向上延伸的右侧板85，下滑块72的外侧形成有向上延伸的左侧板75，左侧板和右侧板相对设置在导向杆的相对两侧，第一滚轮71轴向固定在左侧板75的上部，第二滚轮81轴向固定在右侧板85的上部。第一导向块73位于左侧板上部的内侧，第二导向块83位于右侧板上部的内侧，第一导向块和第二导向块都位于上滑块的上方。
[0051]由图2、图3、图4、图7所示，第一连杆机构包括第一连杆76和第四连杆77，第一连杆76的上端与左侧板75铰接，第一连杆76的下端与第四连杆77的中部铰接，第四连杆77的一端与管嘴杆21固定，第四连杆77的另一端铰接在机壳I内。第二连杆机构包括第二连杆86和第五连杆87，第二连杆86的上端与右侧板85铰接，第二连杆86的下端与第五连杆87的中部铰接，第五连杆87的一端与毛巾针杆31固定，第五连杆87的另一端铰接在机壳I内。第四连杆77能以远离管嘴杆21的一端为中心上下摆动，第五连杆87能以远离毛巾针杆31的一端为中心上下摆动。第三连杆机构包括第六连杆92和第三连杆93，第三滚轮91固定在第六连杆92的中部，第六连杆92的下端与第三连杆93铰接，第六连杆92的上端铰接在机壳I内，第三连杆93远离第六连杆92的一端与压脚杆固定，第六连杆92能以远离第三连杆93的一端为中心上下摆动，压脚杆上设有用于使压脚杆复位的第三弹簧43。
[0052]由图1、图4、图5所示，机壳I顶端固定有提升座7，提升座7内设有提升架51，提升架51搭配有提升摆杆52，提升摆杆52摆动可使提升架51在提升座7内上下移动，导向杆与提升座固定。提升摆杆52呈直角形，提升摆杆52的下端铰接在提升架51上，提升摆杆52的直角端54铰接在提升座7上。
[0053]由图3、图5、图6、图7和图9所示，提升座7设有向下延伸的下侧板53，第六连杆93远离第三连杆94的一端铰接在下侧板53的侧面上。提升架51呈箱型结构且提升架51套设在导向杆5上，提升架51的对应于左侧板和右侧板的相对两侧贯穿，提升架的下端为压块，提升架向下移动可使压块压紧第二弹簧84;第一导向块和第二导向块位于提升架内，第一导向块和第二导向块均位于压块上方。
[0054]提升架51上固定有第六连杆提升钩56，所述第六连杆提升钩包括向外延伸的让位部55，让位部55的一端与提升架51固定，让位部51形成有可供右侧板85通过的方形槽28以使右侧板85位于第六连杆提升钩56内侧，让位部56另一端下侧固定有可延伸至第六连杆下方的钩部，钩部呈L形，钩部的上端面可与第六连杆92靠近第三连杆93固定的部位(即第六连杆92的第三滚轮91与第三连杆93之间的部位)的下端面相抵。提升架向下移动可使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮向下移动以与凸轮轴接触，所述提升架向上移动可使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮远离凸轮轴。
[0055]下侧板53内侧形成有竖向的左导向槽57和右导向槽58，左导向槽57和右导向槽58平行设置，左侧板75上部固定有可延伸至左导向槽57内的左滑片78，右侧板85上部固定有可延伸至右导向槽内的右滑片88，左滑片可在左导向槽内上下移动，右滑片可在右导向槽内上下滑动。
[0056]由图7、图6示，左侧板75和右侧板85均呈包括横部和竖部的倒L形，横部位于竖部的上方，左滑片78位于左侧板75横部的端部上，右滑片88位于右侧板85的横部的端部上，第一滚轮71固定在左侧板横部的外侧，第二滚轮81固定在右侧板横部的外侧。
[0057]由图2、图3、图5所示，机壳I内设有竖向设置的转针齿轮轴8和横向设置的转针主轴15，转针主轴15上设有第一齿轮11，转针齿轮轴8上端设有可与第一齿轮11配合的第二齿轮12，转针齿轮轴8的下端设有第三齿轮13，毛巾针杆31上固定有可与第三齿轮13配合的第四齿轮14，第一齿轮11和第二齿轮均12为伞齿轮。
[0058]由图2、图3、图4和图5所示，机壳I内设有毛巾针高度调节装置，毛巾针高度调节装置包括横向设置的针高偏心轴9和一号电机16，一号电机为步进电机。一号电机16的输出轴上设有第五齿轮17，针高偏心轴9上固定有可与第五齿轮17相配的第六齿轮18，针高偏心轴9上设有针高传感器27。第四连杆77远离管嘴杆21的一端固定在针高偏心轴9上，第五连杆87远离毛巾针杆31的一端固定在针高偏心轴9上，第五连杆87远离针高偏心轴9的一端与第七连杆89的一端铰接，第七连杆89的另一端通过针杆连接头与毛巾针杆31固定，第四连杆77远离针高偏心轴9的一端与第八连杆79的一端铰接，第八连杆79的另一端通过管嘴杆连接夹头与管嘴杆21固定。
[0059]管嘴2包括可套设在毛巾针3外的管嘴部22和位于管嘴部22上方的管嘴连接部23，管嘴连接部23的一端固定在管嘴杆21的下端，管嘴连接部23的另一端可延伸至毛巾针3下侦U，且管嘴连接部23远离管嘴杆21的一端设有上下贯穿的可供毛针通过的毛针通过孔，管嘴连接部23设有毛针通过孔的一端与管嘴部22之间设有第四弹簧24。
[0060]由图2、图3、图11所示，毛巾针杆上套设有针杆连接滑套33和针杆旋转夹头32，第七连杆89与毛巾针杆31固定的一端与针杆连接滑套33相固定。针杆连接滑套33下侧形成有向外凸出的圆环部34，针杆旋转夹头32通过夹紧件固定在毛巾针杆31上，且针杆旋转夹头32形成有与圆环部相适应的弧形凹槽35，针杆旋转夹头32开有缺口 36以使针杆连接滑套33的圆环部34可配合在针杆旋转夹头32的弧形凹槽35内，且圆环部34可在弧形凹槽35内旋转。
[0061]针杆旋转夹头32设有上下贯穿的可供毛巾针杆通过的内腔，且针杆旋转夹头32设有上下贯穿的夹紧槽29以使针杆旋转夹头的横截面呈C形，针杆旋转夹头配有夹紧件以使夹紧槽29的间隙缩小，夹紧件为螺栓和螺母。
[0062]针高偏心轴包括第一段轴和第二段轴，第一段轴和第二段轴不同心，第一段轴上设有第六齿轮，第五连杆和第四连杆与第二段轴固定。
[0063]由图2、图3、图8所示，压脚杆包括相互间隔设置的上段压脚杆41和下段压脚杆42，上段压脚杆固定在机壳内，且第三弹簧43套设在上段压脚杆41上，下段压脚杆的下端套设有下段压脚杆滑动套，下段压脚杆滑动套包括滑动部45和压脚杆连接部44。下段压脚杆42的上端与压脚杆连接部44螺纹固定，滑动部45呈上窄下宽的圆台形结构，滑动部45设有上下贯穿可供上段压脚杆41通过的上段压脚杆通过孔。
[0064]第三弹簧43的上端与上段压脚杆41相固定，上段压脚杆41的下端套设有上窄下宽的锥形弹簧94，锥形弹簧94和第三弹簧43之间设有上段压脚杆滑动块46，第三弹簧43的下端与上段压脚杆滑动块46的上端面相抵，锥形弹簧94的上端与上段压脚杆滑动46的下端面相抵，锥形弹簧94的下端套设在圆台形结构上并与圆台形结构的滑动部45相固定。
[0065]第八连杆79远离第四连杆77的一端通过压脚杆连接滑套25与上段压脚杆41相对固定，压脚杆连接滑套25套设在上段压脚杆41上并可在上段压脚杆41上轴向滑动，且压脚杆连接滑套25的上端延伸至上段压脚通过孔内与圆台形结构45螺纹连接。
[0066]由图2、图3所示，管嘴杆的上端固定有管嘴定位杆26，管嘴定位杆26管嘴杆端，上段压脚杆端、连接管嘴杆端与上段压脚杆端的过度段，嘴定位杆的管嘴杆端与管嘴杆固定，上段压脚杆端套设在所述上段压脚杆41上并可在上段压脚杆41上轴向滑动，上段压脚杆端位于第三弹簧43的上方，过渡段呈向外侧凸出的弧形结构。
[0067]如图10所示，高速毛巾绣绣花机包括多个本实用新型的高速毛巾绣机头，多个高速毛巾绣机头均匀间隔设置，且所有的高速毛巾绣机头的提升摆杆52的上端与第九连杆10的一端相固定，第九连杆10的另一端与提升主轴59相固定，从而使所有的高速毛巾绣机头的提升摆杆52串联在一起，且本实用新型通过一根转针主轴15控制所有的高速毛巾绣机头的毛巾针3旋转。
[0068]使用本实用新型时可先进行电脑设置，按下开启键使提升主轴摆动，以控制所有的高速毛巾绣机头的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮下移，再控制二号电机控制高速毛巾绣机头的凸轮轴转动，以实现管嘴、毛巾针和压脚做上下往复运动;按下关闭键，提升主轴摆动使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上移，以控制所有的高速毛巾绣机头的开启和关闭。多个直角摆杆可串联和并联，以实现所有高速毛巾绣机头的开启和关闭，或实现指定高速毛巾绣机头的开启可关闭。多个高速毛巾绣机头的转针主轴都连接在一起，可一次性完成所有高速毛巾绣机头转针的旋转，提高工作效率。
[0069]如图10所示，本实用新型的高速毛巾绣绣花机上设有多个平绣机头20，平绣机头的平绣机头用轴30穿过高速毛巾绣机头，平绣机头用轴位于毛巾针杆31和转针齿轮轴8之间，由于转针齿轮轴8的设置，而不是直接在毛巾针杆31的顶端设置与转针主轴15上齿轮相配的伞齿轮，为平绣机头用轴30留出了空间，使本实用新型可织出具有平绣和毛巾绣的织品O
[0070]本实用新型是通过连杆机构上的滚轮与凸轮的外缘配合，从而可适当增大滚轮的尺寸，当凸轮转动时，滚轮自转的圈数可保证与凸轮轮转动圈数基本一致，且滚轮只有一个面与凸轮接触，从而大大减少了滚轮的摩擦，进而可提高凸轮的转速并提高毛巾绣机头的工作效率及使用寿命，使本实用新型毛巾绣花机的机头的工作速度达到1000转/分钟以上。
【主权项】
1.一种高速毛巾绣机头，包括机壳，所述机壳内设有管嘴、下端设有