板进行双重导向，提高本实用新型的稳定性和可靠性。
[0020]作为优选，所述机壳内设有竖向设置的转针齿轮轴和横向设置的转针主轴，所述转针主轴上设有第一齿轮，所述转针齿轮轴上端设有可与第一齿轮配合的第二齿轮，转针齿轮轴的下端设有第三齿轮，所述毛巾针杆上固定有可与第三齿轮配合的第四齿轮；
[0021]所述毛巾针杆上套设有针杆连接滑套和针杆旋转夹头，所述第五连杆与毛巾针杆固定的一端与针杆连接滑套相固定，所述针杆连接滑套上侧或下侧形成有向外凸出的圆环部，所述针杆旋转夹头固定在毛巾针杆上，且针杆旋转夹头形成有与圆环部相适应的弧形凹槽，所述针杆旋转夹头开有缺口以使针杆连接滑套的圆环部可配合在所述针杆旋转夹头的弧形凹槽内，且圆环部可在弧形凹槽内旋转；
[0022]所述针杆旋转夹头设有上下贯穿的可供毛巾针杆通过的内腔，且所述针杆旋转夹头设有上下贯穿的夹紧槽以使针杆旋转夹头的横截面呈C形，所述针杆旋转夹头配有夹紧件以使夹紧槽的间隙缩小。
[0023]由于连杆机构是固定的，而毛巾针杆是可以转动的，在毛巾针杆上设置可相互配合的针杆连接滑套和针杆旋转夹头，可保证毛巾针杆可旋转，且毛巾针杆旋转后，连杆机构也可带动毛巾针杆做上下往复运动。
[0024]作为优选，所述机壳内设有毛巾针高度调节装置，所述毛巾针高度调节装置包括横向设置的针高偏心轴和一号电机，所述一号电机的输出轴上设有第五齿轮，所述针高偏心轴上固定有可与第五齿轮相配的第六齿轮，所述第四连杆远离管嘴杆的一端固定在针高偏心轴上，所述第五连杆远离毛巾针杆的一端固定在所述针高偏心轴上，所述第五连杆远离针高偏心轴的一端与第七连杆的一端铰接，第七连杆的另一端与针杆连接滑套相固定，所述第四连杆远离针高偏心轴的一端与第八连杆的一端铰接，第八连杆的另一端与管嘴杆固定；
[0025]所述针高偏心轴包括第一段轴和第二段轴，所述第一段轴和第二段轴不同心，所述第一段轴上设有所述第六齿轮，所述第五连杆和第四连杆与第二段轴固定。
[0026]如果需要使纺织品形成有不同高度的巾毛，可通过调节毛巾针的高度来实现，上述设置可使本实用新型可调节巾毛的高度。一号电机输出轴转动使针高偏心轴转动，由于第五连杆远离毛巾针杆的一端是固定在针高偏心轴上的，可使第五连杆靠近毛巾针杆的一端向上移动，从而使毛巾针杆向上移动，同样可使管嘴杆向上移动。公知的，连杆机构可通过连接夹头与管嘴杆相固定。
[0027]作为优选，所述管嘴包括可套设在毛巾针外的管嘴部和位于管嘴部上方的管嘴连接部，所述管嘴连接部的一端固定在管嘴杆的下端，管嘴连接部的另一端可延伸至毛巾针下侧，且所述管嘴连接部远离管嘴杆的一端设有上下贯穿的可供毛针通过的毛针通过孔，所述管嘴连接部设有毛针通过孔的一端与管嘴部之间设有第四弹簧。
[0028]毛巾绣机头在绣花的过程中，毛巾绣机头的管嘴会与面料相抵，而面料有的地方厚(比如有巾毛处)，有的地方薄，管嘴不能压实，第四弹簧可以起到缓冲作用，保证本实用新型的可靠性。
[0029]作为优选，所述压脚杆包括相互间隔设置的上段压脚杆和下段压脚杆，所述上段压脚杆固定在机壳内，且所述第三弹簧套设在所述上段压脚杆上，所述上段压脚杆的下端套设有下段压脚杆滑动套，所述下段压脚杆滑动套位于第三弹簧的下方，且下段压脚杆滑动套可在上段压脚杆上轴向滑动，所述下段压脚杆滑动套包括滑动部和压脚杆连接部，所述第三连杆与压脚杆固定的一端与滑动部固定，所述滑动部设有上下贯穿的可供上段压脚杆通过的上段压脚杆通过孔，所述下段压脚杆与连接部相固定，所述第八连杆远离第四连杆的一端与下段压脚杆滑动套相固定，第三弹簧的上端与上段压脚杆相固定，第三弹簧的下端可与下段压脚杆滑动套的滑动部相抵；
[0030]所述上段压脚杆的下端套设有上窄下宽的锥形弹簧，所述锥形弹簧和第三弹簧之间设有上段压脚杆滑动块，第三弹簧的下端与上段压脚杆滑动块的上端面相抵，锥形弹簧的上端与上段压脚杆滑动块的下端面相抵，所述锥形弹簧的下端与下段压脚杆滑动套的滑动部相固定；
[0031]所述滑动部呈上窄下宽的与锥形弹簧相适应的圆台形结构，锥形弹簧的下端套设在所述圆台形结构的滑动套上，所述上段压脚杆通过孔上下贯穿所述圆台形机构的滑动部，所述上段压脚杆上套设有压脚连接杆滑套，所述压脚连接杆滑套延伸至滑动部的圆台形结构内侧并与滑动部固定。
[0032]第三连杆机构与压脚连接杆滑套相连，使压脚连接杆滑套可沿着上段压脚杆向上移动，由于压脚连接杆滑套是和下段压脚杆滑动套的滑动部固定，可带动下段压脚杆滑动套和下段压脚杆向上移动，由于第三弹簧的存在，可使下段压脚杆滑动套复位，使下段压脚杆可向下移动;其中，上段压脚杆滑动块和锥形弹簧都可在上段压脚杆上滑动。由于本实用新型用于毛巾绣，在刺绣时压脚会停留在布料上，而布料是被移动的，压脚会被带动以周向移动，使用锥形弹簧可保证本实用新型压脚的周向复位，而锥形弹簧是套设在上段压脚杆上的，可保证压脚可复位到原始位置。
[0033]作为优选，所述管嘴杆的上端固定有管嘴定位杆，所述管嘴定位杆包括管嘴杆端、上段压脚杆端、连接管嘴杆端与上段压脚杆端的过渡段，所述管嘴定位杆的管嘴杆端与管嘴杆固定，所述上段压脚杆端套设在所述上段压脚杆上，上段压脚杆端位于第三弹簧的上方，所述过渡段呈向外侧凸出的弧形结构。
[0034]本实用新型可达到每分钟一千转的转速，工作效率得到提高；且本实用新型的精准度更高，可靠性更高，织出的毛巾绣品质更好。
【附图说明】
[0035]图1为本实用新型的第一种结构示意图；
[0036]图2为本实用新型的第二种结构示意图；
[0037]图3为本实用新型的第三种结构示意图；
[0038]图4为本实用新型的第四种结构示意图；
[0039]图5为本实用新型的第五种结构示意图；
[0040]图6为本实用新型的右侧板的结构示意图；
[0041 ]图7为本实用新型的左侧板的结构示意图；
[0042]图8为本实用新型的压脚杆的结构示意图；
[0043]图9为本实用新型的下侧板的结构示意图；
[0044]图10为本实用新型的第六种结构示意图；
[0045]图11为本实用新型的针杆连接滑套和针杆旋转夹头的结构示意图。
[0046]其中，机壳I，管嘴2，毛针3，压脚4，导向杆5，凸轮轴6，提升座7，转针齿轮轴8，针高偏心轴9，第九连杆10，第一齿轮11，第二齿轮12，第三齿轮13，第四齿轮14，转针主轴15，一号电机16，第五齿轮17，第六齿轮18，平绣机头20，管嘴杆21，管嘴部22，管嘴连接部23，第四弹簧24，压脚连接杆滑套25，管嘴定位杆26，针高传感器27，方形槽28，夹紧槽29，平绣机头用轴30，毛巾针杆31，针杆旋转夹头32，针杆连接滑套33，圆环部34，圆弧凹槽35，缺口 36，上段压脚杆41，下段压脚杆42，第三弹簧43，第五弹簧94，压脚杆连接部44，滑动部45，上段压脚杆滑动块46，提升架51，提升摆杆52，下侧板53，直角端54，让位部55，第六连杆提升钩56，左导向槽57，右导向槽58，提升主轴59，第一凸轮61，第二凸轮62，第三凸轮63，第一滚轮71，下滑块72，第一导向块73，第一弹簧74，左侧板75，第一连杆76，第四连杆77，左滑片78，第八连杆79，第二滚轮81，上滑块82，第二导向块83，第二弹簧84，右侧板85，第二连杆86，第五连杆87，右滑片88，第七连杆89，第三滚轮91，第六连杆92，第三连杆93，锥形弹簧94。
【具体实施方式】
[0047 ]由图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的一种高速毛巾绣机头，包括机壳I，机壳I内设有下端设有管嘴2的管嘴杆21、下端设有毛巾针3的毛巾针杆31、下设有压脚4的压脚杆和驱动机构，管嘴杆21、毛巾针杆31和压脚杆相互间隔竖向设置，驱动机构可使管嘴、压脚和毛巾针做上下往复运动。
[0048]驱动机构包括相对固定在机壳内的凸轮轴6和连杆机构，凸轮轴6通过轴承座固定在机壳内，且凸轮轴6被设置于机壳外的二号电机驱动。凸轮轴6上设有第一凸轮61、第二凸轮62和第三凸轮63，连杆机构包括与管嘴杆21连接的第一连杆机构、与毛巾针杆31连接的第二连杆机构、与压脚杆连接的第三连杆机构。二号电机为伺服电机。
[0049]由图2、图3、图4所示，第一连杆机构搭配有第一滚轮71，第一滚轮71可与第一凸轮61外缘上表面相抵，且第一滚轮71与第一连杆机构联动，第二连杆机构搭配有第二滚轮81，第二滚轮81可与第二凸轮62外缘上表面相抵，且第二滚轮81与第二连杆机构联动，第三连杆机构搭配有第三滚轮91，第三滚轮可与第三凸轮63外缘上表面相抵，且第三滚轮91与第三连杆机构联动，第一凸轮61转动可使第一滚轮71上下移动，第二凸轮62转动可使第二滚轮81上下移动，第三凸轮63转动可使第三滚轮91上下移动。
[0050]由图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，机壳I内设有竖向设置的导向杆5，导向杆5上套设有上滑块82、下滑块72、第一导向块73、第二导向块83、第一弹簧74和第二弹簧84。上滑块82位于下滑块72的上方，第一弹簧74位于上滑块82与下滑块72之间，且第一弹簧的两端分别与上滑块和下滑块相抵，第二弹簧84位于上滑块82的上方，第二弹簧的下端与下滑块相抵，第二弹簧的上端可被压紧。上滑块82的外侧形成有