;若裁切不同规格的成品织带，则重复步骤S2-S4。所述相同规格使之成品织带的长度相同以及标识图案在成品织带上的位置也相同，不同规则使之成品织带的长度不相同和/或标识图案在成品织带上的位置不相同。若标识图案不相同，则需要重新确定图案模板，可将多个图案模板存储于控制系统中以供需要时调用。
[0027]以下参考附图1和附图2进一步对实施方式做出说明。
[0028]本实施例中对标机构包括机架1、电机2及传动件3、图像传感器4及控制系统(未在附图上标出)。本实施例中对标机构的机架包括底板100、顶板11、设于底板100与顶板1I之间的侧板102，侧板102分设于机架两侧，共两块。机架还包括连接两块侧板之间的连接杆103，连接杆如附图所示同为两根，连接杆103上套设有可滑动的调节座5，图像传感器4安装于该调节座上，该调节座5能够调节图像传感器4在竖直方向上下移动。顶板101上设有透明过带区104使原料织带通过，透明过带区104即标识通过区，原料织带通过透明过带区104时，图像传感器4即捕捉原料织带上的标识图案。在过带区104两侧还设有有夹持块105控制并限定原料织带通过的位置。上述结构可完成对标机构S1-S5的工作过程。本实施例中还装有射灯6，如附图2所示，射灯6安装于机架I内部，射灯6可与图像传感器一样通过调节座与连接杆相连，也可以直接通过卡扣、螺钉连接等常见固定方式固设于机架内部。在其他适合的实施方式中，射灯还可设在机架外部。
[0029]射灯的选择根据不同原料织带进行，选择时需考虑以下因素:1、考虑射灯光照度是否充足，不同的原料带需要的光照度不同，适当增加光照度可让图案充分二值化;2、对不同颜色和材质的织带需选择合适的光的颜色，需突出织带上图案的特征；3、需选取合适的光照角度，突出织带上图案与背景橡筋的边缘特征。
[0030]由实施例的结果可见，本实用新型中的对标机构对颜色较深、图案小、图案复杂、图案与织带背景无高度差的织带原料可进行有效辨识以及定位。增加了有色的射灯的照射，原料织带上的图案标识与织带背景对光线的反射能力的差异会极大地扩大，而图像传感器则能够敏锐的捕捉到图案标识与织带背景之间的差异，从而能够有效辨识出原料织带上的图案标识。
[0031]在应用实施例中的对标机构的过程中，使用黄光或紫外光的辨识效果最佳。在相同色差条件下，采用黄光射灯对图案标识为字母形态的织带作为原料时，采用功率为7W、色温为3000K的射灯即可满足定位需求，可达到100%的准确定位率，而不使用射灯时，准确定位率仅为80%左右。在实践中还发现，当采用的射灯光线色温在3000-3300K时，定位效果最佳。
[0032]射灯发射的光线与图像传感器的轴线之间需形成夹角￡才能使光线反射的差异更为明显，其范围为:O度〈￡〈90度。进一步地，￡范围优选为5-20度最佳。如附图所示，附图中箭头方向为光线方向。
[0033]本实用新型中的实施例还可进行许多不同的变化以适应实际生产中的不同要求，如附图3所示，图像传感器4还可安装于透明过带区104即标识通过区上方对原料织带上的标识图案进行辨识，射灯6设于标识通过区下方。图像传感器可如附图3所示吊装于透明过带区上方，通过滑轨和调节座进行其运行轨迹的调节，也可通过其他安装方式进行安装。再进行改进，如附图4所示，还可将射灯6也设置于标识通过区上方。
[0034]本实用新型还提供一种应用该对标机构的橡筋机，如附图5所示:包括挂料机构10、对标机构20、送料裁料机构30、缝制机构40和收料机构50。橡筋机工作过程为:将圆盘卷料挂在挂料机构10上，通过挂料机构向对标机构20送料，原料织带在对标机构20中进行图案标识及对准，然后送料裁料机构30在设定的位置剪裁原料织带至设定的长度，将剪裁好的原料织带送至缝制机构中将织带首尾缝合，最后将缝合好的织带收纳于收料机构50中。
[0035]本实用新型的橡筋机中，除对标机构以外，其他的部件还可以采用现有技术中的其他可完成相同功能的部件或设备取代，这些现有技术的替代不影响本发明中的对标机构的操作以及带来的技术效果。
[0036]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种对标机构，包括图像传感器和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，其特征在于，还包括射灯，所述射灯照射标识通过区。2.如权利要求1所述对标机构，其特征在于:所述射灯发射的光线色温为2000-6000K。3.如权利要求1所述对标机构，其特征在于:所述射灯发射的光线光波长为380-750nm。4.如权利要求1所述对标机构，其特征在于:所述射灯发射的光线为黄光。5.如权利要求1所述对标机构，其特征在于:所述射灯发射的光线为紫外光。6.如权利要求1所述对标机构，其特征在于:所述射灯发射的光线与图像传感器的轴线之间形成有夹角￡，O度〈￡〈90度。7.如权利要求6所述对标机构，其特征在于:所述夹角￡为5-20度。8.一种橡筋机，包括挂料机构、对标机构、送料裁料机构、缝制机构和收料机构，挂料机构用于卷挂织带原料，便于将织带原料送至对标机构中进行图案标识及对准，对标机构用于将织带的标识图案对准并确定标识图案与织带首端的距离，送料裁料机构用于在设定的位置剪裁原料织带至设定的长度，缝制机构用于将剪裁好的织带首尾缝合，收料机构用于收纳缝合好的织带，其特征在于:所述对标机构为权利要求1-7任一所述对标机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种对标机构，包括图像传感器和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，该对标机构还包括射灯，所述射灯照射标识通过区。本实用新型中的对标机构对织带上的图案与织带背景色近似时能进行有效辨识及定位，还能对颜色较深、标识图案小、标识图案与背景织带在同一平面上的原料织带进行辨识然后定位。本实用新型还提供一种利用该对标机构的橡筋机，该设备在自动化控制系统的控制下自动根据标识图案裁断织带原料并进行缝制。
【IPC分类】D05B35/06, D05B35/12
【公开号】CN205329312
【申请号】CN201620083964
【发明人】林保东
【申请人】广州科祺自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月28日