物在洗涤桶内的轴向旋转；拨动体采用多个交错倾斜式分布使衣物得到充分的拨动和翻 转，实现了衣物在洗涤桶内无死角的撞击，使衣物达到充分的洗涤。
[0024] 5、洗涤桶内壁的两端面设置有冲击体，在脱水时，衣物内多余的水分通过撞击挤 压到冲击体之间的缝隙中，并随着缝隙流入洗涤桶底部，然后从排水阀排出，实现脱水功 能。
[0025] 6、摇臂的下端设置有配重，使得整个装置在洗涤桶摇摆时达到平衡稳定。
[0026] 7、本实用新型能做成大型的也能小型化，小体积的装置可置于厨房等需经常洗涤 物件的场所对小型物件进行随时洗涤，方便省力且不占用空间；大型的装置可设置多个洗 涤桶进行同时洗涤，实现工业化洗涤，提高洗涤效率，加快洗涤速度。
[0027] 8、本实用新型可采用机械或电磁两种摇摆驱动装置，其结构简单，体积小，经济实 用，针对不同体积的装置选用合适的驱动装置，使装置适应性强。
[0028] 9、本实用新型的摇摆频率为可调式，对于不同材质的衣物选择不同的摇摆频率， 在最小耗能的基础上实现最洁净的清洗。
【附图说明】
[0029] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0030] 图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
[0031] 图2是本实用新型实施例二的结构示意图。
[0032] 图3是本实用新型平衡弹簧机构结构示意图。
[0033] 图4是本实用新型实施例三的结构示意图。
[0034] 图5是本实用新型实施例四的结构示意图。
[0035] 图6是本实用新型机械摇摆驱动装置示意图。
[0036] 图7是本实用新型摇摆连杆与扭力弹簧的连接示意图。
[0037] 图8是本实用新型电磁摇摆驱动装置内部结构示意图。
[0038] 图9是本实用新型洗涤桶结构示意图。
[0039] 图10是本实用新型洗涤桶底部结构示意图。
[0040] 图11是本实用新型洗涤桶内部结构示意图。
[0041] 图12是本实用新型洗涤桶的侧示图。
[0042] 图13是本实用新型洗涤桶端面结构示意图。
[0043] 图14是本实用新型围护结构示意图。
[0044] 图中，1为洗涤桶、2为摇臂、3为配重、4为摇摆驱动装置、5为平衡弹簧机构、6为 基座、11为拨动体、12为冲击体、13为进水口、14为出水口、31为下位洗涤桶、41为机械摇 摆驱动装置、42为电磁摇摆驱动装置、411为减速驱动机构、412为扭力中心轴、413为支撑 架、414为曲柄、415为摇摆连杆、416为摆动杆、417为连杆、418为拉压弹簧、419为扭力弹 簧、421为定子、422为转子、423为转子中心轴、424为磁极靴、425为线圈、426为端盖、51为 弹簧、52为弹簧调整套、53为弹簧调整螺钉、54为调整套支撑。
【具体实施方式】
[0045] 实施例一：
[0046] 如图1、图3、图6~图7、图9~图14,摇摆撞击洗涤装置主要由洗涤桶1、摇臂2、 配重3、机械摇摆驱动装置41、平衡弹簧机构5、基座6、拨动体11、冲击体12、进水口 13、出 水口 14、减速驱动机构411、扭力中心轴412、支撑架413、曲柄414、摇摆连杆415、摆动杆 416、连杆417、拉压弹簧418、弹簧51、弹簧调整套52、弹簧调整螺钉53和调整套支撑54构 成。
[0047] 其中，洗涤桶1水平设置于摇臂2的上端，所述洗涤桶1为圆柱形壳体结构，所述 摇臂2为两个，两个所述摇臂2对称设置在洗涤桶1的侧壁上，所述摇臂2的下端固定有用 于平衡的配重3,所述摇臂2固定在机械摇摆驱动装置41的扭力中心轴412上，所述扭力中 心轴412的摆动带动摇臂2摇摆，所述机械摇摆驱动装置41是通过减速驱动机构411和支 撑架413固定于基座上，两个所述摇臂2的下端均设置有一对平衡弹簧机构5,两个所述平 衡弹簧机构5对称设置在摇臂2的两侧，所述平衡弹簧机构5 -端与摇臂2连接，所述平衡 弹簧机构5另一端设置于基座6上。
[0048] 洗涤桶1作为被洗衣物的载体，其上部留有桶口并加盖，所述洗涤桶1内底部设有 拨动体11，在洗涤桶1摇摆时可以翻转洗涤桶1内的衣物，所述拨动体11的结构为条形结 构，横截面为类三角形结构，其棱边做圆弧处理，减少对衣物的损伤，拨动体11的一个侧面 与洗涤桶1内壁垂直，另一个侧面与内壁成夹角，所述拨动体11的分布采用双排交错倾斜 式分布，即在洗涤桶1内优选设置六个拨动体，三个为一排，共两排。拨动体11之间成平行 式分布，且拨动体11成交错分布，排与排之间留有间隙，间隙优选20MM，用于水流通过，所 述拨动体11的横截面为锯齿状，桶内衣物来回运动横跨拨动体11时，顺齿运动与逆齿运动 桶内衣物所受的滚动力矩不同，所以桶内的衣物随着摇摆的方向旋转，从而实现衣物在洗 涤桶1内的径向旋转；为了使得桶内衣物不仅随着径向旋转，也要轴向旋转，所述拨动体11 设置时与洗涤桶1的中心轴线成角度分布，这样达到衣物在洗涤桶1内轴向旋转的目的，与 此同时，所述拨动体11不能横跨洗涤桶内下表面，目的是防止洗涤水残留于拨动体11之 间；拨动体11采用这种多个交错倾斜式分布使衣物得到充分的拨动和翻转，实现了衣物在 洗涤桶1内无死角的撞击，使衣物达到充分的洗涤。
[0049] 所述洗涤桶1底部设有进水口 13与排水口 14,进水口 13与排水口 14分别安装 有进水阀与排水阀，起上水与排污水的作用。所述洗涤桶1两端的内壁上均安装有冲击体 12,数量优选为每侧3个，所述冲击体12为杆状结构，多个所述冲击体12竖直向下且平行 分布于洗涤桶1两端的内表面，当洗涤桶1内的衣物撞击洗涤桶1两侧时，根据牛顿第三定 律相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反的道理，也相当 于洗涤桶1两侧撞击桶内的衣物，在洗涤桶1两侧安装有冲击体12,也相当于冲击体12捶 打衣物，这样的洗涤方法与原始的手工用棒槌捶打洗衣的手法相似，洗涤液体不停地在被 洗衣物内外置换，捶打力越大洗涤液体置换层次越深，污渍的脱离与被浸出量越多。
[0050] 所述洗涤桶1固定于摇臂2的上方，因此洗涤桶1摆动是受摇臂2的带动，而摇臂 2摇摆是受摇摆驱动装置4的驱动，本实施例的摇臂驱动装置4采用机械摇摆驱动装置41， 其结构包括减速驱动机构411、扭力中心轴412、支撑架413、曲柄414、摇摆连杆415、摆动杆 416、连杆417、拉压弹簧418。所述摇摆连杆415由摆动杆416、连杆417所组成，所述减速 驱动机构411由驱动电动机和减速系统所组成，所述减速系统可选齿轮减速系统或皮带减 速系统。本实施例中的减速系统优选齿轮减速系统，齿轮减速系统与驱动电动机合为减速 驱动机构411，所述减速驱动机构411与支撑架413均固定在基座6上，曲柄414安装在减 速驱动机构411的输出轴上，所述曲柄414连接摇摆连杆415,所述连接摇摆连杆415由摆 动杆416、连杆417所组成，所述连杆417 -端连接曲柄414, 一端连接摆动杆416,所述摆动 杆416的另一端连接扭力中心轴412,所述扭力中心轴412连接在支撑架413上。
[0051] 所述摇摆连杆415上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧是为消除或减少减速驱动机 构411与扭力中心轴412相互冲击而设计的，所述缓冲弹簧可为拉压弹簧418或为扭力弹 簧419,本实施例优选拉压弹簧418,所述拉压弹簧418安装在连杆415上。拉压弹簧418 可为一组多个或独立一个，本实施例优选一组三个，用一对三角形钢板连接到连杆417中。 曲柄414受减速驱动机构411的驱动力而转动，曲柄414带动连杆417往返运动，运动速度 的轨迹为特定的正弦轨迹，而摇臂2是绕一中心点摆动，他们运动速度的轨迹显然不合拍， 利用拉压弹簧418的蓄放能特性，克服了连杆415过曲柄死点时对机械系统的冲击。