所述压脚包括压脚臂11，压脚臂11的前端成型有供机针穿过的上导套13 ;上导套13位于下导套14的正上方，上、下导套同心设置，其使得机针始终在上、下导套内运作，且可确保下导套始终不会脱出模板的导向槽，使得模板始终在沿设定的轨迹运行，避免机针穿在模板上和针板上，造成断针或者损坏机件；起缝时，上导套13在压脚臂抬压轴9作用下伸入模板的导向槽4内并接近下导套14。该接近是指上导套13的下端伸入导向槽4内但不接触布料。上导套和下导套配合并辅组机针进行布料的缝制，，使得机针穿出布料时(即，起针)，上导套能够微压布料，防止布料起皱。需指出的，拖布机构、机柱的驱动结构、模板光电感应器和控制器等均为现有技术，本申请在此不再详述。上导套13不会对布料的缝制造成任何的阻碍。
[0034]所述机壳上配备有一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制拖布机构的步进电机启动；感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制拖布机构的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转，以避免拖布机构和机针两者之间的不对应造成布料的扯坏(ZL 201320885396.3中的拖布机构是始终运行的，无论机针是否在布料下侦牝拖布机构和机针配合不当导致布料容易被扯坏)。
[0035]所述感应装置为安装在模板平缝机的主轴上的编码器和光栅；编码器与光栅配合检测主轴的转动角度，并在主轴转动至一定角度范围时(即，对主轴进行分度，并确定机针刺入布料时主轴所在的角度范围)，当编码器通过光栅判断主轴在该角度范围时，给予控制器启动或暂停拖布机构的控制信号；
[0036]作为一种变换，所述感应装置也可以设置为安装在机壳内的接近开关，接近开关检测针杆的行程并在针杆上行或下行至一定位置时发出控制信号至控制器，该设计需要加装一个接近开关，且实际使用效果略差于编码器和光栅进行检测的效果。
[0037]作为现有拖布机构的一种改进，所述拖布机构的拖轮23的表面设置有娃胶轮15。其能够和模板有效配合，确保不会出现拖轮打滑的现象，具有结构简单的优点。
[0038]所述拖布机构包括拖轮23、拖轮座17、拖轮抬压轴22(需指出的，拖轮抬压轴22即传统平缝机上的针杆，如ZL 201320885396.3中的模板缝纫机，其拖轮座固定安装在针杆上)、拖轮压紧弹簧16和调压螺钉I ;所述拖轮抬压轴22安装在机壳8内，拖轮抬压轴22上端的阶梯轴上套装有所述拖轮压紧弹簧16，拖轮压紧弹簧16的上端抵在调压螺钉I内，调压螺钉I旋设在机壳8上，调压螺钉I的周侧设置有标尺2。该设计使得拖轮的压紧力可调，使得模板的运行更为顺畅，稳定。
[0039]—种智能模板平缝机的自动感应缝纫方法，所述模板平缝机包括与控制系统连接的模板光电感应器和拖布机构，包括以下步骤:
[0040]I)在开始缝纫时，模板光电感应器感应到模板进入感应区域时，所述模板光电感应器传递信号至所述控制系统，所述控制系统控制压脚和拖轮抬起；
[0041]2)模板就位时，模板平缝机开始进行布料缝纫工作；在布料缝纫过程中，感应装置在针杆下行至设定位置时，发出控制信号至控制系统，控制系统根据该信号控制拖布机构的步进电机暂停；感应装置在针杆上行至设定位置时，发出控制信号至控制系统，控制系统根据该信号控制拖布机构的步进电机启动；
[0042]3)当模板光电感应器检测到模板的导向槽末端的感应区域时，所述模板光电感应器至所述控制系统，所述控制系统控制模板平缝机进行自动剪线并结束缝纫工作。
[0043]步骤2)中启动布料缝纫的方式为通过所述控制系统的设定，在所述布料感应器感应到模板进入感应区域后的若干秒之后，由所述控制系统自动控制模板平缝机开始进行布料缝纫工作。
[0044]所述步骤2)中，在机针上行并即将穿出布料时，压脚下行并压住布料；机针穿出布料时，压脚上抬并复位。
[0045]所述步骤3)中，模板平缝机结束缝纫工作时，所述控制系统控制压脚和拖轮抬起，并在若干秒之后压脚和拖轮自由下落。即，在模板的导向槽末端(即，终缝点)设置有相应的检测点I，模板光电感应器检测到该检测点I的信号，并给予控制器一个抬压脚的信号，当操作者将模板移出时，模板光电感应器未检测到相应的检测点I并延时一定时间后给予控制器一个信号，压脚臂抬压轴9和拖轮抬压轴22下降(节约电能)，当下一个模板就位时，模板上的导向槽前端(即，起缝点)一侧设置有与模板光电感应器对应的检测点II，模板光电感应器检测到检测点II的信息，控制压脚臂抬压轴9和拖轮抬压轴22上升，并在模板到位后进行缝制，该设计可以节约电能，利于环保。
[0046]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型的智能模板平缝机，包括机壳，机壳上设置有拖布机构、模板光电感应器和控制器；在模板平缝机的针板上设置有供机针穿过并勾线的下导套，下导套可嵌入待适配的模板上的导向槽内，其特征在于，还包括一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制拖布机构的步进电机启动；感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制拖布机构的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转。2.根据权利要求1所述的一种新型的智能模板平缝机，其特征在于，所述感应装置为安装在模板平缝机的主轴上的编码器和光栅；编码器与光栅配合检测主轴的转动角度，并在主轴转动至一定角度范围时，给予控制器启动或暂停拖布机构的控制信号； 或，所述感应装置为安装在机壳内的接近开关，接近开关检测针杆的行程并在针杆上行或下行至一定位置时发出控制信号至控制器。3.根据权利要求1所述的一种新型的智能模板平缝机，其特征在于，所述机壳上还设置有机针导向机构，机针导向机构包括压脚臂抬压轴、驱动压脚臂抬压轴升降的连杆机构，以及安装在压脚臂抬压轴下端的压脚； 所述压脚包括压脚臂，压脚臂的前端成型有供机针穿过的上导套；上导套位于下导套的正上方，上、下导套同心设置；起缝时，上导套在压脚臂抬压轴作用下伸入模板的导向槽内并接近下导套。4.根据权利要求1所述的一种新型的智能模板平缝机，其特征在于，所述拖布机构的拖轮的表面设置有硅胶轮。5.根据权利要求1所述的一种新型的智能模板平缝机，其特征在于，所述拖布机构包括拖轮、拖轮座、拖轮抬压轴、拖轮压紧弹簧和调压螺钉；所述拖轮抬压轴安装在机壳内，拖轮抬压轴上端的阶梯轴上套装有所述拖轮压紧弹簧，拖轮压紧弹簧的上端抵在调压螺钉内，调压螺钉旋设在机壳上，调压螺钉的周侧设置有标尺。
【专利摘要】本实用新型属于平缝机技术领域，特指一种新型的智能模板平缝机，包括机壳，机壳上设置有拖布机构、模板光电感应器和控制器；在模板平缝机的针板上设置有供机针穿过并勾线的下导套，下导套可嵌入待适配的模板上的导向槽内，还包括一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制拖布机构的步进电机启动；感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制拖布机构的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转。该设计使得机针在穿入布料时，控制器可以控制拖布机构暂停，以避免拖布机构和机针两者之间的不对应造成布料的扯坏。
【IPC分类】D05B19/02, D05B29/06
【公开号】CN204780150
【申请号】CN201520414441
【发明人】张军利, 赵顺
【申请人】台州通宇服装机械科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月16日