一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置。
【背景技术】
[0002]在缝纫加工中常使用缝纫机、电脑绣花机、绗缝机、绗绣机等机器进行缝纫操作，工作时，需要同时使用面线和底线，其中底线卷绕在位于机械操作平台下方的梭芯中。而当底线用完后，需要重新放置卷绕有底线的梭芯。空梭芯需要用绕底线机重新卷绕底线后才可以再使用。
[0003]当空梭芯经多轴全自动绕底线机绕制完成时，全自动绕底线机的压线板控制装置控制绕线主轴停止转动。现有的单头全自动绕底线机，因为只有一个绕线主轴，压线板的压下和跳起控制采用相对简单的机械自锁控制。多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，需要对多个绕线主轴进行压线板的压下和跳起控制，若采用简单的机械自锁控制就会占用为绕线主轴提供多个空梭芯的送料装置的运动空间，使多个绕线主轴不能同时得到空的梭芯。这样多轴全自动绕线机就会效率低，自动化程度低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:解决多轴全自动绕底线机的压线板控制装置对多个绕线主轴进行压线板的压下和跳起控制，从而为绕线主轴提供多个空梭芯的送料装置有相应的运动空间，满足多轴全自动绕底线机需求，为多轴全自动绕底线机实现生产自动化奠定基础。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置包括压线板、压线板驱动轴组件、连杆、压线板控制臂、压线板控制曲柄、电磁铁、电磁铁摆臂、滚轮、压线板控制勾、拉簧、梭芯、曲柄支架、上拉轴、下拉轴、送料装置；每个压线板分别安装在对应的压线板驱动轴组件上，连杆将每个压线板驱动轴组件联接成一个联动机构，每个压线板驱动轴组件安装在安装座上，并能转动。
[0006]位于安装座一端的压线板驱动轴组件上安装有压线板控制臂，曲柄支架上安装有一个压线板控制曲柄，压线板控制曲柄上的柱销插入压线板控制臂的长槽中，二者间为一个互联互动机构。
[0007]电磁铁位于连接座的后侧，电磁铁的拉杆上链装有一个电磁铁摆臂，电磁铁摆臂的前端与压线板控制臂后端的尾部接触。
[0008]压线板控制曲柄的下端安装有一个滚轮，压线板控制曲柄与压线板控制臂的销槽相连接，并相互作用。
[0009]压线板控制曲柄后方有一个拉簧，拉簧的一端悬挂于曲柄支架上端的上拉轴上，另一端悬挂于压线板控制曲柄下端的下拉轴上，该拉簧的作用可助力使压线板在绕线时压紧在梭芯上，也可助力使压线板跳起并保持在跳起状态。
[0010]本实用新型的优点和有益效果:一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置主要采用电控和机械结构控制，为绕线主轴提供多个空梭芯的送料装置有相应的运动空间，满足多轴全自动绕底线机需求，为多轴全自动绕底线机实现生产自动化奠定基础。
【附图说明】
[0011]图1一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置立体示意图1 ;
[0012]图2—种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置立体示意图2 ;
[0013]图3—种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置(压线板抬起状态)示意图；
[0014]图4一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置(梭芯绕满状态)示意图1 ;
[0015]图5 —种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置(梭芯绕满状态)示意图2 ;
[0016]图6—种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置(电磁铁吸合)示意图；
[0017]图7压线板控制曲柄外形示意图；
[0018]图8压线板控制勾运动(进给状态)示意图；
[0019]图9压线板控制勾运动示意图；
[0020]图10压线板控制勾运动(退回状态)示意图；
[0021 ]图11拉簧驱动压线板压紧在梭芯状态示意图。
[0022]1.压线板 2.压线板驱动轴组件 3.连杆 4.压线板控制臂 5.压线板控制曲柄 6.电磁铁 7.电磁铁摆臂 8.滚轮 9.压线板控制勾 10.拉簧；
[0023]21.梭芯 22.曲柄支架 23.上拉轴 24.下拉轴 25.安装座 26.送料
目.ο
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0025]一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置包括压线板1、压线板驱动轴组件2、连杆3、压线板控制臂4、压线板控制曲柄5、电磁铁6、电磁铁摆臂7、滚轮8、压线板控制勾9、拉簧10、曲柄支架22、上拉轴23、下拉轴24 ;每个压线板I分别安装在对应的压线板驱动轴组件2上，连杆3将每个压线板驱动轴组件2联接成一个联动机构，每个压线板驱动轴组件2安装在安装座25上，并能转动。
[0026]位于安装座25 —端的压线板驱动轴组件2上安装有压线板控制臂4，曲柄支架22上安装有一个压线板控制曲柄5，压线板控制曲柄5上的柱销插入压线板控制臂4的长槽中，二者间为一个互联互动机构。
[0027]电磁铁6位于安装座25的后侧，电磁铁6的拉杆上链装有一个电磁铁摆臂7，电磁铁摆臂7的前端与压线板控制臂4后端的尾部接触。
[0028]压线板控制曲柄5的下端安装有一个滚轮8，压线板控制曲柄5通过压线板控制臂4的销槽相连接，并相互作用。
[0029]压线板控制曲柄5后方有一个拉簧10，拉簧10的一端悬挂于曲柄支架22上端的上拉轴23上，另一端悬挂于压线板控制曲柄下端的下拉轴24上，该拉簧10的作用可助力使压线板I在绕线时压紧在梭芯21上，也可助力使压线板I跳起并保持在跳起状态。
[0030]一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置的工作过程如下:
[0031]1.梭芯21绕满状态；当梭芯绕满线时，绕线电机失电、停止工作。如图4、图5所示，压线板控制臂4和压线板曲柄5的状态，压线板控制臂4基本处于水平状态，压线板未跳起。
[0032]2.压线板I的跳起；如图5、图6所示，压线板的跳起由电磁铁控制，当电磁铁6吸合时，电磁铁摆臂7的前端压向压线板控制臂4后端的尾部，在拉簧10的助力作用下，压线板控制臂4的前端向上翘起，并通过压线板驱动轴组件2驱动压线板I向上跳起。压线板I跳起后，压线板控制曲柄5上的滚轮8转动到图10中所示的虚线位置。由于电磁铁吸合动作为瞬时吸合动作，压线板I的跳起动作由传统的机械控制改为按设定的电控程序控制，使得控制变得简单、容易。
[0033]3.送料装置26输送梭芯21 ;在压线板控制曲柄5的下端安装有一个滚轮8，零件如图7所示，压线板控制曲柄5通过与压线板控制臂4的销槽相连接，能够驱使压线板I向下压向梭芯21的芯轴部，其驱动力由送料装置26上的压线板控制勾9提供。
[0034]送料装置26输送梭芯21输送过程:
[0035]3.1如图8所示，当压线板I跳起后，梭芯21已经掉落到下方的接料槽中。送料装置26会将多个梭芯21送至绕线机主轴处，安装在送料装置26上的压线板控制勾9是个可转动零件，呈水平状铰支于送料装置26上，当压线板控制勾9随送料装置26进给至碰触到压线板控制曲柄5上的滚轮8时，会被迫向下转动，越过滚轮8。
[0036]3.2.如图9所示，当送料装置26将梭芯21送进到位时，压线板控制勾9的前端同时也越过了滚轮8，恢复了水平状态。
[0037]4.压线板I的复位压紧；如图9、图10所示。当送料装置26向后退回时，压线板控制勾9的前端勾住压线板控制曲柄5下方的滚轮8，通过滚轮8使压线板控制曲柄5围绕铰支点作逆时针旋转，当下方的下拉轴24由图10中的虚线位转至实线位时。如图11所示，拉簧10的拉力作用于压线板控制曲柄5上，产生一个扭矩，压线板控制曲柄5上部的销轴拨动压线板控制臂4作顺时针转动，使其驱动压线板I压紧在梭芯的芯轴上。
[0038]5.梭芯21的绕制；如图4、图5所示，梭芯21逐渐绕满线，拉簧10沿下拉轴24转至压线板控制曲柄5铰支点的正下方，使得拉簧10的作用力作用在压线板控制曲柄5的铰支点上，机构力系达到一种平衡状态，压线板I对梭芯21的压力消失。
[0039]6.循环1-5，完成一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置的一个工作周期。
【主权项】
1.一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，包括压线板、压线板驱动轴组件、连杆、压线板控制臂、压线板控制曲柄、电磁铁、电磁铁摆臂、滚轮、压线板控制勾、拉簧、梭芯、曲柄支架、上拉轴、下拉轴、送料装置；其特征在于:每个压线板分别安装在对应的压线板驱动轴组件上，连杆将每个压线板驱动轴组件联接成一个联动机构，每个压线板驱动轴组件安装在安装座上，并能转动。
2.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，其特征在于:位于安装座一端的压线板驱动轴组件上安装有压线板控制臂，曲柄支架上安装有一个压线板控制曲柄，压线板控制曲柄上的柱销插入压线板控制臂的长槽中，二者间为一个互联互动机构。
3.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，其特征在于:电磁铁位于连接座的后侧，电磁铁的拉杆上链装有一个电磁铁摆臂，电磁铁摆臂的前端与压线板控制臂后端的尾部接触。
4.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，其特征在于:压线板控制曲柄的下端安装有一个滚轮，压线板控制曲柄与压线板控制臂的销槽相连接，并相互作用。
5.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，其特征在于:压线板控制曲柄后方有一个拉簧，拉簧的一端悬挂于曲柄支架上端的上拉轴上，另一端悬挂于压线板控制曲柄下端的下拉轴上，该拉簧的作用可助力使压线板在绕线时压紧在梭芯上，也可助力使压线板跳起并保持在跳起状态。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴全自动绕底线机的压线板控制装置，其包括压线板、压线板驱动轴组件、连杆、压线板控制臂、压线板控制曲柄、电磁铁、电磁铁摆臂、滚轮、压线板控制勾、拉簧、梭芯、曲柄支架、上拉轴、下拉轴、送料装置；每个压线板分别安装在对应的压线板驱动轴组件上，连杆将每个压线板驱动轴组件联接成一个联动机构，每个压线板驱动轴组件安装在安装座上，并能转动。主要采用电控和机械结构控制，为绕线主轴提供多个空梭芯的送料装置有相应的运动空间，满足多轴全自动绕底线机需求，为多轴全自动绕底线机实现生产自动化奠定基础。
【IPC分类】D05B59-00
【公开号】CN204474929
【申请号】CN201420688023
【发明人】苏毅
【申请人】天津宝盈电脑机械有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年11月17日