轴9固定的连接在一起。
[0022]进一步的，本实用新型还包括在定子15上设有一套电磁绕组，一套磁调制环。
[0023]综上所述，采用本实用新型的双驱动洗衣机的动力装置，洗涤操作时，磁体12通电，滑块11向远离总成架19的方向滑动，弹簧20压缩量变大，使得第一凸块4 (或第二凸块5)与第一凹槽3 (或第二凹槽6)相咬合，内(或外)转子带动滑块11转动，滑块11通过键槽结构带动波轮轴9转动，而外转子13与内转子I转向相反，导致脱水桶与波轮转向相反，完成洗涤操作；甩干操作时，磁体12断电，内转子I (或外转子13)断电，滑块11向远离内转子I (或外转子13)的方向滑动，弹簧20压缩量变小，使得第一凸块4 (或第二凸块5)与第一凹槽3 (或第二凹槽6)相脱离，第二凸块5 (或第一凸块4)与第二凹槽6 (或第一凹槽3)相咬合，内转子I (或外转子13)带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，从而完成甩干操作。也就是说，可以简单方便地切换洗涤操作与甩干操作，而且在甩干时，波轮与脱水桶同步转动，不会对衣物产生任何形式的拉扯，最大程度的保护衣物，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反而产生的力矩损耗。
【附图说明】
[0024]图1为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图；
[0025]图2为图1中I部分放大示意图；
[0026]图3为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图；
[0027]图4为图3中II部分放大示意图；
[0028]图5为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图；
[0029]图6为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图；
[0030]图7为实施例3双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工矿示意图。
【具体实施方式】
[0031]图1所示为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图，图2所示为图1中I部分放大示意图，图3所示为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例用干工况示意图，图4所示为图3中II部分放大示意图；图5为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图；图6为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图。
[0032]实施例1
[0033]下面结合图1具体说明双驱动洗衣机的动力装置实施例1，它包括:外壳16、固定安装在外壳16内部的支架14、固定安装在支架14上的定子15、安装在定子15内侧的内转子1、安装在定子15外侧的外转子13，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与内转子I连接的波轮轴9、带动洗涤桶转动的脱水轴10、设置在脱水轴10与内转子I之间的滑块11，设置在滑块11与外转子13之间的弹簧20，所述滑块11套装在脱水轴10上，在滑块11与脱水轴10之间沿着后者母线设置至少一个键槽结构，使滑块11能沿着脱水轴10的轴向滑动并能带动脱水轴10绕脱水轴10的轴线旋转，在滑块11上设置第一凸块4和第二凸块5，在内转子I上设置能与第一凸块4相咬合的第一凹槽3，在外转子13上设置能与第二凸块5相咬合的第二凹槽6。
[0034]本实施例还包括安装在支架14上的磁体12，通过控制磁体12的通断电可以控制滑块11沿着脱水轴10的轴向的滑动。
[0035]定子15可以通过空心螺栓安装在支架14上，通过空心螺栓的中空部分将电源线、信号线等线束17由外壳16内部引申至外壳16外部，并通过固定带18进行固定。
[0036]在脱水轴10与外转子13之间设置轴承7，轴承7的内圈固定安装在脱水轴10上通过挡圈8将其上下定位，轴承7的外圈固定安装在外转子13上与其过盈配合。
[0037]在定子15上设有一套电磁绕组，一套磁调制环。
[0038]采用本实施例的双驱动洗衣机的动力装置，进行洗涤操作时，磁体12通电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向靠近外转子13的方向滑动，弹簧20压缩量变大，第二凸块5与第二凹槽6咬合，外转子13带动滑块11绕脱水轴10的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，此时由于定子15在通电状态下内侧与外侧存在驱动转子内外转子相反方向运动的磁场，外转子13与内转子I转向相反，而外转子13与脱水轴10固定连接，导致脱水轴10与波轮轴9转向相反，从而洗衣机内的脱水桶与波轮转向相反，在洗衣机内部会产生较强涡流对衣物进行洗涤。
[0039]在洗涤完成后，外转子13断电，磁体12断电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向远离外转子13的方向滑动，弹簧20压缩量变小，第一凸块4与第一凹槽3咬合，内转子I带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，也就是说，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，在甩干过程中起到保护衣物的作用，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反而产生的力矩损耗。
[0040]本实施例可以通过双转子直驱电机实现洗涤衣物时波轮与脱水桶向相反方向转动的双驱动洗涤，甩干衣物时波轮与脱水桶向相同方向相同速度转动的甩干，而且能够实现洗涤工况与甩干工况的简单方便地的切换。
[0041]实施例2
[0042]下面结合图5与图6具体说明双驱动洗衣机的动力装置实施例2，它包括:总成架19，固定安装在总成架19上的支架14、固定安装在支架14上的定子15、安装在定子15内侧的内转子1、安装在定子15外侧的外转子13，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与外转子13连接的波轮轴9、带动洗涤桶转动的脱水轴10、设置在脱水轴10与外转子13之间的滑块11，设置在滑块20与外转子13之间的弹簧20，所述滑块11套装在脱水轴10上，在滑块11与脱水轴10之间沿着后者母线设置至少一个键槽结构，使滑块11能沿着脱水轴10的轴向滑动并能带动脱水轴10绕脱水轴10的轴线旋转，在滑块11上设置第一凸块4和第二凸块5，在内转子I上设置能与第一凸块4相咬合的第一凹槽3，在外转子13上设置能与第二凸块5相咬合的第二凹槽6。
[0043]本实施例还包括安装在支架14上的磁体12，通过控制磁体12的通断电可以控制滑块11沿着脱水轴10的轴向的滑动。
[0044]定子15可以通过支架14安装在总成架19上，通过支架14的中空部分将电源线、信号线等线束17由内转子I内部引申至内转子I外部。
[0045]在脱水轴10与内转子I之间设置轴承7，轴承7的内圈固定安装在脱水轴10上通过挡圈8将其上下定位，轴承7的外圈固定安装在内转子I上与其过盈配合。
[0046]在定子15上设有一套电磁绕组，一套磁调制环。
[0047]采用本实施例的双驱动洗衣机的动力装置，进行洗涤操作时，磁体12通电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向靠近内转子I的方向滑动，弹簧20压缩量变大，第一凸块4与第一凹槽3咬合，内转子I带动滑块11绕脱水轴10的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，此时由于定子15在通电状态下内侧与外侧存在驱动转子内外转子相反方向运动的磁场，外转子13与外转子13转向相反，而外转子13与脱水轴10固定连接，导致脱水轴10与波轮轴9转向相反，从而洗衣机内的脱水桶与波轮转向相反，在洗衣机内部会产生较强涡流对衣物进行洗涤。
[0048]在洗涤完成