缝纫机抬牙送料机构及缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机抬牙送料机构及缝纫机。
【背景技术】
[0002]缝纫机种类繁多，包括平缝机、包缝机、链缝机、绷缝机等，其中平缝机的使用率最高。缝纫机包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构、绕线机构、压料机构等，其中，送料机构主要包括牙架、固设在牙架中间上端面上的送料牙、用于带动牙架做上下往复移动的抬牙机构、用于带动牙架做前后往复移动的送布机构、以及用于驱动抬牙机构和送布机构的电机。目前，电机、抬牙机构和送布机构主要有两种结构:结构一、使用一个电机同时驱动抬牙机构和送布机构、以实现缝纫功能，该结构通过针距机构的调整可实现不同针距的缝纫，但是只能实现一种缝纫轨迹；结构二、使用两个电机分别驱动抬牙机构和送布机构，其可以自由控制送布量，因此能够容易缝制各种图案。
[0003]如申请号为201220361687.8的中国实用新型专利公开了一种缝纫机，该缝纫机利用各自的电动机驱动主轴和送布机构，其包括平行设置的上轴、上下输送轴和水平输送轴，上轴由缝纫机的主电机驱动、并通过同步带和带轮驱动上下输送轴转动，上下输送轴通过偏心凸轮、上下输送臂带动送布台上下往复移动；其还包括一个送布电机，该送布电机的送布输出轴通过第一臂部、第二臂部、作用臂部驱动水平输送轴顺时针或逆时针转动，水平输送轴再通过连接部驱动送布台前后往复移动，最终实现输送布料。但是，该缝纫机在实际使用过程中存在以下缺陷:1、由于缝纫机的主电机直接驱动上轴，但上轴是先通过同步带和带轮来驱动上下输送轴转动，转动的上下输送轴再通过偏心凸轮带动上下输送臂和送布台上下往复移动，即该缝纫机是通过上下输送轴的转动和水平输送轴的摆动来共同驱动送布机构，且上下输送轴在后、水平输送轴在前，从而导致该送料机构在调小针距时不可避免的比大针距时送布开始时间提前较多，送布结束时间延后较多，总的送布时间增加较大，如当缝纫机由5针距调小至3针距时，送布开始时间提前10° /360°，送布结束时间延后15° /360° ;当缝纫机由5针距调小至1针距时，送布开始时间提前20° /360°，送布结束时间延后25° /360° ;送布开始时间提前会造成收线不良，送布结束时间延后会造成断针故障，从而影响缝纫质量。2、采用同步带和带轮传动时，缝纫机在低速运转时噪音非常大，且同步带的使用寿命相对较短、维修不方便。3、其偏心凸轮采用轴承，故没有润滑，使用寿命相对较短。4、上下输送轴在后、水平输送轴在前，该结构不利于送料。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种低噪声、且可避免送料时间点偏移的缝纫机抬牙送料机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机抬牙送料机构，包括第一电机、第二电机、牙架和固定在牙架上端面上的送料牙，所述第一电机通过抬牙机构与牙架相连接，第二电机通过送布机构与牙架相连接，所述抬牙机构包括相互平行的上轴和抬牙轴，所述上轴通过第一传动单元与抬牙轴相连接、并带动抬牙轴以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴通过第二传动单元与牙架相连接、并带动牙架上下往复移动。
[0006]上述技术方案中，所述第一传动单元有两种较优实施例，分别为:
[0007]所述第一传动单元包括固定在上轴上的第一偏心凸轮或偏心轴承、固定在抬牙轴上的抬牙后曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙连杆的上端与所述第一偏心凸轮或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆的下端与所述抬牙后曲柄相铰接。
[0008]或者，所述第一传动单元包括第一连杆、第二连杆和第一滑块，所述第一连杆的一端固定在上轴上，所述第二连杆的一端固定在抬牙轴上，所述第一滑块铰接于第一连杆的另一端、并且可滑动地套在第二连杆上。
[0009]上述技术方案中，所述第二传动单元也有两种较优实施例，分别为:
[0010]所述第二传动单元包括抬牙叉形曲柄和铰接于牙架端部的第二滑块，所述抬牙叉形曲柄的一端固定在抬牙轴上，抬牙叉形曲柄的另一端开设有沿抬牙轴的径向延伸的滑槽，所述第二滑块设于滑槽中、且可沿滑槽的延伸方向来回移动。
[0011]或者，所述第二传动单元包括固定在抬牙轴上的第二偏心凸轮和第三连杆，所述第三连杆的一端与第二偏心凸轮相铰接，第三连杆的另一端与牙架相铰接。
[0012]进一步地，所述送布机构包括与抬牙轴相平行的送料轴、驱动杆、中间杆、输出杆和牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和输出杆的一端铰接，所述输出杆另一端和牙架座都固定在送料轴上，所述牙架座和牙架铰接。
[0013]优选地，所述牙架座和牙架通过一偏心销相铰接，所述偏心销依次包括第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第一轴部和第三轴部同心设置、第一轴部和第二轴部偏心设置，所述第一轴部和第三轴部都可转动地连接在牙架座中，所述第二轴部可转动地连接在牙架中。
[0014]进一步地，所述输出杆和牙架座固定连接。
[0015]优选地，还包括一位于输出杆和牙架座之间的固定销，该固定销的两端与输出杆和牙架座均为紧配合固定。
[0016]优选地，还包括一穿设在输出杆和牙架座之间的紧固螺钉，该紧固螺钉的端部螺纹连接有一紧固螺母，所述输出杆和牙架座位于紧固螺钉的头部与紧固螺母之间。
[0017]进一步地，所述送布机构还可以采用以下技术方案:送布机构包括驱动杆、中间杆和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和牙架座相铰接。
[0018]优选地，所述第二电机的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架前后往返摆动一次。
[0019]本实用新型还提供一种包括如上所述的缝纫机抬牙送料机构的缝纫机。
[0020]如上所述，本实用新型涉及的缝纫机抬牙送料机构及缝纫机，具有以下有益效果:
[0021]第一电机驱动上轴转动后，上轴通过传动机构直接驱动抬牙轴上下摆动，抬牙轴又通过抬牙叉形曲柄和第二滑块的相互配合准确驱动牙架同步上下移动，从而保证第一电机的转动与牙架上下移动之间的同步性，有效避免送料时间点的偏移；另外，将同步带传动改为连杆传动后，即使缝纫机低速运行，其噪声都不会很大，且连杆传动的故障率相较于同步带传动而言较低、维修也比较方便。
【附图说明】
[0022]图1为本申请中缝纫机抬牙送料机构的结构示意图。
[0023]图2为图1的A圈放大图。
[0024]图3为图1中牙架与送料轴、抬牙轴的连接示意图。
[0025]图4为本申请中第一传动单元的另一实施例。
[0026]图5为本申请中第二传动单元的另一实施例。
[0027]图6为本申请中送布机构的另一实施例。
[0028]图7为图6的B圈放大图。
[0029]元件标号说明
[0030]1 上轴
[0031]2 第一偏心凸轮
[0032]3 第一电机
[0033]4 抬牙连杆
[0034]5 抬牙后曲柄
[0035]6 抬牙轴
[0036]7 抬牙叉形曲柄
[0037]71 滑槽
[0038]8 牙架
[0039]9 送料牙
[0040]10 牙架座
[0041]101牙架座本体
[0042]102传动臂
[0043]11 偏心销
[0044]111 第一轴部
[0045]112 第二轴部
[0046]113第三轴部
[0047]114转动槽
[0048]12 针板
[0049]121 牙孔
[0050]13 输出杆
[0051]14 中间杆
[0052]15 驱动杆
[0053]16 第二电机
[0054]17 送料轴
[0055]18 第二滑块
[0056]181滑块本体
[0057]182滑块凸缘
[0058]19销钉
[0059]20第一连杆
[0060]21第二连杆
[0061]22第一滑块
[0062]23第二偏心凸轮
[0063]24第三连杆
[0064]25销轴
[0065]100第一传动单元
[0066]200第二传动单元
【具体实施方式】
[0067]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。