，从而防止湿气渗入所述法兰轴的转轴的中空部分中。19. 如权利要求18所述洗衣机，其中，所述填充件包括:凹形填充部，该凹形填充部插入 到所述法兰轴的转轴的中空部分中，并与所述转轴的中空部分紧密接触；以及凸形填充部， 该凸形填充部插入到所述凹形填充部中，并与所述凹形填充部紧密接触。20. 如权利要求19所述洗衣机，其中，所述凹形填充部包括具有中空部分的填充本体 部、以及配置为从所述填充本体部沿径向朝外延伸的填充法兰部，以及 所述凸形填充部包括插入到所述填充本体部的中空部分中并与所述填充本体部的中 空部分紧密接触的填充插入部、以及配置为从所述填充插入部沿径向朝外延伸从而与填充 法兰部紧密接触的填充盖部。21. 如权利要求20所述洗衣机，其中，在所述凹形填充部的填充法兰部处形成有配置为 导引所述电源线的导引槽。22. 如权利要求21所述洗衣机，其中，所述填充件包括配置为连接所述凹形填充部和所 述凸形填充部的连接条部。23. 如权利要求15所述洗衣机，还包括导引架，该导引架配置为将所述滑环与所述桶或 所述机壳连接，从而导引所述外部线，并限制所述滑环的移动。24. 如权利要求所述23所述洗衣机，其中，所述导引架包括形成在其一端从而与所述滑 环的本体部联接的第一联接部、形成在其另一端从而与所述桶或所述机壳联接的第二联接 部、以及配置为容纳所述外部线的线槽。25. 如权利要求23所述洗衣机，其中，所述导引架包括联接至所述滑环的本体部的第一 支架、以及联接至所述桶或所述机壳并与所述第一支架分开的第二支架。26. 如权利要求25所述洗衣机，其中，所述第二支架包括防转壁，当所述转桶旋转时，该 防转壁与所述第一支架干涉，从而限制所述第一支架的旋转范围。27. -种洗衣机，包括： 机壳； 转桶，布置在所述机壳中，以容纳衣物； 至少一个平衡器壳体，具有形成在其中的环形槽并安装在所述转桶处;和 至少一个平衡器模块，可移动地布置在所述至少一个平衡器壳体的槽中，用于在所述 转桶旋转时抑止负载不均衡， 其中，所述平衡器模块包括:主板，具有中央板和在该中央板的两侧按预定角度弯曲而 形成的一对侧板;安装在所述一对侧板之中的每一个处的质量体；以及安装所述中央板处 以驱动所述平衡器模块的驱动部，和 所述驱动部包括:配置为产生驱动力的电机;装设到所述平衡器壳体上以旋转的驱动 轮;传动齿轮，固定至所述驱动轮的转轴上，以向所述驱动轮传递所述电机的驱动力；以及 防接触部，配置为在所述平衡器模块被驱动时使所述驱动轮变形和压缩，从而防止所述传 动齿轮与所述平衡器壳体接触。28. 如权利要求27所述洗衣机，其中，所述防接触部包括接触面，当所述驱动轮在所述 平衡器模块被驱动的同时发生变形和压缩时，该接触面与所述平衡器壳体接触，和 所述接触面与所述驱动轮的转轴之间的距离形成为大于所述传动齿轮的半径并小于 所述驱动轮的半径。29. 如权利要求27所述洗衣机，其中，在所述电机的转轴处形成有蜗杆，和 所述驱动轮的转轴垂直于所述电机的转轴布置，和 所述传动齿轮包括与所述蜗杆啮合的蜗轮。30. 如权利要求27所述洗衣机，其中，所述防接触部具有朝所述平衡器壳体的外壁突出 的弧形形状。31. 如权利要求27所述洗衣机，其中，所述驱动部包括驱动部壳体，所述电机安装在该 驱动部壳体中，并且该驱动部壳体包括所述防接触部。32. 如权利要求27所述洗衣机，其中，所述驱动轮包括在径向上布置在内侧并固定至所 述驱动轮的转轴的内轮、以及在径向上与该内轮的外侧联接以装设到所述平衡器壳体上并 且具有弹性的外轮。
【文档编号】D06F37/04GK105960486SQ201580007083
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年2月2日
【发明人】裵日成, 李仁柱, 柳斗荣, 朴栽奭, 郑廷教
【申请人】三星电子株式会社