高速毛巾绣机头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绣花机头，具体涉及一种毛巾绣机头。
【背景技术】
[0002]目前所使用的毛巾绣机头，采用带封闭滑槽的凸轮和摆杆配合的驱动机构驱动管嘴杆、毛巾针杆和压脚杆做上下往复运动，摆杆的一端设有可配合在凸轮滑槽内的滚柱，当凸轮转动时，摆杆端部的滚柱在凸轮滑槽内移动使摆杆另一端摆动，从而使管嘴杆、毛巾针杆和压脚杆做上下往复运动。由于滚柱配合在凸轮滑槽内，因此滚柱的直径必须小于滑槽的宽度。显然，当凸轮转动时，滚柱将会在凸轮滑槽内以数十倍的速度自转滚动，极易造成滚柱发热磨损，甚至报废，造成现有毛巾绣花机速度难于突破650转/分钟的技术瓶颈，从而极大的限制了毛巾绣绣花机的工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可大幅提高工作效率，使用寿命更长的高速毛巾绣机头。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种高速毛巾绣机头，包括机壳，所述机壳内设有管嘴、下端设有毛巾针的毛巾针杆、下端设有压脚的压脚杆和驱动机构，驱动机构可使管嘴、压脚和毛巾针做上下往复运动，所述管嘴设于管嘴杆的下端，所述管嘴杆、毛巾针杆和压脚杆相互间隔设置，所述驱动机构包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和连杆机构，所述连杆机构包括与管嘴杆连接的第一连杆机构、与毛巾针杆连接的第二连杆机构、与压脚杆连接的第三连杆机构，所述第一连杆机构搭配有第一滚轮，所述第一滚轮可与第一凸轮外缘上表面相抵，且第一滚轮与第一连杆机构联动，所述第二连杆机构搭配有第二滚轮，所述第二滚轮可与第二凸轮外缘上表面相抵，且第二滚轮与第二连杆机构联动，所述第三连杆机构搭配有第三滚轮，所述第三滚轮可与第三凸轮外缘上表面相抵，且第三滚轮与第三连杆机构联动，所述第一凸轮转动可使第一滚轮上下移动，所述第二凸轮转动可使第二滚轮上下移动，所述第三凸轮转动可使第三滚轮上下移动。
[0005]本实用新型是通过连杆机构上的滚轮与凸轮的外缘配合，从而可适当增大滚轮的尺寸，当凸轮转动时，滚轮自转的圈数可保证与凸轮转动圈数基本一致，从而大大减少了滚轮的摩擦，进而可提高凸轮的转速并提高毛巾绣机头的工作效率及使用寿命，使本实用新型毛巾绣花机的机头的工作速度达到1000转/分钟以上；另外，本实用新型采用连杆机构，毛巾针对应一组连杆，管嘴对应一组连杆，压脚对应一组连杆，而不是采用凸轮与摆杆配合驱动机构，占用空间小，且可使本实用新型的精准度更高，织出的毛巾绣品质更好。如果管嘴杆是套设在毛巾针杆外的，在进行加工时需要考虑管嘴杆和毛巾针杆的同心问题，本实用新型的毛巾针杆、管嘴杆和压脚杆是间隔设置的，管嘴杆不是套设在毛巾针杆上的，使本实用新型的结构更简单，便于加工和装配，精度也更高。本实用新型采用连杆机构，连杆机构传力时磨损少，易于保持精度，而凸轮结构中滚柱易磨损，且凸轮的滑槽(轮廓)不好加工，容易产生滚柱和滑槽之间的间隙过大或过小的问题，间隙过大会产生较大的噪音，间隙过小则滚柱不易装进滑槽。
[0006]作为优选，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均为轴承，所述设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮固定在凸轮轴上，所述凸轮轴相对固定在机壳内，且所述凸轮轴可转动，所述机壳内设有竖向设置的导向杆，所述导向杆上设有上滑块和下滑块，所述上滑块位于下滑块的上方，且上滑块和下滑块均可沿导向杆轴向移动，所述导向杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于上滑块与下滑块之间，且第一弹簧的两端分别与上滑块和下滑块相抵，所述第二弹簧位于上滑块的上方，第二弹簧的下端与下滑块相抵，第二弹簧的上端可被压紧，所述上滑块的外侧形成有向上延伸的右侧板，所述下滑块的外侧形成有向上延伸的左侧板，所述左侧板和右侧板相对设置在导向杆的相对两侧，所述第一滚轮轴向固定在左侧板的上部，所述第二滚轮轴向固定在右侧板的上部；
[0007]所述第一连杆机构包括第一连杆和第四连杆，所述第一连杆的上端与左侧板铰接，第一连杆的下端与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的一端与管嘴杆固定，第四连杆的另一端铰接在机壳内，所述第二连杆机构包括第二连杆和第五连杆，所述第二连杆的上端与右侧板铰接，第二连杆的下端与第五连杆的中部铰接，所述第五连杆的一端与毛巾针杆固定，第五连杆的另一端铰接在机壳内，所述第四连杆能以远离管嘴杆的一端为中心上下摆动，所述第五连杆能以远离毛巾针杆的一端为中心上下摆动，所述第三连杆机构包括第六连杆和第三连杆，所述第三滚轮固定在第六连杆的中部，所述第六连杆的下端与第三连杆铰接，所述第六连杆的上端铰接在机壳内，所述第三连杆远离第六连杆的一端与压脚杆固定，所述第六连杆能以远离第三连杆的一端为中心上下摆动，所述压脚杆上设有用于压脚杆复位的第三弹簧。
[0008]第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均为轴承，凸轮外缘与滚轮间滚动摩擦的力更小，使本实用新型能承受更高的转速而不会受损。为便于装配，可将凸轮轴分为两个部分组合，一个部分为轴向贯穿的凸轮体，凸轮体上设有三个凸轮，一个部分为可穿过凸轮体的凸轮体用轴，凸轮体和凸轮体用轴可通过销钉螺丝等紧固件固定在一起，凸轮体用轴被位于机头外的电机驱动以转动。凸轮轴转动，凸轮轴上的第二凸轮转动并将第二滚轮顶起，随即上滑块和右侧板向上移动，并带动第二连杆向上移动，由于第二连杆下端铰接有第五连杆，而第五连杆的一端相对固定在机壳内，第五连杆的另一端(即与毛巾针杆铰接的一端)向上移动并带动毛巾针杆向上移动；由于第二弹簧的存在，上滑块、右侧板和第二滚轮得以复位，使第二滚轮了始终与第二凸轮位于上侧端面相抵，使第二滚轮可实现向下移动，从而通过连杆机构带动毛巾针杆向下移动；由于凸轮轴是可以一直转动的，即可使毛巾针杆做上下往复运动，同理，管嘴杆和压脚杆也可做上下往复运动。
[0009]作为优选，所述机壳上固定有提升座，所述提升座内设有提升架，所述提升架搭配有提升摆杆，提升摆杆摆动可使提升架在提升座内上下移动，所述提升座设有向下延伸的下侧板，所述第六连杆远离第三连杆的一端铰接在所述下侧板上，所述提升架向下移动可使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮向下移动以与凸轮轴接触，所述提升架向上移动可使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮远离凸轮轴；
[0010]所述提升摆杆呈直角形，提升摆杆的下端铰接在提升架上，提升摆杆的直角端铰接在提升座上。
[0011]需要开始本实用新型的毛巾绣刺绣动作时，拉动提升连杆将提升架提升即可使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮与凸轮轴接触，管嘴杆、毛巾针杆和压脚杆可做上下往复运动；需要停止本实用新型的毛巾绣刺绣动作时，反向拉动提升连杆将提升架提升即可使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮远离凸轮轴，使管嘴、毛巾针杆、压脚杆不再运动。
[0012]作为优选，所述提升架套设在所述导向杆上，所述提升架呈箱型结构，所述提升架位于所述第二弹簧的上方，且所述提升架内设有可对第二弹簧上端压紧的压块，所述压块设有可供导向杆通过的上下贯穿的贯穿孔；
[0013]所述提升架的对应于左侧板和右侧板的相对两侧贯穿，所述导向杆上套设有第一导向块和第二导向块，且第一导向块和第二导向块位于提升架内，所述第一导向块固定在左侧板的内侧，第二导向块固定在右侧板的内侧，所述第一导向块和第二导向块均位于压块的上方；
[0014]所述提升架上固定有第六连杆提升钩，所述第六连杆提升钩包括向外延伸的让位部，让位部的一端与提升架固定，所述让位部形成有可供右侧板通过的方形槽以使右侧板位于第六连杆提升钩内侧，让位部另一端下侧固定有可延伸至第六连杆下方的钩部，所述钩部的上端面可与第六连杆靠近第三连杆的部位的下端面相抵。
[0015]提升架向上移动时，压块带动左侧板上的第一导向块和右侧板第二导向块向上移动，从而使左侧板上的第一滚轮和右侧板上的第二滚轮远离凸轮轴;提升架向下移动使压块对第二弹簧和第一弹簧施力，使第一弹簧和第二弹簧产生向下的力，从而使上滑块和下滑块向下移动，与上滑块联动的第二滚轮向下移动与凸轮轴的第二凸轮接触，与下滑块联动的第一滚轮向下移动与凸轮轴的第一凸轮接触。
[0016]由于第六连杆提升钩的设置，提升架向上移动可使第六连杆提升钩的钩部与第六连杆靠近第三连杆的一端下端面相抵，提升架继续向上移动可使第六连杆靠近第三连杆的一端向上移动，使第三滚轮远离凸轮轴;提升架向下移动可使第六连杆提升钩不对第六连杆施力，第六连杆和第三滚轮可向下移动以与凸轮轴接触。一般而言，管嘴杆和压脚杆分别位于毛巾针杆的相对两侧，左侧板设有驱动管嘴杆的第一连杆机构，故而驱动压脚杆的第三连杆机构设置在右侧板的右侧，设置在提升架上的第六连杆提升钩需要对右侧板进行让位。上述设置可更好地启停本实用新型的刺绣动作。
[0017]作为优选，所述左侧板和右侧板均呈包括横部和竖部的倒L形，横部位于竖部的上方，左滑片位于左侧板横部的端部上，右滑片位于右侧板的横部的端部上，所述第一滚轮固定在左侧板横部的外侧，所述第二滚轮固定在右侧板横部的外侧；
[0018]所述下侧板内侧形成有竖向的左导向槽和右导向槽，左导向槽和右导向槽平行设置，所述左侧板上部固定有可延伸至左导向槽内的左滑片，所述右侧板上部固定有可延伸至右导向槽内的右滑片，左滑片可在左导向槽内上下移动，右滑片可在右导向槽内上下滑动。
[0019]左侧板和右侧板均呈包括横部和竖部的倒L形，便于第一滚轮和第二滚轮的的装配，使第一滚轮和第二滚轮可位于第一凸轮和第二凸轮的正上方；左滑片和右滑片的设置可对左侧板和右侧